大卫（David），《圣经.旧约》的核心人物之一，犹太人崇拜的的民族领袖，也是《旧约》重点描写的三大人物之一（另两位是亚伯拉罕和摩西）。
亚伯拉罕是希伯来民族的祖先，犹太人基业的开创者；摩西，犹太人的精神领袖，《摩西律法》的颁布者；大卫，以色列王国的著名君主，以色列君主政体的建立者，其文韬武略异常出众。
自公元前933年以色列部族南北分裂（所罗门去世），至公元一世纪耶稣诞生，犹太人翘首盼望的救世主，是像大卫这样的民族英雄，而非倡导和平的救主。这也是耶稣不被犹太人接受的原因所在。
公元一世纪，巴勒斯坦地区被罗马人占领，耶路撒冷被罗马军队控制，犹太民众盼望一位救主来到他们身边，帮助犹太人脱离苦海。
出生于加利利地区的耶稣宣称自己是犹太人的王，能够拯救犹太人脱离苦难。但耶稣的主张和“受膏者”（救主）大卫的形象，不相符合，故传统犹太教势力对耶稣持排斥态度，最终导致耶稣被钉十字架。
直至今日，在传统犹太民众心目中，大卫依然是他们崇拜的民族英雄。
大卫出生于犹地亚地区的农民家庭，属犹大部族（以色列十二部族之一，居于以色列南部）。对于大卫的家族谱系，《旧约.路德记》有详细记载。
《路德记》说：波阿斯生俄备得；俄备得生耶西(Jesse)；耶西生大卫（《路德记》第4节）。
大卫祖辈路德是摩押女子，非犹大人。路德丈夫去世后，婆婆拿俄米体谅路德的难处，劝路德回到自己父母身边。但路德非常坚定，她说：自己宁可受苦受罪也要跟随婆婆到犹大居住。路德的品德体现了希伯来文化精神——坚强、忠诚、勇敢，有牺牲精神。
路德跟随婆婆到犹大后，过着贫寒而自食其力的生活：在亲族波阿斯家里农田捡麦穗过活。
波阿斯心地善良，有同情心。他对路德说：在田里捡麦穗，不要有顾虑；他还吩咐仆人，不要为难路德，多留些麦穗给她。
希伯来文化强调同情弱者，对于孤儿寡妇应给与特别照顾。再者，《旧约》多处论及捡拾麦穗一事，强调指出：应遵循上帝教导，不要割干净麦田，尽量多留下一些麦穗给穷人。《路德记》的描述也说明了这一点。
拿俄米心地宽厚，她想让路德有个归宿：把田产转让给波阿斯，路德嫁给波阿斯。
波阿斯先征求另一亲属意见，“那人”不愿娶路德，波阿斯接受了路德一家。这是《旧约》记载的大卫家族谱系：波阿斯、路德是大卫祖辈；大卫是耶西的小儿子。
耶西有八个儿子，三个儿子随扫罗出征，大卫年幼，在家中放羊。
大卫生活时期，以色列各部族内忧外患，形势极为紧迫。所谓内忧是指，以色列十二部族矛盾重重，一盘散沙。外患是指，以色列周边异族势力强大，常侵扰以色列，掠夺人口，侵占土地、财物，以色列民不聊生。如菲利士人、亚扪人、亚兰人、摩押人、以东人在当时都是以色列的敌手。
大卫从小生活在这种动荡不安、兵连祸结的时代。中国有句话说，乱世出英雄，英雄造时势，大卫的作为可以印证这一点。
据《撒母耳记》记载，公元前1033年以前（扫罗做王前），以色列没有君王，上帝就是以色列人的王；由于外敌频繁入侵，形势紧迫，以色列长老请求撒母耳为以色列立王，“使我们也像列国一样，有王治理我们，统领我们，为我们征战”（撒母耳记上第九节），以色列进入王政时代。
《撒母耳记》说，出于对以色列人的爱，上帝才答应为以色列人立王（公元前1033年）。
