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温姓的起源始于黄帝，黄帝之后有昌意，昌意之后有颛顼，颛顼之后有称，称之后有老童（或称卷章），老童的部族发展为重黎和吴回，吴回之子为陆终，陆终之子为昆吾。夏代昆吾部族在中原地区活动，今山西夏县安邑有昆吾台，河南濮阳有昆吾之墟，《国语》载：“昆吾为夏伯，迁于旧许。”说明河南许昌也有昆吾之墟。
夏代时期的帝相年间，昆吾氏的一支在温地立国，因有温泉而称温国。明代万历年《温县志》载：“相传泉流常温，士忻浴德，民利灌溉。昔人曾建亭于上，时游赏焉。今亭与泉俱废，不可设矣，说者谓黄河淹没其源，遂淤。”这说明，古时温地有泉，明代时已涸。
夏桀二十六年，商灭温。古温国被灭后，国人以国为氏，遂为温姓。古温国遗址在今温县城西南15公里的上苑村北岗地上，面积为3万平方米，文化层深约3米，发掘出土有石器、陶器、骨器等遗物，属二里头文化的遗物，这便是温姓的祖根地。
三大支系
温姓有三大支系，唐代温信碑上载太常丞温信，为颛顼之后裔，出于己姓。温信便是出自己姓的温氏后裔，这是温氏的第一支起源。
温氏的第二支是源出己姓的苏姓。《新唐书·宰相世系表》载：“苏氏也出自己姓，颛顼裔孙吴回生陆终，陆终生樊封于昆吾，昆吾之子封于苏，邺西苏城是也。”邺西苏城在今天的河北省临漳县境。夏代昆吾氏一支被封于此，称为有苏氏。古温国被商所灭后，有苏氏便活动到温地一带。传说有苏氏首领为冀州侯，冀州城在今温县亢村和它北面与之隔沁河相邻的博爱县内都村。据说温县徐堡乡村还挖出了冀州城的南城墙。商末殷纣王抢掠冀州侯之女，有苏氏投西伯姬昌反商，因功其首领苏忿生被周武王封为司寇，赐温地周围等十二邑建苏国，都于温城。
周襄王二年（公元前650年），北方的狄人出兵占温，因苏国与周王有矛盾，周王坐视不管，狄人灭了苏国。苏国灭亡后，苏君逃往卫国，称自己为温子，他的后人便以温为氏。这是第二支温姓之源。
温氏的第三支源于郤至。《新唐书·宰相世系表》载“温氏出自姬姓，唐叔虞之后，以公族封于河内温，因以命氏。”宋人郑樵《通志·氏族略》云：“唐叔虞之后，晋郤至为温大夫，号温季，因以为氏。”苏国灭亡后，温成为晋大夫郤至的封邑。当时晋国公族中郤至是个显赫的家族，郤[上隹隹下牛]、郤錡、郤至叔侄有功于晋国，权倾于朝野，特别是在对楚的鄢陵之战中，郤至建立了巨大的功绩，晋厉公畏惧他们。晋厉公七年（公元前574年），郤至随晋厉公去打猎，打到一头野猪，被厉公宠幸的孟张夺去，郤至射死了孟张。晋厉公为此很恼火，决定诛杀郤至族，郤至听说后宁可被杀，也决不犯上作乱，结果厉公派胥童等八百兵士，袭杀了郤至三门。郤至因采邑封于温称温季，被诛后其裔以邑为氏。
据《广东温氏发展史·晋世家世系表》载，晋开国始祖为唐叔虞，虞传燮，燮传宁族，宁族传服人，服人传福，福传宜臼，臼传司徒，司徒传籍，籍传费，费传仇，仇传伯，伯传平，平传郤（即鄂侯）。鄂侯传三子，为光·哀侯、缗·晋侯、郤文，郤文传郤叔虎，郤叔虎传莆城鹊居，莆城鹊居传郤至。郤至即温季子，为晋大夫，采邑封于温，其裔以邑为氏。
其他支系
温姓除以上三大支系外，还有他姓改温姓者。《魏书·官氏志》，载北魏时期的代北叱温氏、温孤氏、温盆氏，均改为温氏。《金史·国语解》载，女真姓温迪罕氏，汉姓为温氏。《中国姓氏大辞典》中还载，明代永乐年中菲律宾苏禄东王访问中国，归途至德州病逝，次子温哈刺和三子安都鲁留中国守中国墓，其后有温安二姓。从明朝到清代，贵州安顺府土司姓温。台湾土著、布依、黎、壮、瑶等族中均有温姓。另外，汉代西域三十六国中有温宿国国王姓温，唐代时康居国国王姓温，他们都可能是古温人迁徙到那里后，融入当地民族的温国后人。
