目录
* 一、运行环境
* 二、安装步骤
* 参考资料
* 参考命令
** 快速安装 **
一、运行环境
硬件平台：NI IC-3173 / NI CRIO-9064
软件平台：NI Real-time Linux
目标：1. 在NI Real Time终端上安装USB 无线网卡驱动实现无线上网；
2. 在NI Real Time终端上安装CH340G串口驱动，实现USB扩展串口，包括 RS232/RS485。
二、安装步骤
---安装思路---
1. 下载配套驱动
2. 编译对应平台下的驱动
3. 安装驱动到对应平台并测试
4. 设置为开机自动加载驱动
--- 准备工作---
1. 安装gcc
opkg update
opkg install gcc
由于在NI 平台上安装gcc后可能不能直接使用，因为gcc此时使用的是x86_64-nilrt-linux-gcc，所以需要配置一下
source /usr/local/natinst/tools/versioning_utils.sh
setup_versioning_env
# 调用gcc 的时候使用
versioning_call gcc
此时 使用 find命令查找到gcc所在位置，加入到Path路径即可
export PATH=$PATH:yourpath
2. 安装 wireless-tools （iwconfig）工具
opkg update
opkg install wireless-tools
在使用 iwconfig 命令时，可能会出现 SIOCSIFFLAGS: Operation not possible due to RF-kill 错误提示，可参考下文解决
SIOCSIFFLAGS: Operation not possible due to RF-kill
运行
rfkill list all
rfkill unblock wifi
3.
注意：在安装时需要从NI 的仓库更新程序，由于NI服务器在国外，速度可能会限制，此时可以发挥主观能动性（爬梯）
（一） 下载驱动
1） 【RTL8292EU】根据NI论坛上网友的使用经验，Realtek瑞昱RTL8xxxx系列的网卡有成功使用者，故笔者调查后选用了 RTL8192EU 芯片的无线网卡，驱动可以从官网或者github上下载。
https://github.com/lingqing/rtl8192eu_nirtlinux_driver
可以先安装git ，使用git下载
opkg install git
git clone https://github.com/lingqing/rtl8192eu_nirtlinux_driver
cd rtl8192eu_nirtlinux_driver
versioning_call make
等待编译成功
此仓库包含 IC-3173和Crio-9064的驱动，分别在master和crio分支
（注意：安装驱动后一定要保证Target（3173orcrio时间保持最新，否则Max无法识别网卡 ）
2） 【CH340G】此驱动亦可从网上搜索下载，或者从GitHub行下载。https://github.com/lingqing/ch34x_nirtlinux_driver
（二）编译驱动
驱动编译时需参考NI官方文档
Tutorial: Adding Kernel Modules on NI Linux Real-Time
在本驱动中，需要注意及修改的地方主要包括
1） Makefile文件
（1） 修改平台 配置，主要包括 内核源码目录 为 /var/volatile/tmp/headers/kernel
（参考Tutorial 文档）
（四） 开机启动
驱动开机驱动方法参考上述 Tutorial文档
(五) 其他设置
1. 由于NI系统的原因，无线配置需要起作用最好使用NI-Max 配置，方便易行
但对于Usb 无线配置，需要开机启动 运行
wpa_supplicant -B -iwlan0 -c /etc/natinst/share/wpa_supplicant.conf -Dwext &
设置开机启动方法需参考NI官方文档
Tutorial: Installing Startup Scripts on NI Linux Real-Time
2. 在安装3173驱动时，编译成功后，使用insmod 8192eu.ko，提示错误：insmod: ERROR: could not insert module 8192eu.ko: Unknown symbol in module
原因是由于该模块有其他依赖，我的解决办法：
# modinfo ./8192eu.ko | grep depend
depends: cfg80211
# modprob cfg80211
# insmod 8192eu.ko
这是因为需要cfg80211内核模块支持，
参考insmod: error inserting './igb.ko': -1 Unknown symbol in module 的问题所在
==参考资料
1. 论坛驱动安装参考 RAD Utility doesn't properly copy over USB Wi-Fi Dongle
2. 论坛Wifi配置参考 Re: [SOLVED] myRIO-1950 - Wifi dongle driver compilation
3. iwconfig 启动wifi故障：SIOCSIFFLAGS: Operation not possible due to RF-kill
4. 在Linux 使用 wpa_cli配置无线网络：在Linux上配置无线网络，Linux 下命令行连接Wifi方法
5. iwconfig用法：wifi测试相关（iwconfig，WPA Supplicant用法）
==参考命令
1. 查找命令： find dir -name name
==快速安装
1. IC-3173
cd yourpath
git clone -b master https://github.com/lingqing/rtl8192eu_nirtlinux_driver.git
cd rtl8192eu_nirtlinux_driver
cp 8192eu.ko /lib/modules/`uname -r`/kernel
depmod
modprobe 8192eu.ko
reboot
2 CRIO-9064
cd yourpath
git clone -b crio https://github.com/lingqing/rtl8192eu_nirtlinux_driver.git
cd rtl8192eu_nirtlinux_driver
cp 8192eu.ko /lib/modules/`uname -r`/kernel
depmod
modprobe 8192eu.ko
reboot
========== 分割线 =====
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