14.04 双目摄像头

作者: 16_f9b9 | 来源:发表于2019-01-04 22:31 被阅读0次

14.04 双目摄像头
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若是无头绪，请检查是不是权限问题修改设备文件权限

从apt安装，刷新udev：

sudo apt-get install ros- lunar -pointgrey-camera-driver

列出检测到的相机

rosrun pointgrey_camera_driver list_cameras

发射相机：

roslaunch pointgrey_camera_driver bumblebee.launch

roslaunch pointgrey_camera_driver camera.launch

当一次使用多个Point Grey相机时，请指定list_cameras给出的序列号：

roslaunch pointgrey_camera_driver camera.launch camera_serial：= 12345678

https://github.com/solbach/bumblebee2

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