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uni-app 蓝牙通信

uni-app 蓝牙通信

作者: 德育处主任 | 来源:发表于2022-07-06 12:54 被阅读0次

    本文简介

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    这是一次真实的 蓝牙收发数据 的全过程讲解。

    本文使用 uni-app + Vue3 的方式进行开发,以手机app的方式运行(微信小程序同样可行)。

    uni-app 提供了 蓝牙低功耗蓝牙api ,和微信小程序提供的 api 是一样的,所以本文的讲解也适用于微信小程序

    本文只实现 蓝牙收发数据 功能,至于样式,我懒得调~

    蓝牙相关功能我会逐步讲解。如果你基础好,又急的话,可以直接跳到 『完整代码』的章节查看,那里没废话。

    file

    花了几块钱巨款买回来的蓝牙学习套装~

    环境说明

    • 开发工具:HBuilder X 3.4.7.20220422
    • uni-app + Vue3
    • 以安卓App的方式运行(iOS和小程序同理)

    思路

    蓝牙收发数据的逻辑和我们常用的 AJAX 进行的网络请求是有一丢丢不同的。

    其中较大的区别是:蓝牙接收数据不是那么的稳定,相比起网络请求,蓝牙更容易出现丢包的情况。

    在开发中,AJAX 发起的请求不管成功还是失败,浏览器基本都会给你一个答复。但 uni-app 提供的 api 来看,蓝牙接收数据会显得更加“异步”

    大致思路

    使用蓝牙进行数据传输的大概思路如下:

    1. 初始化:打开蓝牙模块
    2. 搜寻:检测附近存在的设备
    3. 连接:找到目标设备进行
    4. 监听:开启监听功能,接收其他设备传过来的数据
    5. 发送指令:不管发送数据还是读取数据,都可以理解为向外发送指令

    实现

    上面整理出使用蓝牙传输数据的5大动作,但每个动作其实都是由 uni-app 提供的一个或者多个 api 组合而成。

    初始化阶段

    使用蓝牙之前,需要初始化蓝牙模块,这是最最最开始就要做的!

    使用 uni.openBluetoothAdapter 这个 api 就可以初始化蓝牙模块。其他蓝牙相关 API 必须在 uni.openBluetoothAdapter 调用之后使用。否则 API 会返回错误( errCode=10000 )。

    错误代码可以查阅 《错误码文档》

    代码示例

    <template>
        <view>
            <button @click="initBlue">初始化蓝牙</button>
        </view>
    </template>
    
    <script setup>
    
    // 【1】初始化蓝牙
    function initBlue() {
        uni.openBluetoothAdapter({
            success(res) {
                console.log('初始化蓝牙成功')
                console.log(res)
            },
            fail(err) {
                console.log('初始化蓝牙失败')
                console.error(err)
            }
        })
    }
    </script>
    

    如果你手机开启了蓝牙,点击页面上的按钮后,控制台就会输出如下内容

    初始化蓝牙成功
    {"errMsg":"openBluetoothAdapter:ok"}
    

    如果手机没开启蓝牙,就会返回如下内容

    初始化蓝牙失败
    {"errMsg":"openBluetoothAdapter:fail not available","code":10001}
    

    根据文档提示,10001代表当前蓝牙适配器不可用

    file file

    如果你的控制台能打印出 {"errMsg":"openBluetoothAdapter:ok"} 证明第一步已经成功了。

    接下来可以开始搜索附近蓝牙设备。

    搜寻附近设备

    这一步需要2个 api 配合完成。所以可以分解成以下2步:

    1. 开启搜寻功能uni.startBluetoothDevicesDiscovery
    2. 监听搜寻到新设备uni.onBluetoothDeviceFound

    开发蓝牙相关功能时,操作逻辑更像是推送,所以“开启搜索”和“监听新设备”是分开操作的。

    uni.startBluetoothDevicesDiscovery 可以让设备开始搜索附近蓝牙设备,但这个方法比较耗费系统资源,建议在连接到设备之后就使用 uni.stopBluetoothDevicesDiscovery 停止继续搜索。

    uni.startBluetoothDevicesDiscovery 方法里可以传入一个对象,该对象接收几个参数,但初学的话我们只关注 successfail。如果你的项目中硬件佬有提供 service 的 uuid 给你的话,你也可以在 services 里传入。其他参数可以查看官方文档的介绍。