综上所述，源出温县的三支温氏，无论是颛顼之后昆吾的己姓，还是周朝姬姓，他们或以国为氏，或以邑为氏，均源出今河南温县。历史上少数民族为温姓者，或他国人员留中国姓温的，以及当代少数民族中姓温的，都是今天中化民族大家庭的成员。
繁衍迁徙
出于已姓的温氏，西周初期开始向外地迁徙；出自姬姓的温氏，春秋年间开始向各地迁徙；特别是战国至汉代之间，温氏已迁徙到北方各地。西晋之后温氏开始迁徙到江西，唐代迁徙到了福建，宋代迁徙到了广东，元代以后迁徙到了广西，后又迁往云、贵、川等地。温氏从明清时期开始迁徙到台湾和东南亚，现已散居到世界各地。
温氏从周代开始从温地迁徙播衍于各地。
发源地温县的温姓，有一支于西周初年，迁至了甘肃祁连山。《隋书·康国传》云：“自汉以来，相承不绝，其王本姓温，月氏人也，旧居祁连山北昭开城，因被匈奴所破，西逾葱岭，遂有其国。”这个温姓的月氏人，很可能是温人融入月氏者。其一部分温人未能越葱岭者，遂留居于新疆南部，建立起温宿国（今渐宿县），成为汉代西域三十六国之一，臣服于汉朝。这是见于资料最早的温氏迁徙。
《广西温氏发展史》说，温集于战国时期事楚，官拜参将，迁于今湖北省。西汉初年的温疥，已迁到了燕地。《古今姓氏书辩证》记载：“汉有？？顺侯温疥（疥以燕将军随刘邦破曹咎有功，封？？侯任燕相），疥之裔孙何始居太原祁县（今山西祁县东南）。”据《北部湾温氏简史》载：“疥子琰，琰子怡，怡子谷，谷子岩，岩子仁，仁子何，何居山本太原祁县，以地为郡，太原郡（堂）始于此。”此后，温氏后裔以太原为繁衍中心，开始向其它地区扩散德行。但也有史书和谱牒说，温何为温疥三世孙。
温何生子温厚，厚生曼，曼生顺，顺生衍，衍生二子，即温序、温庠。兄弟二人皆为东汉时期人，温庠为苏州刺史。温序为州从事，征显待御史，迁护羌校尉。他在率部至襄武时，为隗嚣部将荀宇所拘却，忠贞不屈、大义凛然。荀宇劝他投降，温序誓死不从说：“今当效死，义不贪生”，随伏剑而亡，是个典型的忠义之士。
温序有三个儿子，一个叫寿封邹平侯，一个叫闪为兖州刺史，一个叫温恕任涿州太守。温益生温恢，温恢为三国时期曹魏凉州刺史，领护羌校尉，温恢的儿子温恭，为济南太守。温恭生六子，闻名于世，号“六龙羡少”。温恭之子温羡，为晋代左禄大夫。温羡之弟温瞻，为晋河东太守。温瞻之子温峤，为东晋江州刺史。
南北朝的梁武帝时期，东汉温寿的后代，在今山东一带繁衍，山东荷泽人温子升，被梁武帝赞誉为“曹植陆机又生北土”。济阳王晖业云：“江左文人，梁有沈约、任防，宋有颜延之、谢灵运，我子升足以凌颜综谢含任吐沈！”高度赞拨温子升的才华。温子升的文章还传到了西域，受到了吐浑国王的喜爱；所作《韩陵山寺碑记》，被迁载颂。
温峤的侄勹温楷，楷侄孙温奇，奇之子温裕，裕之子君枚。到了温君枚时，已经到了隋唐时期。温君枚有三子：长子大雅字彦弘，为礼部尚书；次子大临字彦博，为唐太宗时期的宰相；三子大有字彦将，为唐太原令。温大雅为唐太祖掌文翰，是位史学家，著有《唐创业起居注》；温大临任唐中书令，封虞国公；温大有先为中书伺郎，后为太原令，封清河郡公。世人称他们为“太原三彦”，温氏称他们是族人的骄傲。
温氏在北方的迁徙
《广西温底发展史》载：历代温代名人中，北方温氏因居官迁徙，东汉时期温代迁居山东邹平，温益迁居山兖州，温恕迁居河北涿州；三国时期温恢迁居甘肃凉州（今武威）；晋代时期温恭毡山东济南，温瞻毡山西河东（今永济）；唐代时期温彦博迁居长安，子温挺为驸马、都尉，任迁州刺史，仍居长安；温彦将三子温璩长子温廷赏，任陈州（今河南淮阳）刺史，移居陈州；次子温慎微，任郑州刺史，移居郑州；三子温道仲，任和州刺史，移居和州；温彦博曾孙温续，任郎州刺史，移居郎州；玄孙温晔，任道州刺史移居道州。
东汉至西晋年间，温氏在北方各地繁衍生息，人才辈出。在河南汲郡、河北清河、山东平原一带，后来成为温氏的郡望之地。
温氏向南方迁徙
