2019-06-21 三维重建研究中的心得

    从16年工作开始就入了这个坑。

    这一领域经历了其发展的高峰和到如今的低沉，目前来看，相关的研究近1，2年不多，技术趋于稳定，《计算机视觉中的多视图几何》基本概括了这个领域的精要算法和理论基础，以我基本在16年后半年通读Colmap源码的心得，当时大概是其1.0版本或者1.1，其基本串联起了三维重建中的诸多算法和技术，非常利于学习和研究基础理论知识，代码结构清晰明了。

不得不说，三维重建一整个链条上的技术确实经历了多年来的迭代发展和提高，是诸多前辈智慧的结晶。

我想说的是，不强求能够彻底学会三维重建，毕竟我更认为，这是一个系统性工程，不仅仅是算法层面的问题，例如，在17年底我接触了倾斜摄影测量的一个小活，真正认识到了工程实践中，摄影测量时间上相差了1，2个小时采集的数码照片，会对重建结构产生很大的影响。。。。。。

普通人往往能够做到读懂三维重建开源代码，从中剥离出共通思想的算法和设计思路应用到自己的领域内，就基本尚可了。