    在使用 uni.startBluetoothDevicesDiscovery (开始搜索)后,可以使用 uni.onBluetoothDeviceFound 进行监听,这个方法里面接收一个回调函数。

    代码示例

    <template>
        <view>
            <scroll-view
                scroll-y
                class="box"
            >
                <view class="item" v-for="item in blueDeviceList">
                    <view>
                        <text>id: {{ item.deviceId }}</text>    
                    </view>
                    <view>
                        <text>name: {{ item.name }}</text>  
                    </view>
                </view>
            </scroll-view>
            
            <button @click="initBlue">初始化蓝牙</button>
            
            <button @click="discovery">搜索附近蓝牙设备</button>
    
        </view>
    </template>
    
    <script setup>
    import { ref } from 'vue'
    
    // 搜索到的蓝牙设备列表
    const blueDeviceList = ref([])
    
    // 【1】初始化蓝牙
    function initBlue() {
        uni.openBluetoothAdapter({
            success(res) {
                console.log('初始化蓝牙成功')
                console.log(res)
            },
            fail(err) {
                console.log('初始化蓝牙失败')
                console.error(err)
            }
        })
    }
    
    // 【2】开始搜寻附近设备
    function discovery() {
        uni.startBluetoothDevicesDiscovery({
            success(res) {
                console.log('开始搜索')
                
                // 开启监听回调
                uni.onBluetoothDeviceFound(found)
            },
            fail(err) {
                console.log('搜索失败')
                console.error(err)
            }
        })
    }
    
    // 【3】找到新设备就触发该方法
    function found(res) {
        console.log(res)
        blueDeviceList.value.push(res.devices[0])
    }
    </script>
    
    <style>
    .box {
        width: 100%;
        height: 400rpx;
        box-sizing: border-box;
        margin-bottom: 20rpx;
        border: 2px solid dodgerblue;
    }
    .item {
        box-sizing: border-box;
        padding: 10rpx;
        border-bottom: 1px solid #ccc;
    }
    button {
        margin-bottom: 20rpx;
    }
    </style>
    

    上面代码的逻辑是,如果开启 “寻找附近设备” 功能成功,接着就开启 “监听寻找到新设备的事件”

    搜索到的设备会返回以下数据:

    {
        "devices": [{
            "deviceId": "B4:10:7B:C4:83:14",
            "name": "蓝牙设备名",
            "RSSI": -58,
            "localName": "",
            "advertisServiceUUIDs": ["0000FFF0-0000-1000-8000-00805F9B34FB"],
            "advertisData": {}
        }]
    }
    

    每监听到一个新的设备,我都会将其添加到 蓝牙设备列表(blueDeviceList) 里,最后讲这个列表的数据渲染到页面上。

    file

    连接目标设备

    连接目标设备只需要1个 api 就能完成。但根据文档提示,我们连接后还需要关闭 “搜索附近设备” 的功能,这个很好理解,既然找到了,再继续找就是浪费资源。

    流程如下:

    1. 获取设备ID:根据 uni.onBluetoothDeviceFound 回调,拿到设备ID
    2. 连接设备:使用设备ID进行连接 uni.createBLEConnection
    3. 停止搜索uni.stopBluetoothDevicesDiscovery

    我给每条搜索到的蓝牙结果添加一个 click 事件,会向目标设备发送连接请求。

    我的设备名称是 leihou ,所以我点击了这条。

    代码示例

    <template>
        <view>
            <scroll-view
                scroll-y
                class="box"
            >
                <view class="item" v-for="item in blueDeviceList" @click="connect(item)">
                    <view>
                        <text>id: {{ item.deviceId }}</text>    
                    </view>
                    <view>
                        <text>name: {{ item.name }}</text>  
                    </view>
                </view>
            </scroll-view>
            
