一，前言

bb-black socketCAN和ubuntu python GUI开发预研完成了，难度一般，方案可行，接下来要把系统连接起来。最一开始我想做的就是把PC+BBBlack+TC275连接起来，可以实现通信，然后在上位机的界面上可以制作诊断/FBL界面或者再继续扩展其它功能。3个硬件连接起来后，其实玩法很多。

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二，功能定义

由于玩法很多，但是做功能设计前也就是要把需求敲定。才不至于让我把代码设计的太复杂。所以第一步从最基本的开始做，选择做一个诊断系统(上位机+下位机)，bbblack充当vector CAN硬件设计，python界面充当canoe工具，用来测试TC275的CAN诊断功能。然后拿来做什么呢？比如可以录制视频，制作成为教学课程。或者拿着此硬件底层平台，开发上位机，或者使用TC275的以太网将CAN诊断为DoIP，等等。今天正式立项。

三，软件需求分析

由于诊断的特殊性，是上位机主动发送报文后，诊断会有回复（功能请求ID，诊断是不回复的）。大多情况下是一个请求加一个回复。由于先不考虑15765-2的TP多帧协议（python将来可以实现），输入框只能输入CAN的8 byte长度。针对这样的功能特点进行软件需求分析。

3.1 python端（作为上位机工具）

python这次我主要是进阶界面设计及大型工程架构设计，python就作为客户端。关于socket长连接通信的心跳包就由bb-black linux服务器来发送，python端只要接收，然后计时，若10s内没有收到任何服务器发来的信息，则认为断线，对服务器进行重连。
软件功能小结
a,心跳监控，断线重连
b,接收、发送socket数据（分为2个线程）
c,HMI界面根据接收发送数据进行更新(一个独立线程)
d,添加头部标识符，一帧报文长度固定

3.2 BB-Black Linux端（作为设备工具）

Linux定义为服务器，一个线程收，一个线程发，目标就是透明传输，将socketTCP的数据和can转发。

3.3 TC275（检测设备）

添加标准的14229 UDS标准诊断代码即可。为了先进行系统联调，做一个接收任一报文后会将数值+1的转发报文即可。