扫罗（Saul）是以色列的第一位王，他出身于便雅悯支派，“健壮俊美”，“身体比众民高过一头”（撒母耳记上第9节）。但扫罗刚愎自用，心胸狭窄，最终导致悲剧命运。在一次同亚玛力人的征战中，扫罗违背上帝意志，未把亚玛力人消灭干净，引起上帝不满。上帝决定废除扫罗，重新拣选新王，这便是后来的大卫王。
《撒母耳记上》记载，大卫在和菲利士歌利亚巨人的战斗中，一战成名。
《撒母耳记上》如此描写歌利亚巨人：从菲利士营中出来一个讨战的人，名叫歌利亚，是伽特人，身高六肘零一虎口，头戴铜盔，身穿铠甲，枪杆粗如织布的机轴，铁枪头重六百舍客勒。歌利亚巨人在阵前叫喊，“扫罗和以色列众人，就惊悚，极其害怕”，无人应战。大卫此时受父亲委托，去战场给哥哥送烤麦穗儿和饼，刚好看到这一幕。
大卫小时候就勇敢无畏，力气很大，他曾亲手杀死过狮子和熊。此时的大卫得到扫罗许可，便走向战场。
大卫没穿战袍和盔甲，只拿一根木棍，抓了五个石子，冲向歌利亚巨人。巨人看见大卫年轻，面色光红，容貌俊美，就轻视他（撒母耳记上第18节）。大卫先发制人，用甩石机投出石子，击中巨人，杀死了他。菲利士士兵四处逃散。
大卫凭一己之力杀死歌利亚巨人，让扫罗大受震动，他把大卫安排在身边做侍卫，后又提升为千夫长，以色列的民族解放事业从大卫正式开始。
大卫的成名之战，一下提升了大卫名声，让大卫拥有了很多崇拜者。在以色列人看来，只有大卫才是真正的民族英雄：有民族意识和责任感，有牺牲精神，为了民族利益赴汤蹈火。
大卫战胜歌利亚巨人后，以色列妇女在街上唱歌跳舞，她们唱道：扫罗杀敌千千，大卫杀敌万万。扫罗听到街上民谣，大为惶恐，决心除掉大卫。
扫罗的做法暴露了自私与狭隘，这也是以色列人和上帝不和的根源所在。据《圣经》记载，犹太人命运的每一次厄运，都和悖逆上帝意志有关，如外敌入侵，疾病瘟疫，祭司死亡等等（如祭司以利的两个孩子因为作恶，在与菲利士人战斗中被杀，祭司以利也突然死亡）。
中国的孟子说，天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，行拂乱其所为。此种说法用在大卫身上，同样合适。扫罗因嫉妒大卫，时刻想杀死他。但大卫聪明机敏，多次逃脱危险。如有一次大卫为扫罗弹琴，扫罗乘其不备，突然用枪刺大卫，幸亏大卫快速逃脱。
扫罗的儿子约拿单和大卫是密友，《旧约》中说，约拿单爱大卫等于爱自己的生命。在约拿单的帮助下，大卫多次逢凶化吉。因扫罗步步紧逼，大卫被迫出走。
大卫身边有一批忠实的勇士（约600人），大卫带领他们，躲避到犹大地区的山林、山洞中；最后被迫逃到伽特敌人那里避难。
相比于扫罗的冲动与狭隘，大卫始终头脑冷静，保持克制。大卫有两次亲手杀死扫罗的机会，但都没有动手。这一方面说明大卫的理智，也彰显了大卫的人格魅力：以德报怨，不冲动，以民族大义为重。
比如两人第一次在山洞遭遇（大卫在山洞中避难，扫罗进去大解），大卫只是割下扫罗一截衣襟，目的是提醒扫罗：自己对扫罗没有恶意。两人第二次遭遇在扫罗军营，大卫仅拿走保罗的兵器，并没伤害他。
两次遭遇说明，大卫在内心深处，并未背叛扫罗，因为扫罗是上帝的“受膏者”（救主），大卫无权利伤害他。这既是对上帝的服从，也说明大卫本性敦厚，心胸大度。
根据上帝安排，扫罗及其儿子（其中有约拿单）在战斗中被杀，消息传到大卫那里，大卫悲伤不已。这说明大卫对扫罗并无私怨，一切利害皆因扫罗私心。
