Keepalived软件主要是通过VRRP协议实现高可用功能的。VRRP是Virtual Router RedundancyProtocol(虚拟路由器冗余协议）的缩写，VRRP出现的目的就是为了解决静态路由单点故障问题的，它能够保证当个别节点宕机时，整个网络可以不间断地运行。

Keepalived的功能介绍
1.管理LVS软件
2.基于VRRP实现高可用
3.健康检查、故障切换

工作原理

想要了解工作原理就必须先了解一定的网络知识

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Keepalived工作在TCP/IP协议的IP层、TCP层、应用层，既Layer 3/4/5;

Layer3：当Keepalived工作在这层时，它会定期向服务器群中的服务器发送ICMP包，如果发现某台服务器IP没有激活就会报告这台服务器失效，并且将其从服务器群剔除。Layer3的是以服务器IP地址是否有效作为判断是否存活的标准；

Layer4：当工作在这层时，主要是以TCP端口状态来判断服务器工作是否正常；

Layer5：当工作在这层时，主要是以用户设定的服务运行是否正常来判断是否存活；

Keepalived高可用主要是通过VRRP进行通信的，VRRP是通过竞选机制来确定主备的，主的优先级高于备。所以正常工作时，主会优先提供服务，备处于等待阶段，只有当主出现异常，备才会接管主的任务向外提供服务。

在Keepalived服务器群之间，只有作为主的服务器不断发送VRRP广播包，告诉备它还活着，此时备不会抢占主，只有当主不可用，既备接受不到主的VRRP广播包，这时候备就会启动相关的服务接管主的任务向外提供服务，以保证服务的正常使用。

具体安装应用

 安装命令

yum install keepalived -y

查看安装后包文件
rpm -ql keepalived
/etc/keepalived
/etc/keepalived/keepalived.conf          主配置文件
/etc/sysconfig/keepalived
/usr/bin/genhash
/usr/lib/systemd/system/keepalived.service
/usr/libexec/keepalived
/usr/sbin/keepalived

了解配置文件中的一些相关参数/etc/keepalived/keepalived.conf

global_defs {
   notification_email {                         # 定义邮件地址
     acassen@firewall.loc
     failover@firewall.loc
     sysadmin@firewall.loc
   }
   notification_email_from Alexandre.Cassen@firewall.loc            # 定义发送邮件地址
   smtp_server 192.168.200.1
   smtp_connect_timeout 30
   router_id LVS_DEVEL
   vrrp_skip_check_adv_addr
   vrrp_strict
   vrrp_garp_interval 0
   vrrp_gna_interval 0
}

vrrp_instance VI_1 {                                    # 定义实例
    state MASTER                                            # 状态参数：MASTER/BACKUP只是说明
    interface eth0                                      # 虚拟IP放置的网卡地址
    virtual_router_id 51                            # 设置集群ID，同一个组的ID要一致
    priority 100                                            # 优先级设置，数值越大优先级越高
    advert_int 1                                            # 主备通讯时间间隔
    authentication {                                    # 验证相关
        auth_type PASS
        auth_pass 1111
    }
    virtual_ipaddress {                             # 虚拟IP地址
        192.168.200.16
        192.168.200.17
        192.168.200.18
    }
}

应用到主从架构中

Keepalived的主备配置文件的主要区别有：

router_id 不一致
state 描述信息不一致
priority 优先级不一致
virtual_router_id 51 这个参数必须一致

1.Master配置

! Configuration File for keepalived

global_defs {
   router_id lb01
}

vrrp_instance VI_1 {
    state MASTER
    interface ens33
    virtual_router_id 51
    priority 150
    advert_int 1
    authentication {
        auth_type PASS
        auth_pass 1111
    }
    virtual_ipaddress {
        192.168.169.200
    }
}

