G-Bot 说明目录

１．G-Bot的介绍

２．G-Bot的硬件组成

３．G-Bot的软件结构

４．G-Bot的安装

５．Ｇ-Bot使用－ROS_Arduino_Bridge

６．G-Bot的通讯架构

７．G-Bot使用－激光雷达

８．G-Bot使用－IMU

９．G-Bot使用－建图

10．G-Bot使用－导航