            <button @click="initBlue">初始化蓝牙</button>
            
            <button @click="discovery">搜索附近蓝牙设备</button>
    
        </view>
    </template>
    
    <script setup>
    import { ref } from 'vue'
    
    // 搜索到的蓝牙设备列表
    const blueDeviceList = ref([])
    
    // 【1】初始化蓝牙
    function initBlue() {
        uni.openBluetoothAdapter({
            success(res) {
                console.log('初始化蓝牙成功')
                console.log(res)
            },
            fail(err) {
                console.log('初始化蓝牙失败')
                console.error(err)
            }
        })
    }
    
    // 【2】开始搜寻附近设备
    function discovery() {
        uni.startBluetoothDevicesDiscovery({
            success(res) {
                console.log('开始搜索')
                // 开启监听回调
                uni.onBluetoothDeviceFound(found)
            },
            fail(err) {
                console.log('搜索失败')
                console.error(err)
            }
        })
    }
    
    // 【3】找到新设备就触发该方法
    function found(res) {
        console.log(res)
        blueDeviceList.value.push(res.devices[0])
    }
    
    // 蓝牙设备的id
    const deviceId = ref('')
    
    // 【4】连接设备
    function connect(data) {
        console.log(data)
    
        deviceId.value = data.deviceId
    
        uni.createBLEConnection({
            deviceId: deviceId.value,
            success(res) {
                console.log('连接成功')
                console.log(res)
                // 停止搜索
                stopDiscovery()
            },
            fail(err) {
                console.log('连接失败')
                console.error(err)
            }
        })
    }
    
    // 【5】停止搜索
    function stopDiscovery() {
        uni.stopBluetoothDevicesDiscovery({
            success(res) {
                console.log('停止成功')
                console.log(res)
            },
            fail(err) {
                console.log('停止失败')
                console.error(err)
            }
        })
    }
    </script>
    
    <style>
    .box {
        width: 100%;
        height: 400rpx;
        box-sizing: border-box;
        margin-bottom: 20rpx;
        border: 2px solid dodgerblue;
    }
    .item {
        box-sizing: border-box;
        padding: 10rpx;
        border-bottom: 1px solid #ccc;
    }
    button {
        margin-bottom: 20rpx;
    }
    </style>
    

    连接成功后在控制台会输出

    连接成功
    {"errMsg":"createBLEConnection:ok"}
    

    在连接成功后就立刻调用 uni.stopBluetoothDevicesDiscovery 方法停止继续搜索附近其他设备,停止成功后会输出

    停止成功
    {"errMsg":"stopBluetoothDevicesDiscovery:ok"}
    
    file

    连接成功后,设备也亮起了绿灯。

    监听

    在连接完设备后,就要先开启监听数据的功能。这样才能接收到发送读写指令后设备给你回调的信息。

    要开启监听,首先需要知道蓝牙设备提供了那些服务,然后通过服务获取特征值,特征值会告诉你哪个可读,哪个可写。最后根据特征值进行消息监听

    步骤如下:

    1. 获取蓝牙设备服务uni.getBLEDeviceServices
    2. 获取特征值uni.getBLEDeviceCharacteristics
    3. 开启消息监听uni.notifyBLECharacteristicValueChange
    4. 接收消息监听传来的数据uni.onBLECharacteristicValueChange

    正常情况下,硬件佬会提前把蓝牙设备的指定服务还有特征值告诉你。

    比如我这个设备的蓝牙服务是:0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB

    特征值是:0000FFE1-0000-1000-8000-00805F9B34FB

    第一步,获取蓝牙服务

    <template>
        <view>
            <!-- 省略上一步的代码 -->
            <button @click="getServices">获取蓝牙服务</button>
        </view>
    </template>
    
    <script setup>
    import { ref } from 'vue'
    
    // 省略上一步的代码……
    
    // 【6】获取服务
    function getServices() {
        uni.getBLEDeviceServices({
            deviceId: deviceId.value, // 设备ID,在上一步【4】里获取
            success(res) {
                console.log(res)
            },
            fail(err) {
                console.error(err)
            }
        })
    }
    </script>
    