据史料记载，西晋末年至东晋初年温氏开始南迁。《闽书》载：“永嘉二年（308年），中原板荡，衣冠使入闽。”《台湾通志》载：“晋代从中原入闽者，有林、黄、张、刘、杨、郑、丘、何、詹、梁、钟、温、巫等十三个姓……”这些资料说明，西晋末年，在工国历史上又一次从北向南的大迁徙中，其中有温氏。
孙承龙《温氏族谱》载：“温姓发源河南、山西，子孙蕃衍……东晋……峤公为刘琨记室，峤公奉琨合，过江至临安，上表劝进。……留辅晋帝……遂家浙江。”温峤留临安辅佐晋元帝，除散骑待郎，迁太子中庶子，先居浙江钱塘（今杭州）。晋明帝时，拜待中，参综机密，转中书令。永昌元年（322）年，江州刺史，持节督都，封平南将军，讨平王敦之乱，晋封其建宁（在今江西）开国公，出镇武昌。咸和初年（328年），被拜为骠骑将军，封始安郡公，赐开府仪同三司，加散骑将军。次年，辞官归里，途中染病，不幸病逝。晋成帝赠待中大将军，卒谥“忠武”，运葬江西豫章，其后在江西繁衍。
温峤十二世孙温皋，字居安，生于南北朝期太建十二年（580）年，三十岁中会元，为江南大主考试官。唐武德元年（618年），携家渡淮河入籍浙江，后为杨州刺史，殁葬杨州北海。温皋次子温穆，生于唐武德上（622年）敕封明径士绅，奉旨仕浙江温州大夫，住钱塘进贤张太平坊，殁葬浙江温州府。温穆生三子，长颐、次颙、三璋（幼殇）。
温颙任职枢密使，唐咸亨三年（672）年，奉旨入赣州，任虔化州（今江西宁都）刺史，殁葬天今宁都县城北效，其后裔在江西宁都定居。温颙的后裔少四郎，唐末困避世乱，徙居石城县效温坊（原义丰）。唐末至五代初期，温颙后裔温同保，迁居福建宁化县永丰里，葬在今宁化县河龙乡明珠村，祠堂建在江西石城县岩岭乡堂下村。
温宪于唐代任江苏拨州刺史，移居扬州；温一大于后唐时期迁往福建上杭后，为避害居于永定，后又迁南靖；温大泮迁居浙江；温子恭迁居福建闽南地区。其后，他们的后裔向周边扩散迁徙。
《另文化大博览》说：“九郎公宋时自宁化徙居福建上杭安平乡”。《广西温氏发展史》说，九郎公是温同保的儿子，名号温元旺，由江西石城迁居福建上杭古基坑；《北部湾温氏简史》说是温颙的后裔，是温氏迁居福建上杭的始祖，由江西宁都县上三张黄坊村迁出的。据上杭《温氏族谱》载，温元旺是因经商至此定居的，卒后葬于上杭安平乡洪山塘。
宋代年间，温德兴先任福建漳州府太守，又任广东潮州府太守，后任海南琼州府太守，卒后葬于广州市白云山滴水岩。其后裔又分建祠堂于揭西县灰寨镇和五云镇、陆丰太安镇、廉江长山镇四处。温德兴为福建上杭温氏后裔，是广东温氏的祖先。近几年来，第年农历九月初九，他的后裔都到白云山来祭祀，成为海内外温氏敬祖的圣地。
居于江西宁都县黄坊村的温贵和之子温葱，南宋末年（1275年），在江西赣州府参加宰相文天祥的抗元部队。为抗击元军，由江西会昌进入广东梅州地区，到朝阳与陆秀夫、张世杰的部队会师。后抗元失败，散居在喜应长乐（今梅州五华）伏溪都定居。另一支为温俐舍的后裔，温俐舍（389-753年）为温颙的儿子，他的后裔在宋末初年间，经福建长汀、上杭，分为两支进入赣、闽、粤各地，一支进入广东蕉岭、梅州、大埔等地，一支广东兴宁、洒源、紫金等地。
温葱生三子，长无兴，次元朝，三元寿。元兴。元朝定居长乐（今广东五华县），元寿之后定居潮揭。明朝初年（1368）年，住在伏溪的温氏，移居龙村镇，后裔温志聪徙至登车镇。现龙村镇，均为温氏居住，达数万人。温元光于元代时出任广东循州判，温元朝元代中进士，任循州府少司家部待郎，温元寿后裔揭阳。
《中国文化大博览》说：“宁末温九郎公子迁入粤东，六郎公居梅县为原温氏之祖，贵和公徙居五华为五化温氏之祖，良彬公为梅县小用乡温氏之诅。”由些可以看出，宋元初温氏大批迁徙广东各地。南宋末年，元军南下，德佑二年（1277年）元军攻陷南雄，罗贵组织33姓97家，为避难沿浈水至韶关，双沿南下广州，在珠玑港开基，其后代再由广州散居珠玑三角洲，进而往西到达北部湾，入广西各地。
