网上那些同步、异步、阻塞、非阻塞概念容易弄得很混乱。
以我的理解，只要知道原理即可，没必要为了一些概念弄得很混乱。
首先，要明白IO模型的用处是：用来从IO读取、或者写入数据。
以IO读取为例，有两个阶段：
1、阶段一，等待内核准备好数据；
2、阶段二，将数据从内核区拷贝到用户区。
以下对5种IO模型分别作简单介绍。
1、最简单的方法，告诉内核需要哪些数据，然后等待，直到有了数据之后，从内核区拷贝到用户区，也就是所谓的阻塞IO。
实现方法:recvfrom
2、告诉内核需要哪些数据，不等待，过一段时间去检查下，是否有数据，有则拷贝，没有则继续等待检查，这就是非阻塞IO。
实现方法：recvfrom+nonblock
3、同时监视多个IO端口，只要有数据就处理。这就是IO多路复用。
实现方法：select 、poll或者epoll
4、告诉内核需要哪些数据，既不等待，也不轮询，等到有数据后，内核主动通知，应用程序自己去拷贝，这就是信号驱动IO。
5、和信号驱动很像，只不过内核有数据后，并将数据从内核区拷贝到用户区，再通知应用，也就是异步IO。
方法：aio_read
目前，用的最多是IO多路复用。
对IO多路复用做个简单介绍。
我们都知道IO多路复用，有三种类型，分别是select, poll, epoll
1、select
int select(int maxfdp, fd_set *readset, fd_set *writeset, fd_set *excepset, const struct timeval *timeout);
返回值：就绪描述符的数目，超时返回0，出错返回-1
缺点：
对待测试的描述符个数有限制，最大1024
每次返回后，对readset、writeset、excepset采用轮询的方式判断是否有就绪数据，效率低
每次调用select，都会将readset、writeset、excepset从用户区拷贝到内核区，同样，返回时，又会将三个数据结构从内核区拷贝到用户区，大量的空间复制，效率低
2、poll
int poll(struct pollfd *fds, unsigned int nfds, int timeout);
poll是对select的改进。
改进点：没有最大个数的限制。
select的其他缺点依然存在。
3、epoll
int epoll_create(int size);
int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, int timeout);
epoll对select存在的几个缺点分别有改进。
轮询的方式改为：wait事件返回后， 返回值是需要处理的事件数目，并且将就绪事件存放在events中，避免对非就绪fd的轮询。
大量内存复制改为：由原来一个接口改为三个接口，并只在接口epoll_ctl才将内容拷贝到内核，避免每次查询都拷贝。并且，不管是epoll_ctl的用户区拷贝到内核区，还是epoll_wait的内核区拷贝到用户区，都采用共享内存技术。
epoll还有一个优点，支持边缘触发。
所谓边缘触发，就是当描述符从未就绪变为就绪状态时，内核通过epoll告知应用，应用如果不处理，则下次内核不会告知这个变化。
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