数控机械人必备，FANUC常用CNC参数表

数控机械人必备，FANUC常用CNC参数表

莫莫

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参数解释（以机床精度为0.001为例）：

1、伺服参数可以在参数设置画面中修改，也可以在参数表中修改，如电机的ID，这里设置为75，我们也可以修改参数2020=75，效果是一样的。

2、每次改变电机的ID号，都要伺服初始化，把INIEIAL SET BITS设置成0，关机开机后，变成1010，参数初始化完成。如果还是0，伺服初始化为完成，417报警。

3、电机的ID号，请参阅数控机床说明书伺服电机的说明标。

4、大多机床的AMR=0,CMR=2。

5、齿轮比

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6、电机方向，根据实际需求设定，只能是111或-111，设置其他数据后，会出现417伺服参数设置错误的报警。

7、速度脉冲大多为8192

8、位置脉冲为12500

9、参考计数器容量一般根据实际设置

10、其他的伺服参数设定，请参照FANUC伺服参数说明书哦。

主轴参数初始化

①在4133号参数输入主轴电机的ID

②参数4019#7=1

③关机后开机，初始化完成

主轴设定常用参数

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参数帮助维修:

1、设定绝对位置编码器: 1815#4 和1815#5，当机床要设置成为绝对位置编码器时，把1815#5=1，然后把该轴移动到0点位置，再把1815#4=1。如果设置不成功，请把该轴移动一段距离后，返回到原点，重新设定。

2、全闭环改半闭环: 1815#1， 把该参数设置成0,机床为半闭环。然后修改参数2084和2085，根据丝杠的螺距重新设定。数控编程机械加工群：726236503。

3、锁定机床SYSTEM按键:在SETTING设置画面里，把参数3208#1=1。

4、软超程报警:报警号为500或者501，把参数1320或者1321设置成999999和-9999999，去掉报警后，把机床回到原点，然后输入原参数值，即可。出现此类故障，多发生在更换丝杠、电机或者重新输入参数。

5、机床互锁信号:参阅参数3003说明，可以判断机床锁住不能动的原因。

6、伺服调整画面显示: 3111#0=1;主轴监控画面:3111#1=1;操作者监控: 3111#5

7、主轴定位: 4077用于调整主轴换刀角度。

8、第二参考原点参数1421.

9、不回零操作:机床如果不回零就能自动方式运行，把1005#0=1。

10，宏程序保护:解除宏程序保护3202#0 NE8=0 (8000-8999 号); 3202#4 NE9=020 (8000-8999 号)