线程的深入理解(三)：ThreadLocal深入理解

前言

对于 ThreadLocal 的使用，并不难。但要深入理解 ThreadLocal 的实现方式，需要细细揣摩。写本文前，我在网上看了很多关于 ThreadLocal 的分析，但却感到遗憾，因为很多文章存在着一定误区，包括一些大牛关于 ThreadLocal 内存溢出的讲解。更遗憾的是，我并没有在网上看到关于 ThreadLocal 中很多巧妙的设计的讲解，如 ThreadLocal 的 hashCode 算法，ThreadLocalMap 中的 开方地址发 等，探究这些可以更深入理解 ThreadLocal 的设计思想。

简介

ThreadLocal 用一种存储变量与线程绑定的方式，在每个线程中用自己的 ThreadLocalMap 安全隔离变量，为解决多线程程序的并发问题提供了一种新的思路，如为每个线程创建一个独立的数据库连接。因为是线程绑定的，所以在很多场景也被用来实现线程参数传递，如 Spring 的 RequestContextHolder。也因为每个线程拥有自己唯一的 ThreadLocalMap ，所以 ThreadLocalMap 是天然线程安全的。

ThreadLocal 存储结构

首先我们来聊一聊 ThreadLocal 在多线程运行时，各线程是如何存储变量的，假如我们现在定义两个 ThreadLocal 实例如下：

static ThreadLocal<User> threadLocal_1 = new ThreadLocal<>();
static ThreadLocal<Client> threadLocal_2 = new ThreadLocal<>();

我们分别在三个线程中使用 ThreadLocal，伪代码如下：

// thread-1中
threadLocal_1.set(user_1);
threadLocal_2.set(client_1);

// thread-2中
threadLocal_1.set(user_2);
threadLocal_2.set(client_2);

// thread-3中
threadLocal_2 .set(client_3);

这三个线程都在运行中，那此时各线程中的存数数据应该如下图所示：(在手机上画的简图，字有点小，意思还是表达出来了)

image

每个线程持有自己的 ThreadLocalMap，ThreadLocalMap 初始容量为16（即图中的16个槽位），在调用ThreadLocal 的 set 方法时，将以 ThreadLocal 为 Key 存储在 本线程的 ThreadLocalMap 里面，ThreadLocalMap 的 Value 为Object 类型，实际类型由 ThreadLocal 定义。图没有看懂的不要紧，一步一步往下看其运行原理，再回头看图，会有更清晰的理解。

ThreadLocal public方法

1. ThreadLocal 之 set() 方法

public void set(T value) {
    Thread t = Thread.currentThread(); // 获取当前线程
    ThreadLocalMap map = getMap(t); // 拿到当前线程的 ThreadLocalMap
    if (map != null) // 判断 ThreadLocalMap 是否存在
        map.set(this, value); // 调用 ThreadLocalMap 的 set 方法
    else
        createMap(t, value); // 创建 ThreadLocalMap
}

第一次调用时需要 creatMap，创建方式比较简单，不详解。这里重要的还是 ThreadLocalMap 的 set 方法。

2. ThreadLocal 之 get() 方法

public T get() {
    Thread t = Thread.currentThread();
    ThreadLocalMap map = getMap(t);
    if (map != null) {
        ThreadLocalMap.Entry e = map.getEntry(this); //调用  ThreadLocalMap 的 getEntry 方法
        if (e != null) {
            @SuppressWarnings("unchecked")
            T result = (T)e.value;
            return result;
        }
    }
    return setInitialValue(); // 如果还没有设置，可以用子类实现 initialValue ，自定义初始值。
}

3. ThreadLocal 之 remove() 方法

public void remove() {
    ThreadLocalMap m = getMap(Thread.currentThread());
    if (m != null)
        m.remove(this); // 调用 ThreadLocalMap 的 remove方法
}

这里罗列了 ThreadLocal 的几个public方法，其实所有工作最终都落到了 ThreadLocalMap 的头上，ThreadLocal 仅仅是从当前线程取到 ThreadLocalMap 而已，具体执行，请看下面对 ThreadLocalMap 的分析。

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ThreadLocalMap

ThreadLocalMap 简介：

ThreadLocalMap 是ThreadLocal 内部的一个Map实现，然而它并没有实现任何集合的接口规范，因为它仅供内部使用，数据结构采用 数组 + 开方地址法，Entry 继承 WeakReference，是基于 ThreadLocal 这种特殊场景实现的 Map，它的实现方式很值得研究。

