基本原理

GPS模块输出的数据是NMEA格式，其中GPGGA字段包含我们需要的经纬度信息。

例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,12.2,M,19.7,M,,0000*1F

其中 4250.5589,S,14718.5084,E 就是经度和纬度数据，其格式是

纬度：ddmm.mmmmm（度分）

经度：dddmm.mmmmm（度分）

google Earth Pro是免费、强大的地图工具，它支持导入包含经纬度的csv文件，用来描点，使我们更直观的看gps的定位信息。（算了吧，国内基本无法连接的，看接下来用高德）

但是google Earth Pro中需要dd.ddddd格式的经纬度，所以我们要将ddmm.mmmm转换成dd.ddddd。

NEMA转 分度秒公式（WGS标准）

转换公式 dd.ddddd = dd + mm.mmmm/60

网上很多其它文章的公式都是错误的。

再进一步转成国内第三方地图

由于一些特殊原因，地图经纬度在国内还要转一下：
可以要第三方地图，例如高德或百度，还需要再转一次坐标。以高德为例，需要调用http接口转换，转换可以是多组，特别适合服务器一次请求多个的情况：
https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/convert

image.png

转换完之后快速找地图验证一下，查看位置。
高德验证地址在这里：（根据经纬度反查）
https://lbs.amap.com/console/show/picker

116.487585177952,39.991754014757

image.png

附上我的GPS转高德参考源码

//String gpsSection = "0000.0000N00000.0000E";
{
    log.info("detect GPS data");
    int nPos = gpsSection.indexOf("N");
    int ePos = gpsSection.indexOf("E");
    //纬度：ddmm.mmmmm（度分)
    //经度：dddmm.mmmmm（度分）
    //dd.ddddd = dd + mm.mmmm/60
    final double originLat = Double.valueOf(gpsSection.substring(0, nPos));
    final double originLng = Double.valueOf(gpsSection.substring(nPos+1, ePos));
    final double lat = Math.floor(originLat/100) + (originLat - Math.floor(originLat/100)*100)/60;
    final double lng = Math.floor(originLng/100) + (originLng - Math.floor(originLng/100)*100)/60;
    log.info("from GPS, lng=" + lng + ", lat=" + lat);
    //A: 取gps段数据
    watchCommHelper.es.execute(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {//convertGpsToGd是从高德转换接口去把GPS度分格式转成高德经纬度
            XhLocInfo xhLocInfo = watchCommHelper.convertGpsToGd(lng, lat);
            //添加处理
        }
    });

}