    此时点击按钮,将会获取到已连接设备的所有服务。

    我的设备有以下几个服务。你在工作中拿到的 服务uuid 和我的是不一样的,数量也不一定相同。

    可以发现,我拿到的结果里有 0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB 这条服务。

    {
        "services": [{
            "uuid": "00001800-0000-1000-8000-00805F9B34FB",
            "isPrimary": true
        }, {
            "uuid": "00001801-0000-1000-8000-00805F9B34FB",
            "isPrimary": true
        }, {
            "uuid": "0000180A-0000-1000-8000-00805F9B34FB",
            "isPrimary": true
        }, {
            "uuid": "0000FFF0-0000-1000-8000-00805F9B34FB",
            "isPrimary": true
        }, {
            "uuid": "0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB",
            "isPrimary": true
        }],
        "errMsg": "getBLEDeviceServices:ok"
    }
    

    第二步,获取指定服务的特征值

    获取特征值,需要传 设备ID服务ID

    在上两步我拿到了 设备IDB4:10:7B:C4:83:14服务ID0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB

    <template>
        <view>
            <!-- 省略前面几步代码 -->
            <button @click="getCharacteristics">获取特征值</button>
        </view>
    </template>
    
    <script setup>
    import { ref } from 'vue'
    
    // 省略前面几步代码
    
    // 【7】获取特征值
    function getCharacteristics() {
        uni.getBLEDeviceCharacteristics({
            deviceId: deviceId.value, // 设备ID,在【4】里获取到
            serviceId: '0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB', // 服务UUID,在【6】里能获取到
            success(res) {
                console.log(res)
            },
            fail(err) {
                console.error(err)
            }
        })
    }
    </script>
    

    最后成功输出

    {
        "characteristics": [{
            "uuid": "0000FFE1-0000-1000-8000-00805F9B34FB",
            "properties": {
                "read": true,
                "write": true,
                "notify": true,
                "indicate": false
            }
        }],
        "errMsg": "getBLEDeviceCharacteristics:ok"
    }
    

    characteristics 字段里保存了该服务的所有特征值,我的设备这个服务只有1个特征值,并且读、写、消息推送都为 true

    你的设备可能不止一条特征值,需要监听那条特征值这需要你和硬件佬协商的(通常也是硬件佬直接和你说要监听哪条)。

    第三、四步,开启消息监听 并 接收消息监听传来的数据

    根据已经拿到的 设备ID服务ID特征值,就可以开启对应的监听功能。

    使用 uni.notifyBLECharacteristicValueChange 开启消息监听;

    并在 uni.onBLECharacteristicValueChange 方法触发监听到的消息。

    <template>
        <view>
            <!-- 省略前面几步代码 -->
            <button @click="notify">开启消息监听</button>
        </view>
    </template>
    
    <script setup>
    import { ref } from 'vue'
    
    // 省略前面几步代码
    
    // 【8】开启消息监听
    function notify() {
        uni.notifyBLECharacteristicValueChange({
            deviceId: deviceId.value, // 设备ID,在【4】里获取到
            serviceId: '0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB', // 服务UUID,在【6】里能获取到
            characteristicId: '0000FFE1-0000-1000-8000-00805F9B34FB', // 特征值,在【7】里能获取到
            success(res) {
                console.log(res)
                
                // 接受消息的方法
                listenValueChange()
            },
            fail(err) {
                console.error(err)
            }
        })
    }
    
    // ArrayBuffer转16进度字符串示例
    function ab2hex(buffer) {
      const hexArr = Array.prototype.map.call(
        new Uint8Array(buffer),
        function (bit) {
          return ('00' + bit.toString(16)).slice(-2)
        }
      )
      return hexArr.join('')
    }
    
