胜任感

激发内在一个人内在的动力，在自主的基础之上，还需要让人有胜任感。在自我激励上，就是要逃出所谓的舒适圈，在没有挑战的任务中，因为太过于简单，没法让参与者有足够的成就感和获得感，而恰到好处的设置任务的难度，在参与者完成任务的时候，能够有成就感，进而持续激发内在的动力。

明确的行为和期望的结果之间要有联系，非控制的表扬看你是处于什么样的目的，这是一个技术活。