在Linux内核中，可用Thermal Sensor（如：RK3399 TS-ADC(Temperature-Sensor ADC)）获取温度。
本文介绍RK3399 TS-ADC控制器驱动和调试方法。
一、TSADC驱动
1、TS-ADC控制器
RK3399 TS-ADC(Temperature-Sensor ADC)控制器模块支持用户自定义模式和自动模式。
1）用户自定义模式
TS-ADC所有的控制信号完全由软件写入寄存器直接控制。
2）自动模式
模块自动轮询TS-ADC输出并检查结果。
如果在一段时间内发现温度过高，会产生一个停机措施的中断；如果温度超过一段时间高，生成TSHUT给CRU(Clock & Reset Unit)模块，让他复位整个芯片，或者通过GPIO给PMIC。
RK3399 TSADC控制器特性如下：
1）、支持用户自定义模式和自动模式。
2）、在用户自定义模式下，start_of_conversion可以完全由软件控制，也可以由硬件生成。
3）、在自动模式下，可配置报警（高温/低温）中断的温度。
4）、在自动模式下，可配置系统复位的温度。
5）、支持2通道TS-ADC，每个通道的温度标准可配置。
6）、在自动模式下，可配置温度检测的时间间隔。
7）、在自动模式下，当检测到高温时，可配置温度检测的时间间隔。
8）、可配置高温防抖。
9）、温度范围：-40 ~ 125°C，温度精度：5°C。
10）、10bit SARADC，采样率50KS/s。
注：1KS/s = 1KHz，即每秒采样1000个点。
RK3399 TS-ADC控制器框图如下：
image.png
2、TS-ADC配置
RK3399 TS-ADC配置文件：
1）arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi
TS-ADC属性配置如下：
tsadc: tsadc@ff260000 {
compatible = "rockchip,rk3399-tsadc"; ## TS-ADC驱动加载的标志字符串
reg = <0x0 0xff260000 0x0 0x100>; ## TS-ADC寄存器基地址和寄存器地址长度
interrupts = <GIC_SPI 97 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>; ## TS-ADC中断
assigned-clocks = <&cru SCLK_TSADC>;
assigned-clock-rates = <750000>; ## TS-ADC工作时钟为750000
clocks = <&cru SCLK_TSADC>, <&cru PCLK_TSADC>;
clock-names = "tsadc", "apb_pclk"; ## TS-ADC模块的两个时钟：工作时钟和配置时钟
resets = <&cru SRST_TSADC>;
reset-names = "tsadc-apb";
rockchip,grf = <&grf>; ## TS-ADC引用grf模块
rockchip,hw-tshut-temp = <120000>; ## TS-ADC设置的关机温度120度
pinctrl-names = "init", "default", "sleep"; ## TS-ADC工作的GPIO配置，初始化init和休眠sleep时gpio，默认 ## default是输出功能。
pinctrl-0 = <&otp_gpio>;
pinctrl-1 = <&otp_out>;
pinctrl-2 = <&otp_gpio>;
#thermal-sensor-cells = <1>;
status = "disabled";
};
TS-ADC引脚配置如下：
tsadc {
otp_gpio: otp-gpio {
rockchip,pins = <1 6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
};
otp_out: otp-out {
rockchip,pins = <1 6 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_none>;
};
};
2）arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-rock-pi-4.dtsi
使能TS-ADC配置如下：
&tsadc {
/* tshut mode 0:CRU 1:GPIO */
rockchip,hw-tshut-mode = <1>; ## 温度超过关机温度的复位方式：0：通过CRU模块复位；1：通过GPIO连接PMIC复位 ## 引脚进行复位。
/* tshut polarity 0:LOW 1:HIGH */
rockchip,hw-tshut-polarity = <1>; ## 关机极性：0：低；1：高
rockchip,hw-tshut-temp = <110000>; ## 关机温度：110度
status = "okay"; ## 使能TS-ADC驱动
};
3、TS-ADC驱动
RK3399 TS-ADC驱动文件：drivers/thermal/rockchip_thermal.c，主要关注：
static const struct rockchip_tsadc_chip rk3399_tsadc_data = {
.chn_id[SENSOR_CPU] = 0, /* cpu sensor is channel 0 */ ## TS-ADC通道0监控CPU温度
.chn_id[SENSOR_GPU] = 1, /* gpu sensor is channel 1 */ ## TS-ADC通道1监控GPU温度
.chn_num = 2, /* two channels for tsadc */ ## TS-ADC通道个数
.tshut_mode = TSHUT_MODE_GPIO, /* default TSHUT via GPIO give PMIC */ ## TS-ADC关机模式（GPIO）
.tshut_polarity = TSHUT_LOW_ACTIVE, /* default TSHUT LOW ACTIVE */ ## TS-ADC关机极性（低有效）
.tshut_temp = 95000, ## TS-ADC关机温度（95）
## 如果dts中没有配置上面三个属性，则使用上面三个默认值，否则使用dts中的值。
.initialize = rk_tsadcv3_initialize, ## 初始化TS-ADC控制器
.irq_ack = rk_tsadcv3_irq_ack,
.control = rk_tsadcv3_control, ## 使能和禁止TS-ADC控制器
.get_temp = rk_tsadcv2_get_temp, ## 获取温度
.set_alarm_temp = rk_tsadcv2_alarm_temp, ## 设置报警温度并使能对应中断
.set_tshut_temp = rk_tsadcv2_tshut_temp, ## 设置关机温度并使能对应中断
.set_tshut_mode = rk_tsadcv2_tshut_mode, ## 设置关机模式
.table = {
.id = rk3399_code_table,
.length = ARRAY_SIZE(rk3399_code_table),
.data_mask = TSADCV3_DATA_MASK,
.mode = ADC_INCREMENT,
},
};
##注册thermal sensor设备驱动实现函数
static const struct thermal_zone_of_device_ops rockchip_of_thermal_ops = {
.get_temp = rockchip_thermal_get_temp, ## 获取温度，调用rk_tsadcv2_get_temp()
.set_trips = rockchip_thermal_set_trips, ## 设置报警温度，调用rk_tsadcv2_alarm_temp()
};
二、TS-ADC调试
下面基于RockPI 4A单板查看RK3399 CPU和GPU的温度，方法如下：
## CPU温度
root@xiaotianbsp:/# cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
36875
## GPU温度
root@xiaotianbsp:/# cat /sys/class/thermal/thermal_zone1/temp
38750
可以使用watch命令，动态监控CPU或GPU温度，方法如下：
## 每隔1秒显示一次CPU温度
root@xiaotianbsp:/# watch -n 1 cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
Every 1.0s: cat /sys/class/thermal/the... linaro-alip: Mon Aug 16 14:46:38 2021
36875
## 每隔1秒显示一次GPU温度
root@xiaotianbsp:/# watch -n 1 cat /sys/class/thermal/thermal_zone1/temp
Every 1.0s: cat /sys/class/thermal/the... linaro-alip: Mon Aug 16 14:48:41 2021
38750
注：转载请注明作者。
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