    // 将16进制的内容转成我们看得懂的字符串内容
    function hexCharCodeToStr(hexCharCodeStr) {
        var trimedStr = hexCharCodeStr.trim();
        var rawStr = trimedStr.substr(0, 2).toLowerCase() === "0x" ? trimedStr.substr(2) : trimedStr;
        var len = rawStr.length;
        if (len % 2 !== 0) {
                alert("存在非法字符!");
                return "";
        }
        var curCharCode;
        var resultStr = [];
        for (var i = 0; i < len; i = i + 2) {
                curCharCode = parseInt(rawStr.substr(i, 2), 16);
                resultStr.push(String.fromCharCode(curCharCode));
        }
        return resultStr.join("");
    }
    
    // 【9】监听消息变化
    function listenValueChange() {
        uni.onBLECharacteristicValueChange(res => {
            // 结果
            console.log(res)
            
            // 结果里有个value值,该值为 ArrayBuffer 类型,所以在控制台无法用肉眼观察到,必须将该值转换为16进制
            let resHex = ab2hex(res.value)
            console.log(resHex)
    
            // 最后将16进制转换为ascii码,就能看到对应的结果
            let result = hexCharCodeToStr(resHex)
            console.log(result)
        })
    }
    </script>
    

    listenValueChange 方法是用来接收设备传过来的消息。

    上面的例子中,res 的结果是

    {
        "deviceId": "B4:10:7B:C4:83:14",
        "serviceId": "0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB",
        "characteristicId": "0000FFE1-0000-1000-8000-00805F9B34FB",
        "value": {}
    }
    

    设备传过来的内容就放在 value 字段里,但因为该字段的类型是 ArrayBuffer,所以无法在控制台用肉眼直接观察。于是就通过 ab2hex 方法将该值转成 16进制 ,最后再用 hexCharCodeToStr 方法将 16进制 转成 ASCII码

    我从设备里发送一段字符串过来:leihou

    file

    App端收到的数据转成 16进制 后的结果:6c6569686f75

    再从 16进制 转成 ASCII码 后的结果:leihou

    发送指令

    终于到最后一步了。

    uni-app微信小程序 提供的蓝牙api 来看,发送指令只要有2个方法:

    这里需要理清一个概念,本节的内容为 “发送指令”,也就是说,从你的app或小程序向其他蓝牙设备发送指令,而这个指令分2种情况,一种是你要发送一些数据给蓝牙设备,另一种情况是你叫蓝牙设备给你发点信息。

    uni.writeBLECharacteristicValue

    这两种情况我们需要分开讨论,先讲讲 uni.writeBLECharacteristicValue

    uni.writeBLECharacteristicValue 从文档可以看出,这个 api 是可以发送一些数据给蓝牙设备,但发送的值要转成 ArrayBuffer

    代码示例

    <template>
        <view>
            <!-- 省略前面几步代码 -->
            <button @click="send">发送数据</button>
        </view>
    </template>
    
    <script setup>
    import { ref } from 'vue'
    
    // 省略前面几步代码
    
    // 【10】发送数据
    function send() {
        // 向蓝牙设备发送一个0x00的16进制数据
        
        let msg = 'hello'
        
        const buffer = new ArrayBuffer(msg.length)
        const dataView = new DataView(buffer)
        // dataView.setUint8(0, 0)
        
        for (var i = 0; i < msg.length; i++) {
          dataView.setUint8(i, msg.charAt(i).charCodeAt())
        }
        
        uni.writeBLECharacteristicValue({
          deviceId: deviceId.value, // 设备ID,在【4】里获取到
          serviceId: '0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB', // 服务UUID,在【6】里能获取到
          characteristicId: '0000FFE1-0000-1000-8000-00805F9B34FB', // 特征值,在【7】里能获取到
          value: buffer,
          success(res) {
            console.log(res)
          },
          fail(err) {
            console.error(err)
          }
        })
    }
    </script>
    