2.Slave配置

! Configuration File for keepalived

global_defs {
   router_id lb02
}

vrrp_instance VI_1 {
    state BACKUP
    interface ens33
    virtual_router_id 51
    priority 140
    advert_int 1
    authentication {
        auth_type PASS
        auth_pass 1111
    }
    virtual_ipaddress {
        192.168.169.200
    }
}

3.启动

systemctl start keepalived

4.查看VIP是否启动

[root@localhost keepalived]# ip a
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 ::1/128 scope host 
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: ens33: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP group default qlen 1000
    link/ether 00:0c:29:24:d1:b5 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.169.131/24 brd 192.168.169.255 scope global noprefixroute ens33
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet 192.168.169.200/32 scope global ens33
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 fe80::fd8:8531:b2e2:c6bb/64 scope link noprefixroute 
       valid_lft forever preferred_lft forever

5.测试关闭master上的keepalived,查看VIP是否漂移到slave。

# 关闭主master
systemctl stop keepalived

# 查看备上的IP信息
[root@localhost keepalived] ip a
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN qlen 1
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 ::1/128 scope host 
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: ens33: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP qlen 1000
    link/ether 00:0c:29:d9:69:08 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.169.130/24 brd 192.168.169.255 scope global dynamic ens33
       valid_lft 1464sec preferred_lft 1464sec
    inet 192.168.169.200/32 scope global ens33
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 fe80::51f1:7ad1:f554:65cc/64 scope link 
       valid_lft forever preferred_lft forever
3: docker0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc noqueue state DOWN 
    link/ether 02:42:88:bb:94:f6 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 172.17.0.1/16 scope global docker0
       valid_lft forever preferred_lft forever

预防脑裂

脑裂介绍
在高可用系统中，如果两个节点的心跳线断开，本来两个节点为一个整体、动作协调的一个HA系统，现在由于两个之间的心跳线断开导致它们分裂成了两个单独的个体。由于双方互相失去了联系，都会以为对方出了故障。

这时候这两个单独的个体就像"脑裂人"一样互相争抢共享资源、争用应用服务，这样就会造成严重问题：

共享资源被瓜分，两边服务都起不来；
两边服务都起来了，同时提供服务，同时读写存储，导致数据不一致甚至损坏。
产生脑裂的原因
一般来说，脑裂的发生，有以下几种原因：

HA服务器之间心跳线故障，导致无法正常通信；
HA服务器上开启了防火墙，阻挡了心跳线的信息传输；
HA服务器上心跳网卡配置不正确，导致心跳信息发送失败；
其他服务器配置不当的原因。比如心跳方式不同，心跳广播冲突，软件BUG等；
Keepalived配置里同一 VRRP实例中如果 virtual_router_id两端参数配置不一致也会导致裂脑问题发生。

常见的解决办法
在实际环境中，我们可以从以下几个方面来防止脑裂的问题：

1.同时使用串行线路或者以太网电缆连接，同时使用两条心跳线路，如果一条坏了，另外一条还能正常提供服务；
2.当检测到脑裂时强行关闭一个节点（该功能需要特殊设备支持，如Stonith,feyce），相当于备节点接受不到心跳心跳消患，通过单独的线路发送关机命令关闭主节点的电源；
3.做好脑裂监控报警（用zabbix等来监控），在问题发生时能在第一时间介入仲裁，降低损失。
4.启动磁盘锁。正在服务一方锁住共享磁盘，裂脑发生时，让对方完全抢不走共享磁盘资源。但使用锁磁盘也会有一个不小的问题，如果占用共享盘的一方不主动解锁，另一方就永远得不到共享磁盘。现实中假如服务节点突然死机或崩溃，就不可能执行解锁命令。后备节点也就接管不了共享资源和应用服务。于是有人在HA中设计了智能锁。即：正在服务的一方只在发现心跳线全部断开（察觉不到对端）时才启用磁盘锁，平时就不上锁了；
5.加入仲裁机制。例如设置网关IP，当脑裂发生时，两个节点都各自ping以下这个网关IP，不通则表明断点就在本端，不仅心跳、还兼对外服务的本端网络链路断了，即使启动（或继续）应用服务也没有用了，那就主动放弃竞争，让能够ping通网关IP的一端去起服务。更保险一些，ping不通网关IP的一方干脆就自我重启，以彻底释放有可能还占用着的那些共享资源。