ThreadLocalMap 的 Entry 定义如下：

static class Entry extends WeakReference<ThreadLocal> {
    /** The value associated with this ThreadLocal. */
    Object value;

    Entry(ThreadLocal k, Object v) {
        super(k);
        value = v;
    }
}

Entry 继承 WeakReference，以 ThreadLocal 为 key，类似 WeakHashMap ，对内存敏感。虽然继承 WeakReference，但只能实现对 Reference 的 key 的回收，而对 value 的回收需要手动解决。value 何时被回收？ 如果没有理解 value 的回收时间，那可能留下内存溢出的隐患。

PS：当 map.get() = null 的时候本文中将它称为 **过期**。

ThreadLocalMap 核心方法：

1. ThreadLocalMap 之 key 的 hashCode 计算

ThreadLocalMap 的 key 是 ThreadLocal，但它不会传统的调用 ThreadLocal 的 hashCode 方法（继承自Object 的 hashCode），而是调用 nextHashCode() ，具体运算如下：

 private final int threadLocalHashCode = nextHashCode();

 private static AtomicInteger nextHashCode = new AtomicInteger();

 //1640531527 这是一个神奇的数字，能够让hash槽位分布相当均匀
 private static final int HASH_INCREMENT = 0x61c88647; 

 private static int nextHashCode() {
        return nextHashCode.getAndAdd(HASH_INCREMENT);
 }

在 ThreadLocalMap 中 的 hashCode 全部使用 threadLocalHashCode 字段。threadLocalHashCode 用 final 修饰，不可变。threadLocalHashCode 的生成调用 nextHashCode()，所有 ThreadLocalMap 的 hashCode 使用静态的 AtomicInteger 每次增加 1640531527 来产生，对于魔数 1640531527 的工作原理，数学思想比较多，这里写个demo看一下基于这种方式产生的hash分布多均匀：

public class ThreadLocalTest {

    public static void main(String[] args) {
        printAllSlot(8);
        printAllSlot(16);
        printAllSlot(32);
    }

    static void printAllSlot(int len) {
        System.out.println("********** len = " + len + " ************");
        for (int i = 1; i <= 64; i++) {
            ThreadLocal<String> t = new ThreadLocal<>();
            int slot = getSlot(t, len);
            System.out.print(slot + " ");
            if (i % len == 0)
                System.out.println(); // 分组换行
        }
    }

    /**
     * 获取槽位
     * 
     * @param t ThreadLocal
     * @param len 模拟map的table的length
     * @throws Exception
     */
    static int getSlot(ThreadLocal<?> t, int len) {
        int hash = getHashCode(t);
        return hash & (len - 1);
    }

    /**
     * 反射获取 threadLocalHashCode 字段，因为其为private的
     */
    static int getHashCode(ThreadLocal<?> t) {
        Field field;
        try {
            field = t.getClass().getDeclaredField("threadLocalHashCode");
            field.setAccessible(true);
            return (int) field.get(t);
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return 0;
    }
}

上述代码模拟了 ThreadLocal 做为 key 的hashCode产生，看看完美槽位分配：

********** len = 8 ************
2 1 0 7 6 5 4 3 
2 1 0 7 6 5 4 3 
2 1 0 7 6 5 4 3 
2 1 0 7 6 5 4 3 
2 1 0 7 6 5 4 3 
2 1 0 7 6 5 4 3 
2 1 0 7 6 5 4 3 
2 1 0 7 6 5 4 3 
********** len = 16 ************
10 1 8 15 6 13 4 11 2 9 0 7 14 5 12 3 
10 1 8 15 6 13 4 11 2 9 0 7 14 5 12 3 
10 1 8 15 6 13 4 11 2 9 0 7 14 5 12 3 
10 1 8 15 6 13 4 11 2 9 0 7 14 5 12 3 
********** len = 32 ************
10 17 24 31 6 13 20 27 2 9 16 23 30 5 12 19 26 1 8 15 22 29 4 11 18 25 0 7 14 21 28 3 
10 17 24 31 6 13 20 27 2 9 16 23 30 5 12 19 26 1 8 15 22 29 4 11 18 25 0 7 14 21 28 3 