    此时,如果 uni.writeBLECharacteristicValuesuccess ,证明你已经把数据向外成功发送了,但不代表设备一定就收到了。

    通常设备收到你发送过去的信息,会返回一条消息给你,而这个回调消息会在 uni.onBLECharacteristicValueChange 触发,也就是 第【9】步 那里。但这是蓝牙设备那边控制的,你作为前端佬,人家“已读不回”你也拿人家没办法。

    file

    uni.readBLECharacteristicValue

    “监听” 部分,我们使用了 uni.getBLEDeviceCharacteristics 获取设备的特征值,我的设备提供的特征值支持 read ,所以可以使用 uni.readBLECharacteristicValue 向蓝牙设备发送一条 “读取” 指令。然后在 uni.onBLECharacteristicValueChange 里可以接收设备发送过来的数据。

    代码示例

    <template>
        <view>
            <!-- 省略前面几步代码 -->
            <button @click="read">读取数据</button>
        </view>
    </template>
    
    <script setup>
    import { ref } from 'vue'
    
    // 省略前面几步代码
    
    // 【11】读取数据
    function read() {
        uni.readBLECharacteristicValue({
            deviceId: deviceId.value,
            serviceId: serviceId.value,
            characteristicId: characteristicId.value,
            success(res) {
                console.log('读取指令发送成功')
                console.log(res)
            },
            fail(err) {
                console.log('读取指令发送失败')
                console.error(err)
            }
        })
    }
    </script>
    

    使用 “读取” 的方式向设备发送指令,是不需要另外传值的。

    此时我的设备返回 00

    file

    这个数据是硬件那边设置的。

    在日常工作中,uni.readBLECharacteristicValue 的作用主要是读取数据,但使用场景不算很多。

    我在工作中遇到的场景是:蓝牙设备提供了几个接口,而且传过来的数据比较大,比如传图片给app这边。我就会先用 uni.writeBLECharacteristicValue 告诉设备我现在需要取什么接口的数据,然后用 uni.readBLECharacteristicValue 发送读取数据的请求,如果数据量比较大,就要重复使用 uni.readBLECharacteristicValue 进行读取。比如上面的例子,我读第一次的时候返回 00 ,读第二次就返回 01 ……

    最后再提醒一下,uni.readBLECharacteristicValue 只负责发送读取的请求,并且里面的 successfail 只是返回你本次发送请求的动作是否成功,至于对面的蓝牙设备有没有收到这个指令你是不清楚的。

    最后需要通过 uni.getBLEDeviceCharacteristics 监听设备传过来的数据。

    完整代码

    <template>
        <view>
            <scroll-view
                scroll-y
                class="box"
            >
                <view class="item" v-for="item in blueDeviceList" @click="connect(item)">
                    <view>
                        <text>id: {{ item.deviceId }}</text>    
                    </view>
                    <view>
                        <text>name: {{ item.name }}</text>  
                    </view>
                </view>
            </scroll-view>
            
            <button @click="initBlue">1 初始化蓝牙</button>
            
            <button @click="discovery">2 搜索附近蓝牙设备</button>
            
            <button @click="getServices">3 获取蓝牙服务</button>
            
            <button @click="getCharacteristics">4 获取特征值</button>
            
            <button @click="notify">5 开启消息监听</button>
            
            <button @click="send">6 发送数据</button>
            
            <button @click="read">7 读取数据</button>
            
            <view class="msg_x">
                <view class="msg_txt">
                    监听到的内容:{{ message }}
                </view>
                <view class="msg_hex">
                    监听到的内容(十六进制):{{ messageHex }}
                </view> 
            </view> 
    
        </view>
    </template>
    
    <script setup>
    import { ref } from 'vue'
    
    // 搜索到的蓝牙设备列表
    const blueDeviceList = ref([])
    
    // 【1】初始化蓝牙
    function initBlue() {
        uni.openBluetoothAdapter({
            success(res) {
                console.log('初始化蓝牙成功')
                console.log(res)
            },
            fail(err) {
                console.log('初始化蓝牙失败')
                console.error(err)
            }
        })
    }
    
    // 【2】开始搜寻附近设备
    function discovery() {
        uni.startBluetoothDevicesDiscovery({
            success(res) {
                console.log('开始搜索')
                // 开启监听回调
                uni.onBluetoothDeviceFound(found)
            },
            fail(err) {
                console.log('搜索失败')
                console.error(err)
            }
        })
    }
    
