针对2017年已经完成的五个项目的归纳总结。
1. CCD线材分线识别系统
图(1) 线材单工位版本
图(2) 线材两工位版本
项目背景知识:
本机器集剥外线、剥内线、扭线等工序全自动完成。根据人的动作习性进行设计，使设备在作业过程中更安全、更节能环保。
图(3) 线材参考图
软件功能:
第一工位:
- 判断线材是否转平;
- 识别三根线的位置，发送旋转信号。一般旋转后，左边是零线、右边是火线、中间是底线。线两端混淆均可识别,并且成功解决经过一段时间之后，分线准确率会下降的问题;
第二工位:
- 复检剥皮和分线是否正确
软件性能数据:
硬件正常运行的前提下，时间为2.5~2.7S，误判率在千分之五以内。
硬件条件:
GPIO模块通信、三菱PLC通信、Basler相机、大恒相机 等
2. AOI光学检测系统
图(4) OK效果图
图(5) NG效果图
图(6) 数据导出文件效果图
项目背景知识:
本机器检测字符缺陷。由于产品缺陷一般在8~10个像素左右，人眼难以快速发现，容易漏检。该软件能快速定位缺陷位置，并生成数据。
软件功能:
- 定位缺陷位置
- 检查镭射位置是否有偏移
- 检测二维码和SN是否一致
硬件条件:
支持串口通信、Basler相机等
3. SAP扫码贴标系统
图(7) 扫码贴标效果图
项目背景知识:
该系统第一工位扫描不同产品的一维码/二维码，并拍照记录，用于上传至远程服务器；第二工位可定位产品贴标处，并将坐标数据发送至PLC完成机械手贴标。
软件功能:
- 平面上任意位置的一维码/二维码扫码识别
- 拍照并根据产品一维码/二维码内容保存产品图片
- 贴标定位
硬件条件:
松下PLC通信、Basler相机、大华相机等
4. 膜脏污检测系统
图(8) 膜缺陷检测
项目背景知识:
本机器用于判断膜表面是否有黑色斑点或者毛发。
软件功能:
- 定位面膜位置
- 屏蔽干扰区域
- 检测斑点和毛发位置
硬件条件:
GPIO通信、海康相机
5. 蓄电池注液圆孔定位系统
图(9) 注液称重圆孔定位效果图
项目背景知识:
该系统主要用于平面工件上的圆孔定位，同时集成了与扫码枪、称重计的通讯功能，可以在定位圆孔后，同时记录下扫码的结果和称重数据。
软件功能:
- 工件表面的圆孔定位
- 与扫码枪的实时通讯功能
- 与称重计的实时通讯功能
硬件条件:
松下PLC通信、海康相机等
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