PS：注意 ThreadLocal 的 nextHashCode 是由 static 修饰的，他是一个共享变量，所有的 ThreadLocal 共享一个 AtomicInteger，在其基础上 CAS 增加。

2. ThreadLocalMap 之 set() 方法

 private void set(ThreadLocal<?> key, Object value) {

    Entry[] tab = table;
    int len = tab.length;
    int i = key.threadLocalHashCode & (len-1); // 用key的hashCode计算槽位
    // hash冲突时，使用开放地址法
    // 因为独特和hash算法，导致hash冲突很少，一般不会走进这个for循环
    for (Entry e = tab[i];
         e != null;
         e = tab[i = nextIndex(i, len)]) {
        ThreadLocal<?> k = e.get();

        if (k == key) { // key 相同，则覆盖value
            e.value = value; 
            return;
        }

        if (k == null) { // key = null，说明 key 已经被回收了，进入替换方法
            replaceStaleEntry(key, value, i);
            return;
        }
    }
    // 新增 Entry
    tab[i] = new Entry(key, value);
    int sz = ++size;
    if (!cleanSomeSlots(i, sz) && sz >= threshold) // 清除一些过期的值，并判断是否需要扩容
        rehash(); // 扩容
}

这个 set 方法涵盖了很多关键点：

1. 开放地址法：与我们常用的Map不同，java里大部分Map都是用链表发解决hash冲突的，而 ThreadLocalMap 采用的是开发地址法。
2. hash算法：hash值算法的精妙之处上面已经讲了，均匀的 hash 算法使其可以很好的配合开方地址法使用；
3. 过期值清理：关于过期值的清理是网上讨论比较多了，因为只要有关于可能内存溢出的话题，就会带来很多噱头和流量。

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简单介绍一下开放地址法和链表法：

开放地址法：容易产生堆积问题；不适于大规模的数据存储；散列函数的设计对冲突会有很大的影响；插入时可能会出现多次冲突的现象，删除的元素是多个冲突元素中的一个，需要对后面的元素作处理，实现较复杂；结点规模很大时会浪费很多空间；

链地址法：处理冲突简单，且无堆积现象，平均查找长度短；链表中的结点是动态申请的，适合构造表不能确定长度的情况；相对而言，拉链法的指针域可以忽略不计，因此较开放地址法更加节省空间。插入结点应该在链首，删除结点比较方便，只需调整指针而不需要对其他冲突元素作调整。

ThreadLocalMap 为什么采用开放地址法？
个人认为由于 ThreadLocalMap 的 hashCode 的精妙设计，使hash冲突很少，并且 Entry 继承 WeakReference， 很容易被回收，并开方地址可以节省一些指针空间；然而恰恰由于开方地址法的使用，使在处理hash冲突时的代码很难懂，比如在replaceStaleEntry,cleanSomeSlots，expungeStaleEntry 等地方，然而真正调用这些方法的几率却比较小；要把上述方法搞清楚，最好画一画开方地址法发生hash冲突的状态图，容易理解一点，本文不详细探讨。

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下面对 set 方法里面的几个关键方法展开：

1. replaceStaleEntry
   因为开发地址发的使用，导致 replaceStaleEntry 这个方法有些复杂，它的清理工作会涉及到slot前后的非null的slot。

private void replaceStaleEntry(ThreadLocal<?> key, Object value,
                               int staleSlot) {
    Entry[] tab = table;
    int len = tab.length;
    Entry e;

    // 往前寻找过期的slot
    int slotToExpunge = staleSlot;
    for (int i = prevIndex(staleSlot, len);
         (e = tab[i]) != null;
         i = prevIndex(i, len))
        if (e.get() == null)
            slotToExpunge = i;

    // 找到 key 或者 直到 遇到null 的slot 才终止循环
    for (int i = nextIndex(staleSlot, len);
         (e = tab[i]) != null;
         i = nextIndex(i, len)) {
        ThreadLocal<?> k = e.get();

        // 如果找到了key，那么需要将它与过期的 slot 交换来维护哈希表的顺序。
        // 然后可以将新过期的 slot 或其上面遇到的任何其他过期的 slot 
        // 给 expungeStaleEntry 以清除或 rehash 这个 run 中的所有其他entries。

        if (k == key) {
            e.value = value;

            tab[i] = tab[staleSlot];
            tab[staleSlot] = e;