希伯来信仰很看重内心的诚恳和表里如一，鄙视虚情假意、虚与委蛇，对上帝、对亲友和邻人皆应如此，这种优良品质在大卫身上表现的特别明显。
扫罗死后，根据上帝意愿，大卫带领勇士回到家乡，在希伯伦“受膏”做犹大人的王。与此同时，扫罗的儿子伊施波设继续治理北部以色列，做王两年。
伊施波设懦弱无能，被手下人杀死。公元前1013年，南部犹大和北部以色列拥戴大卫作王。《旧约》说：大卫登基的时候年三十岁，在位四十年。在希伯伦做犹大王七年零六个月，在耶路撒冷做以色列和犹大王三十三年（撒母耳记下第六节）。自此，以色列所有部族第一次实现政治统一，以色列成为一个统一的民族国家。这是大卫的第一件功绩。
大卫做王后，首先从军事着眼——坚决肃清外敌，恢复以色列疆域。《撒母耳记》《列王纪》详细记载了大卫的军事征服成就。
如大卫首先驱逐强敌菲利士人，把菲利士人彻底驱逐出境，并且攻占菲利士人首都。这是一场伟大胜利，直至所罗门时代，菲利士人再没有对以色列构成重大威胁。
大卫积极巩固以色列边防，击败亚们人、亚兰人、以东人、摩押人，迫使他们臣服于以色列，甚至向以色列纳贡（如亚兰人）。大卫曾率兵攻占亚兰人首都大马士革，进一步巩固了以色列疆土。
经过一些列征战，以色列边防得以加强，国土面积进一步扩大，从根本上奠定了以色列在巴勒斯坦地区的军事、政治地位，这是古代以色列民族最为强大的时期。据《旧约》记载，大卫统治时期，从埃及东北部直到幼发拉底河对岸都是以色列势力范围，足以看出大卫威名之盛。
除军事武功以外，大卫还第一次建立了组织严密、分工明确的以色列政府体系，这是以色列民族史上第一个君主政权——大卫、所罗门王朝。
公元前933年所罗门王去世，大卫王朝解体，以色列南北方重新分裂，以色列各部再没实现统一。直至1945年5月14日，现代以色列再次宣布建国，此时距离大卫王朝已有2000多年历史。
在西方学者眼里，大卫王朝的君主制意义重大，影响深远，是西方近代君主立宪制的重要源头（另一源头是希腊罗马，如雅典民主制、斯巴达寡头制、罗马共和制）。
大卫王朝君主制不同东方式君主专制。根据亚里斯多德观点，东方式君主制是绝对君主制，君主权力高于一切，上面并无法律约束。以色列君王并无绝对权力，因上面还有道德契约——摩西律法。
根据希伯来信仰，摩西律法是犹太最高法典，规范着犹太民族的所有行为，包括国家和政府。犹太民族历代统治者，如早期的摩西、约书亚，后来的士师（犹太宗教法官）和大卫、所罗门，都须遵守律法，不得违背上帝契约，这是制约君权的重要因素和前提。
从社会层面说，道德契约又是公共舆论，以犹太先知为代表，负责监督社会道德与君王行止。《圣经》记载了许多犹太先知的事例，像大卫时期的撒母耳和拿单；《先知书》书中的耶利米、耶利亚、以赛亚等等。
大卫王的成就，除巩固疆土和建立政体外，还拥有独特人格魅力和很高的艺术成就。
据《列王纪》《诗篇》等文记载，大卫为人诚实、正直，处事公正，重情重义，这是摩西律法强调的民族精神。
如扫罗和约拿单死后，大卫把他们的遗骸从远方运回，安葬在扫罗家族的坟墓里。大卫对好友约拿单之子更是关爱有加：他把约拿单的儿子接到耶路撒冷宫廷，与之他同桌吃饭；并把扫罗家业全部赐给他。
