自行车是谁发明的？

今天骑自行车觉得自行车特别环保，比走路也省劲快速，是谁这么有创意，发明的自行车呢？

原来是多个人，多次改造，长时间进化才形成现在的自行车。

据说一次一个人走路，路很窄，马车也很难过去，所以就想马车缩减一半，就可以通过狭窄的道路，但是当时的车是依靠双脚蹬住地面，来使车辆前进，然后也没有转向的装置。后来才慢慢改进成现在看到的自行车。