Practice
Parallel SCARA

其workspace应该是

.To solve for the workspace area, sum
the area of the two circle sectors and subtract the triangle area (formed
when the arms are fully extended in the y position)
两个扇形减去一个三角
SUM
主要讲了机器人的结构和空间性质&限制。
Parallel SCARA
其workspace应该是
when the arms are fully extended in the y position)
两个扇形减去一个三角
主要讲了机器人的结构和空间性质&限制。
本文标题:MR_notes_C2 Configuration Space
本文链接:https://www.haomeiwen.com/subject/nnhsvrtx.html
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