大卫处理公共事务不偏不倚，讲究原则，顾全大局。比如有一次分配战利品，大卫身边的“恶人”认为不应把战利品分给留守营地之人；大卫认为，所有后勤人员，同样有资格分享战利品。《旧约》如此评价大卫的做法：这一规定已成为历代希伯来民众一直遵守的典章、成法。
此外，大卫感情丰富，很看重家庭，是一个重情重义的家长。比如大卫受扫罗迫害时，担心家人受害，始终把他们带在身边。晚年那一场事变，更是体现出大卫的家庭之爱。
大卫之子（大卫有18个儿子）押沙龙发动事变，企图夺取大卫王位，大卫被迫逃出耶路撒冷。在逃难过程中，大卫历经艰辛和磨难，吃了不少苦头，但大卫始终没有怨恨儿子。大卫用计谋平息事变后，等待儿子的信息，当望见前来报信的使者时，大卫说的第一句话是：少年人押沙龙平安不平安？（撒母耳记下第19节）。
押沙龙死后，大卫悲伤不已，《撒母耳记》这样描述大卫的心理：王就心里悲痛，上城门楼哀哭，一面走一面说：我儿押沙龙啊，我儿押沙龙啊，我恨不得替你死！押沙龙啊，我儿，我儿！（撒母耳记下第19节）押沙龙背叛自己，大卫内心并无怨恨，怜子之心令人动容。
除军事武功外，大卫在艺术方面有很高天赋。
大卫从小喜欢弹琴，技艺很高，扫罗曾专门请大卫弹琴驱魔。《旧约.诗篇》150首诗歌作品，绝大部分出由大卫创作。《圣经》中的大卫诗篇，文字优美，感情真挚，细腻刻画了大卫的心路历程。
《圣经》学者们公认，大卫诗篇代表了希伯来文化的重大成就，是展现希伯来信仰的重要窗口。另据耶路撒冷考古资料，考古学家们已陆续发现一些描写大卫弹琴场景的绘画作品。
当然，作为希伯来文化的核心——上帝信仰，在大卫身上体现的尤为典型。
根据希伯来文化，信守上帝、遵守契约，是犹太人最重要的道德操守。犹太人认为，上至国家、社会，下至家庭、个人，所有命运都由上帝掌握，并非自己主宰；唯有信从上帝，恪守律法，生活才能平安，未来才有方向，否则必将遭受上帝惩罚。
大卫从小虔信上帝，严守希伯来律法，除了那件和拔示巴女子有关的错事外，大卫终生都未忤逆上帝，始终遵循上帝意志行事。《撒母耳记》《列王纪》《旧约.诗篇》等文详细记录了大卫和上帝之间的心语对话，感情真挚、朴实。
据《圣经》说法，上帝的忠实仆人有三个，一是亚伯拉罕，二是摩西，三是大卫，此足以看出大卫和上帝之间的联系。
大卫一生成就卓著，有一件事是大卫人生的污点。大卫曾利用手中之权，占有赫人乌利亚之妻——拔示巴。他先用计谋让乌利亚征战，借敌人之手杀死乌利亚，然后迎娶拔示巴。
《旧约》这样解释：大卫做法引起“上帝甚为不满”，大卫为此付出重大代价：上帝治死他和拔示巴的第一个孩子，并预言大卫王朝不再持续永远！
后来大卫与拔示巴又生育一个儿子，“耶和华也喜爱他，就藉先知拿单赐他一个名字叫耶底底亚”（撒母耳记下第13节），他就是著名的以色列智慧君王——所罗门。
综合大卫的一生，尽管大卫也曾犯下过错，但这并不影响大卫在犹太人心中的形象和地位；无论文治或武功，大卫都是以色列历史上伟大的君王（与所罗门等同）。犹太族群中曾流行这样一种说法：永远的大卫、永远的所罗门，这或许可代表多数犹太人对他们两人的评价（《简明犹太民族史》，塞西尔.罗斯，1967年）。
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