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五种单色像差：球差、慧差、像散、场曲、畸变
两种色像差：位置色差与倍率色差
球差：
简单的说：轴上点宽光束与轴上点细光束成像位置，沿轴方向的水平差值；
具体的说：轴上点不同投射高的光线，经透镜折射后的光线（或反向延长线）与光轴的焦点，与理想像点水平差值；
矫正方法：
1、透镜弯曲程度改变（相同光焦度的透镜，两面不同曲率会影响球差）
2、非球面透镜
3、正负透镜组合
4、减小光阑口径
慧差：
轴外点宽光束与理想点的垂轴差值；分为子午慧差和弧矢慧差；
子午慧差：子午方向（上下方向）光束交点与主光线的垂轴方向差值；
弧矢慧差：弧矢方向（左右方向）光束交点与主光线的垂轴方向差值；
优化方法：
1、对称系统
2、改变光阑位置
3、减小视场大小
4、减小光阑口径
5、非球面
像散：
子午光束交点与弧矢光束交点在水平方向差值；
优化方法：
1、减小视场
2、改变透镜曲率
3、非球面
场曲：
光束交点与理想像平面水平方向差值；分为子午场曲和弧矢场曲；当弧矢面和子午面重合，称为Petzval场曲；
优化方法：
1、正负透镜分离
2、厚透镜
3、场镜
畸变：
不同视场主光线与理想像面交点与理想点的垂轴差值；也就是不同视场垂轴放大率不同
优化方法：
1、对称系统
2、光阑位置
3、非球面
4、透镜组合
5、减小视场
6、软件校正
位置色差：
不同波长的焦距不同
优化方法：
1、不同折射率阿贝数透镜组合
2、二元面
倍率色差：
不同波长的垂轴放大率不同
优化方法：
1、不同折射率阿贝数透镜组合
2、二元面
3、对称系统
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