Keepalived监控nginx防止脑裂

执行脚本，用来检测
vim check_keepalived.sh

#!/bin/bash
NGINX_SBIN=`which nginx`
NGINX_PORT=80
function check_nginx(){
    NGINX_STATUS=`nmap localhost -p ${NGINX_PORT} | grep "80/tcp open" | awk '{print $2}'`
    NGINX_PROCESS=`ps -ef | grep nginx|grep -v grep|wc -l`
}

check_nginx
if [ "$NGINX_STATUS" != "open"  -o  $NGINX_PROCESS -lt 2 ]
then
    ${NGINX_SBIN} -s stop
    ${NGINX_SBIN}
    sleep 3
    check_nginx
    if [ "$NGINX_STATUS" != "open"  -o  $NGINX_PROCESS -lt 2 ];then
        systemctl stop keepalived
    fi
fi

添加执行权限

chmod +x check_keepalived.sh

配置keepalived
Master

! Configuration File for keepalived

global_defs {
   router_id lb01
}

# 定义脚本
vrrp_script check_ng {
    script "/etc/keepalived/check_keepalived.sh"     # 脚本路径
    interval 2                                       # 执行时间间隔
    weight -5                                        # 计算权重值，脚本结果导致的优先级变更，检测失败（脚本返回非0）则优先级 -5
    fall 3                                           # 检测连续3次失败才算确定是真失败。会用weight减少优先级（1-255之间）
    rise 2                                           # 检测2次成功就算成功。但不修改优先级
}

vrrp_instance VI_1 {
    state MASTER
    interface ens33
    virtual_router_id 51
    priority 150
    advert_int 1
    authentication {
        auth_type PASS
        auth_pass 1111
    }
    virtual_ipaddress {
        192.168.169.200
    }
    # 调用脚本
    track_script {
        check_ng
    }
}

slave:

! Configuration File for keepalived

global_defs {
   router_id lb02
}

vrrp_script check_ng {
    script "/etc/keepalived/check_keepalived.sh"
    interval 2
    weight -5
    fall 3
    rise 2
}

vrrp_instance VI_1 {
    state BACKUP
    interface ens33
    virtual_router_id 51
    priority 147
    advert_int 1
    authentication {
        auth_type PASS
        auth_pass 1111
    }
    virtual_ipaddress {
        192.168.169.200
    }
    track_script {
        check_ng
    }
}

Keepalived设置master故障恢复后不重新抢回VIP

master配置

! Configuration File for keepalived

global_defs {
   router_id lb01
}

vrrp_script check_ng {
    script "/etc/keepalived/check_keepalived.sh"
    interval 2
    weight -5
    fall 3
    rise 2
}

vrrp_instance VI_1 {
    state BACKUP                      # 主上也设置为备
    interface ens33
    virtual_router_id 51
    priority 150
    advert_int 1
    nopreempt                           # 设置为不抢夺VIP
    authentication {
        auth_type PASS
        auth_pass 1111
    }
    virtual_ipaddress {
        192.168.169.200
    }
    track_script {
        check_ng
    }
}

slave配置

! Configuration File for keepalived

global_defs {
   router_id lb02
}

vrrp_script check_ng {
    script "/etc/keepalived/check_keepalived.sh"
    interval 2
    weight -5
    fall 3
    rise 2
}

vrrp_instance VI_1 {
    state BACKUP
    interface ens33
    virtual_router_id 51
    priority 149 
    advert_int 1
    nopreempt
    authentication {
        auth_type PASS
        auth_pass 1111
    
    virtual_ipaddress {
        192.168.169.200
    }
    track_script {
        check_ng
    }
}