参考 http://www.ni.com/zh-cn/innovations/white-papers/17/altran-and-ni-demonstrate-adas-hil-with-sensor-fusion.html
一个典型的例子是将前置摄像头和前置雷达提供的信息加以融合。 摄像头只能在可见光谱下工作,不适用于雨天、浓雾、太阳眩光和黑暗等环境,但是在识别颜色(如道路标记)方面十分可靠。 而雷达,即使在低分辨率下,也可用于探测距离,并且环境条件对雷达没有太大影响。
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