            // 如果存在，则开始清除前面过期的entry
            if (slotToExpunge == staleSlot)
                slotToExpunge = i;
            cleanSomeSlots(expungeStaleEntry(slotToExpunge), len);
            return;
        }

        // 如果我们没有在向前扫描中找到过期的条目，
        // 那么在扫描 key 时看到的第一个过期 entry 是仍然存在于 run 中的条目。
        if (k == null && slotToExpunge == staleSlot)
            slotToExpunge = i;
    }

    // 如果没有找到 key，那么在 slot 中创建新entry
    tab[staleSlot].value = null;
    tab[staleSlot] = new Entry(key, value);

    // 如果还有其他过期的entries存在 run 中，则清除他们
    if (slotToExpunge != staleSlot)
        cleanSomeSlots(expungeStaleEntry(slotToExpunge), len);
}

上文中的 run 不好翻译，理解为开放地址中一个slot中前后不为null的连续entry

2. cleanSomeSlots
   cleanSomeSlots 清除一些slot（一些？是不是有点模糊，到底是哪些？）

private boolean cleanSomeSlots(int i, int n) {
    boolean removed = false;
    Entry[] tab = table;
    int len = tab.length;
    do {
        i = nextIndex(i, len);
        Entry e = tab[i];
        if (e != null && e.get() == null) {
            n = len;
            removed = true;
            i = expungeStaleEntry(i); // 清除方法 
        }
    } while ( (n >>>= 1) != 0);  // n = n / 2， 对数控制循环 
    return removed;
}

当新元素被添加时，或者另一个过期元素已被删除时，会调用cleanSomeSlots。该方法会试探性地扫描一些 entry 寻找过期的条目。它执行 对数 数量的扫描，是一种 基于不扫描（快速但保留垃圾）和 所有元素扫描之间的平衡。

上面说到的对数数量是多少？循环次数 = log2(N) （log以2为底N的对数），此处N是map的size，如：

log2（4） = 2
log2（5） = 2
log2（18） = 4

因此，此方法并没有真正的清除，只是找到了要清除的位置，而真正的清除在 expungeStaleEntry(int staleSlot) 里面

3. expungeStaleEntry(int staleSlot)

这里是真正的清除，并且不要被方法名迷惑，不仅仅会清除当前过期的slot，还回往后查找直到遇到null的slot为止。开发地址法的清除也较难理解，清除当前slot后还有往后进行rehash。

private int expungeStaleEntry(int staleSlot) {
    Entry[] tab = table;
    int len = tab.length;

    // 清除当前过期的slot
    tab[staleSlot].value = null;
    tab[staleSlot] = null;
    size--;

    // Rehash 直到 null 的 slot
    Entry e;
    int i;
    for (i = nextIndex(staleSlot, len);
         (e = tab[i]) != null;
         i = nextIndex(i, len)) {
        ThreadLocal<?> k = e.get();
        if (k == null) {
            e.value = null;
            tab[i] = null;
            size--;
        } else {
            int h = k.threadLocalHashCode & (len - 1);
            if (h != i) {
                tab[i] = null;

                while (tab[h] != null)
                    h = nextIndex(h, len);
                tab[h] = e;
            }
        }
    }
    return i;
}

3. ThreadLocalMap 之 getEntry() 方法

getEntry() 主要是在 ThreadLocal 的 get() 方法里被调用

private Entry getEntry(ThreadLocal<?> key) {
    int i = key.threadLocalHashCode & (table.length - 1);
    Entry e = table[i];
    if (e != null && e.get() == key) // 无hash冲突情况
        return e;
    else
        return getEntryAfterMiss(key, i, e); // 有hash冲突情况
}

该方法比较简洁，首先运算槽位 i ，然后判断 table[i] 是否是目标entry，不是则进入 getEntryAfterMiss(key, i, e)；

下面展开 getEntryAfterMiss 方法：

private Entry getEntryAfterMiss(ThreadLocal<?> key, int i, Entry e) {
    Entry[] tab = table;
    int len = tab.length;

    while (e != null) {
        ThreadLocal<?> k = e.get();
        if (k == key)
            return e;
        if (k == null)
            expungeStaleEntry(i); // 此方法上面已经讲过了
        else
            i = nextIndex(i, len);
        e = tab[i];
    }
    return null;
}

