经过几个星期n次失败后，终于找到解决Navicat连接虚拟机的MySQL的方法（皇天不负有心人）。
方法有如下几种（我用的是第二种方法）：

方法一：

vi服务器端的/etc/ssh/sshd_config

把PasswordAuthentication设成yes

重启ssh服务systemctl restart sshd

网上的一种方法，然而这个问题依然没有解决。（应该是我自己的问题）

方法二：

vi服务器端的/etc/ssh/sshd_config
找到#PermitRootLogin no将其修改为PermitRootLogin yes
方法三：

查看sshd是否正确在运行 netstat -anp | grep sshd
如果没有运行使用 service sshd restart 重启服务
方法四：

客户端使用 ssh -v root@192.168.0.120 查看登陆信息
提示“Permission denied, please try again.”
查看防火墙

/etc/init.d/iptables status

如果22端口被限制则无法登陆。
放开端口22

/sbin/iptables -I INPUT -p tcp –dport 22 -j ACCEPT

我的问题是通过方法二解决的，具体操作如下：
首先，打开xshell，连接虚拟机，
接着，使用sudo和vim命令对sshd_config进行修改，

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找到#PermitRootLogin no将其修改为PermitRootLogin yes

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保存并退出（如果不放心可以重启ssh服务，命令systemctl restart sshd ）

接着打开Navicat，连接虚拟机的MySQL

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点击连接测试，可以看到连接成功（终于成功了，看到这一幕真的让人激动）

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这样就完成了数据库连接。

补充一下：
不能只填常规或SSH，否则会出现如下错误：

1.只填常规不填SSH :

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2.只填SSH不填常规 :

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