（1）「calib3d」：这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容，包括基本的多视角几何算法、单个立体摄像头标定、物体姿态估计、立体相似性算法、3D信息的重建等。

（2）「contrib」：实验功能。人脸识别、立体匹配、人工视网膜模型等技术。

（3）「core」：核心功能模块，包含：

-  OpenCV基本数据结构

- 动态数据结构

- 绘图函数

- 数组操作相关函数

- 辅助功能与系统函数和宏

- 与OpenGL的互操作

（4）「imgproc」：图像处理模块，包含：

- 线性和非线性的图像滤波

- 图像的几何变换

- 其他图像转换

- 直方图相关

- 结构分析和形状描述

- 运动分析和对象跟踪

- 特征检测

- 目标检测等内容

（5）「features2d」：2D功能框架，包含：

- 特征检测和描述

- 特征检测器通用接口

- 描述符提取器通用接口

- 描述符匹配器通用接口

- 通用描述符匹配器通用接口

- 关键点绘制函数和匹配功能绘制函数

（6）「flann」：高维的近似近邻快速搜索算法库，包含：

- 快速近似最近邻搜索

- 聚类

（7）「GPU」：运用GPU加速的计算机视觉模块。

（8）「highgui」：高层GUI图形用户界面，包含媒体的输入输出、视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容。

（9）「legacy」：一些废弃的代码库。

（10）「ml」：机器学习模块。

- 统计模型

- 一般贝叶斯分类器

- K-近邻

-支持向量积

- 决策树

- 提升

- 梯度提高树

- 随机树

- 超随机树

- 期望最大化

- 神经网络

- MLData

（11）「nonfree」：一些具有专利的算法模块，包括特征检测和GPU相关的内容。

（12）「objdetect」：目标检测模块，包含级联分类和Latent SVM这两个部分。

（13）「ocl」：运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块。

（14）「photo」：图像修复和图像去噪。

（15）「stitching」：图像拼接模块，包含：

- 拼接流水线

- 特点寻找和匹配图像

- 估计旋转

- 自动校准

- 图像歪斜

- 接缝估测

- 曝光补偿

- 图片混合

（16）「superres」：超分辨率技术的相关功能模块。

（17）「ts」：OpenCV测试相关代码。

（18）「video」：视频分析组件，包含运动估计、背景分离、对象跟踪等视频处理相关内容。

（19）「videostab」：视频稳定相关的组件。