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Pixhawk--导航模式下线速度和角速度

Pixhawk--导航模式下线速度和角速度

作者: WilsonGuo | 来源:发表于2023-09-24 14:32 被阅读0次

在ardupilot/Rover/mode.cpp文件中,有关线速度和角速度的输出方法见下图所示:

在ardupilot中,线速度和角速度最终由速度值(m/s)转为PWM的数值输出

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