人分类： 物联网
之前说到利用51单片机输出pwm，但是输出的pwm是固定占空比的，如果想要改变占空比，还得回过头来修改程序并重新烧写进单片机。这样做的话不但麻烦、效率低，还又把芯片的可烧写次数减少了一次，虽然51的芯片现在很便宜，但能省点就省点，能不浪费就不浪费，哈哈，开玩笑啦！最主要的还是为了灵活性，为此特地通过加入按键的功能来实现动态修改输出的pwm的占空比。这样在用pwm控制电机的时候就能使用按键来控制电机转速了。废话不多说，见下：
1
#include<reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar time;
double count=26;//定义占空比，并初始占空比为26%
sbit PWM=P2^0; //P2^0口输出PWM
sbit key_add=P3^4; //电机加速的按键 的I/O口
sbit key_dec=P3^5; //电机减速的按键 的I/O口
/函数声明**/
void delayxms(uint z); //延时
void Motor_add();//电机加速，即增加占空比
void Motor_dec();//电机减速，即减少占空比
void timer0_init();//定时器0初始化
/主函数***********/
void main()
{
timer0_init();
delayxms(5);
while(1)
{
Motor_add();
Motor_dec();
}
}
/延时处理******/
void delayxms(uint z) //延时xms程序
{
uint x,y;
for(y=z;x>0;x–)
for(y=110;y>0;y–);
}
void Motor_add() //电机加速
{
if(key_add0)
{
delayxms(2); //此处时间不能太长，否者会的中断产生冲突
if(key_add
0)
{
count+=0.5;//每按一次加速按键占空比加0.5
if(count>=32)//限定占空比上限
{
count=32;
}
}
while(!key_add);
}
}
void Motor_dec()//电机减速
{
if(key_dec0)
{
delayxms(2);//此处时间不能太长，否者会的中断产生冲突
if(key_dec
0)
{
count-=0.5;//每按一次减速按键占空比减0.5
if(count<=25) //限定占空比下限
{
count=25;
}
}
while(!key_dec);
}
}
/定时器0初始化/
void timer0_init()
{
TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1
TH0=(65536-10)/256;
TL0=(65536-10)%256;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}
/定时0中断处理****/
void timer0_int() interrupt 1
{
TR0=0; //设置定时器初值期间，关闭定时器
TH0=(65536-10)/256;
TL0=(65536-10)%256;
TR0=1;
time++;
if(time
{
PWM=1;//输出高电平
}
else
PWM=0;
if(time>=100)
{
time=0;
}
}
网友评论