明代年间，五华温氏温葱的长子温元兴的后国贤清，迁徙到广西横县落居。温明理居广西博白县大垌乡，其子温宗金五人因匪乱外逃谋生，温宗玉居防城港，温宗德居灵山，温宗瑞徙居新加坡，温宗贵徙居东莞，温宗金后返回故乡。
据《北部湾温氏简史》载：“明末清初温氏向云南、贵州、四川等地迁徙。清康熙六十年（1721年），雍正四年（1726年）、乾隆八年（1743年）、乾隆二十四年（1759年）等，温氏分别由广东、广西迁徙四川的成都、德阳、双流、简阳、洪雅、马边、华莹、壁山。永川、泸州、荣昌、隆昌、江安、南溪、自贡等地，迁徙往云南的惠安，贵州的铜梓，海南的琼州，儋州等地。
清康熙年间，温氏迁居台湾
据台湾文献会资料记载：“永熙六十一年（1722年）宋一贵反，有粤籍义民温日操，居于下水港；雍正十二年（1734年），有温明鼎入垦新竹大义村；乾隆八年（1743年），有粤人温、曾、赖、曹四姓与闽人田、庄二姓，入垦苗粟县通霄镇；十六年（1751年）有镇平人温氏殿玉，入垦苗粟县头份镇。”
广东省于明、清时期迁徙台湾的温氏有：玉英（广东省陆河人）、玉光、文俊、振兰、志礼、和庆、绍庆、俊明、仁芳、为桢、其香、日明、桂昱、继朝、朝英、朝振、经良、奕标、奕云、福生、仲十三郎、殿尊、德贵、殿玉、寿山、伸山、端山、瑞山、建山、振长、碧盛、有富、耀山、碧德、碧龙、道开、道通、文春、兆光、智山、荣吉、崇明（福建省武平人）、志礼、日千、恭信、悦怡、昌松、维舜、春同、文腾、升贤、桂昌、仰贤、桂昱、彩文、时广、荣瑗、刚直（福建省平和人）、估俊、瑞临、仲徉、仲佑、忠祥（福建省武平人）、文麟、庆云、风皆、喜祥、盛英、子用、维捷、其玉、文钧、阿襄、阿立、文政、贡琳（福建省永定人）、友贤、阿春、阿尧、天佑（福建省樟州府石马人）、任伯、盾公（福建省泉州府晋江人）、惠文、文规、其明、德景、碧清、肇珍、阿三、永和、明祥、明梧、明杨、昌万、绍富（广西省防城人）、朝斗、忠保、武庆、瑞祥、灼胎、安夫、南英、宗泽等，迁居台湾新竹、功粟、桃园、花连、台北、台中，台南、台东、高雄、南投、屏东、嘉义、云林、彰化、基隆、宜兰等市县。
明末清初温氏迁于国外
据《广东廉江温氏族谱》载，明代中期该地温缓，迁居南洋加坡，明末期该地又有温代迁居台湾、越南、马来西亚、新加坡等地。据《北部湾温氏简史》载，该地明末清初有温宗瑞，适居新回坡。清代至民国间，福建和广东大批温氏，陆续迁往东南亚各国。如今，温氏在东南亚人丁兴旺和事业发达，他们格外怀念祖国和家乡，希望有机回来观光祭祖，并以“赤子之心永怀祖，海外游子倍思亲。”的待句抒发怀祖思和之情。
1999年农历9月9日重阳节，沿海地区广东、广西、台湾、香港、海外泰国、印度尼西亚、新加坡、马来西亚等地温氏代表聚集在广州，举行了隆重的海内外宗新恳谈会。参加活动的海外温氏族人有：马来西亚的温添贵、温文安、温柏洲、温兆政、温清和、温民生、温三德、温雅海、温林生、温燕培、温国泰、温远亮、温华源；印度尼西亚的温明强、温燕城；泰国的温和忠；新加坡的温新洲；汶莱的温瑞祥等。会上，马来西亚代表团向各省、各国温代表团赠送锦旗，旗上印着“光宗耀祖”的金字。各地温氏交流畅谈，建立联谊，放眼未来，表示互相支持合作，对修建词堂协商了意见。海外温氏会后旅游观光了广州、深圳、香港等地。
另外，已知在海外的温氏族人还有：印度尼西亚温岸生、温国敬、温性生、温文菊；美国温华金、温亦齐；温华明；加拿大温日蓉、温锡兹；泰国温沙南；温金溪等。日本、韩国、俄罗期、英国、毛里求斯等许多国家都有温氏族人
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