需求
分析
河流湖泊环境整治工程项目中往往需要大量的石料堆砌在河岸两边，既起到了美观，又起到了加固河岸的作用。那么在项目验收阶段就需要统计石料的精确用量。
项目
简介
浙江省某湖泊环境整治项目，河岸总长约16公里，河两岸堆砌了大量石料，需要精确测量施工石料的方量。
实施
方案
传统测量设备无法满足测量要求，因此我公司选用高精度的移动式三维激光扫描设备，该设备可以快速获取河岸两边高精度点云数据，测量时可将设备架设在船头或船尾，沿河道中央行驶对河岸进行扫描，获取点云数据，然后对点云数据进行三维建模，进而在模型基础上对石块体积进行量测。
设备
简介
BRISIGHT V-IV多平台移动激光雷达系统：
BRISIGHT V-IV为金景科技自主研发的高精度、一体化、多平台便携式移动激光雷达系统。系统集成了激光扫描仪、GNSS定位系统、IMU定姿系统等多种传感器。可在无人机、汽车、背包等多种移动平台之间快速切换，操作简单。
整机设备参数如下：
外业
采集
为了保证数据获取的完整性，在外业采集中使用电动小船为承载平台，将设备架设在小船上，沿河道对河两岸的石块进行扫描。
数据
处理
使用我公司自主研发的ScanLook Export软件将高精度的轨迹数据和激光器采集的原始点云数据进行融合解算得到高精度点云数据。
得到点云数据之后，将点云数据导入软件中进行建模，建模结果如下：
建模之后在软件中对石块的方量进行计算，以某一段数据为例，计算结果如下：
河岸1
河岸2
量算结果，河岸1石块体积为200.09立方米，河岸2石块体积为204.13立方米，得到了甲方的认可。
本文来源于海南省BIM中心合作伙伴“海南金景科技”。需要现有建筑物或市政工程逆向三维建模，无人机地形测量技术等请联系我们，加微信号“xycost”。
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