这个方法是在遇到 hash 冲突时往后继续查找，并且会清除查找路上遇到的过期slot。

4. ThreadLocalMap 之 rehash() 方法

private void rehash() {
    expungeStaleEntries();

   // 在上面的清除过程中，size会减小，在此处重新计算是否需要扩容
   // 并没有直接使用threshold，而是用较低的threshold （约 threshold 的 3/4）提前触发resize
    if (size >= threshold - threshold / 4)
        resize();
}

private void expungeStaleEntries() {
    Entry[] tab = table;
    int len = tab.length;
    for (int j = 0; j < len; j++) {
        Entry e = tab[j];
        if (e != null && e.get() == null)
            expungeStaleEntry(j);
    }
}

rehash() 里首先调用 expungeStaleEntries()，然后循环调用 expungeStaleEntry(j) ,此方法会清除所有过期的slot。

继续看 resize()：

private void resize() {
    Entry[] oldTab = table;
    int oldLen = oldTab.length;
    int newLen = oldLen * 2;
    Entry[] newTab = new Entry[newLen];
    int count = 0;

    for (int j = 0; j < oldLen; ++j) {
        Entry e = oldTab[j];
        if (e != null) {
            ThreadLocal<?> k = e.get();
            if (k == null) {
                e.value = null; // Help the GC
            } else {
                int h = k.threadLocalHashCode & (newLen - 1);
                while (newTab[h] != null)
                    h = nextIndex(h, newLen);
                newTab[h] = e;
                count++;
            }
        }
    }

    setThreshold(newLen);
    size = count;
    table = newTab;
}

resize() 方法里也会过滤掉一些 过期的 entry。

PS :ThreadLocalMap 没有 影响因子 的字段，是采用直接设置 threshold 的方式，threshold = len * 2 / 3，相当于不可修改的影响因子为 2/3，比 HashMap 的默认 0.75 要低。这也是减少hash冲突的方式。

5. ThreadLocalMap 之 remove(key) 方法

private void remove(ThreadLocal<?> key) {
    Entry[] tab = table;
    int len = tab.length;
    int i = key.threadLocalHashCode & (len-1);
    for (Entry e = tab[i];
         e != null;
         e = tab[i = nextIndex(i, len)]) {
        if (e.get() == key) {
            e.clear();
            expungeStaleEntry(i);
            return;
        }
    }
}

remove 方法是删除特定的 ThreadLocal，建议在 ThreadLocal 使用完后执行此方法。

总结

一、ThreadLocalMap 的 value 清理触发时间：

1. set(ThreadLocal<?> key, Object value)
   若无hash冲突，则先向后检测log2(N)个位置，发现过期 slot 则清除，如果没有任何 slot 被清除，则判断 size >= threshold，超过阀值会进行 rehash()，rehash()会清除所有过期的value；
2. getEntry(ThreadLocal<?> key) (ThreadLocal 的 get() 方法调用)
   如果没有直接在hash计算的 slot 中找到entry， 则需要向后继续查找(直到null为止)，查找期间发现的过期 slot 会被清除；
3. remove(ThreadLocal<?> key)
   remove 不仅会清除需要清除的 key，还是清除hash冲突的位置的已过期的 key；

清晰了以上过程，相信对于 ThreadLocal 的 内存溢出问题会有自己的看法。在实际开发中，不应乱用 ThreadLocal ，如果使用 ThreadLocal 发生了内存溢出，那应该考虑是否使用合理。

PS：这里的清除并不代表被回收，只是把 value 置为 null，value 的具体回收时间由 垃圾收集器 决定。

二、ThreadLocalMap 的 hash 算法和 开方地址法

由于 ThreadLocal 在每个 Thread 里面的唯一性和特殊性，为其定制了特殊的 hashCode 生成方式，能够很好的散列在 table 中，有效的减少hash冲突。
基于较少的hash冲突，于是采用了开放地址法，开放地址法在没有hash冲突的时候很好理解，在发生冲突时的代码就有些绕。因此理解 ThreadLocalMap 的新增、删除、查找、清除等操作，需要对开方地址法的hash冲突处理有较清晰的思路，最好在手边画一画开放地址法的hash冲突情况，目前没有在网上找的很好的讲解，争取在后续文章补充。