CountDownLatch
作用：等待一个或多个线程执行完成；
使用：
CountDownLatch cdl = new CountDownLatch(3)；
cdl.await();
CyclicBarrier
作用：同步屏障，让多个线程到达屏障点时被阻塞，直到最后一个线程到达时才继续运行；
和CountDownLatch区别：功能更强大，可以重置计数器；
使用：
CyclicBarrier cb = new CyclicBarrier(3)；
cdl.await();
Samaphore
作用：控制并发访问资源的线程数量，通过acquire阻塞获取许可证，release释放许可证；
使用：
Samaphore s = new Samaphore(3)；
s.aquire(); s.release();
Exchanger
作用：用于线程间交换数据，一个线程执行exchange方法，会一直等待另一个线程执行exchange方法从而交换两个线程的数据；
使用：
Exchanger<String> e = new Exchanger<String>();
e.exchange("xxx");
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