    // 【3】找到新设备就触发该方法
    function found(res) {
        console.log(res)
        blueDeviceList.value.push(res.devices[0])
    }
    
    // 蓝牙设备的id
    const deviceId = ref('')
    
    // 【4】连接设备
    function connect(data) {
        console.log(data)
        
        deviceId.value = data.deviceId // 将获取到的设备ID存起来
        
        uni.createBLEConnection({
            deviceId: deviceId.value,
            success(res) {
                console.log('连接成功')
                console.log(res)
                // 停止搜索
                stopDiscovery()
                uni.showToast({
                    title: '连接成功'
                })
            },
            fail(err) {
                console.log('连接失败')
                console.error(err)
                uni.showToast({
                    title: '连接成功',
                    icon: 'error'
                })
            }
        })
    }
    
    // 【5】停止搜索
    function stopDiscovery() {
        uni.stopBluetoothDevicesDiscovery({
            success(res) {
                console.log('停止成功')
                console.log(res)
            },
            fail(err) {
                console.log('停止失败')
                console.error(err)
            }
        })
    }
    
    // 【6】获取服务
    function getServices() {
        // 如果是自动链接的话,uni.getBLEDeviceServices方法建议使用setTimeout延迟1秒后再执行
        uni.getBLEDeviceServices({
            deviceId: deviceId.value,
            success(res) {
                console.log(res) // 可以在res里判断有没有硬件佬给你的服务
                uni.showToast({
                    title: '获取服务成功'
                })
            },
            fail(err) {
                console.error(err)
                uni.showToast({
                    title: '获取服务失败',
                    icon: 'error'
                })
            }
        })
    }
    
    // 硬件提供的服务id,开发中需要问硬件佬获取该id
    const serviceId = ref('0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB')
    
    // 【7】获取特征值
    function getCharacteristics() {
        // 如果是自动链接的话,uni.getBLEDeviceCharacteristics方法建议使用setTimeout延迟1秒后再执行
        uni.getBLEDeviceCharacteristics({
            deviceId: deviceId.value,
            serviceId: serviceId.value,
            success(res) {
                console.log(res) // 可以在此判断特征值是否支持读写等操作,特征值其实也需要提前向硬件佬索取的
                uni.showToast({
                    title: '获取特征值成功'
                })
            },
            fail(err) {
                console.error(err)
                uni.showToast({
                    title: '获取特征值失败',
                    icon: 'error'
                })
            }
        })
    }
    
    const characteristicId = ref('0000FFE1-0000-1000-8000-00805F9B34FB')
    
    // 【8】开启消息监听
    function notify() {
        uni.notifyBLECharacteristicValueChange({
            deviceId: deviceId.value, // 设备id
            serviceId: serviceId.value, // 监听指定的服务
            characteristicId: characteristicId.value, // 监听对应的特征值
            success(res) {
                console.log(res)
                listenValueChange()
                uni.showToast({
                    title: '已开启监听'
                })
            },
            fail(err) {
                console.error(err)
                uni.showToast({
                    title: '监听失败',
                    icon: 'error'
                })
            }
        })
    }
    
    // ArrayBuffer转16进度字符串示例
    function ab2hex(buffer) {
      const hexArr = Array.prototype.map.call(
        new Uint8Array(buffer),
        function (bit) {
          return ('00' + bit.toString(16)).slice(-2)
        }
      )
      return hexArr.join('')
    }
    
    // 将16进制的内容转成我们看得懂的字符串内容
    function hexCharCodeToStr(hexCharCodeStr) {
        var trimedStr = hexCharCodeStr.trim();
        var rawStr = trimedStr.substr(0, 2).toLowerCase() === "0x" ? trimedStr.substr(2) : trimedStr;
        var len = rawStr.length;
        if (len % 2 !== 0) {
                alert("存在非法字符!");
                return "";
        }
        var curCharCode;
        var resultStr = [];
        for (var i = 0; i < len; i = i + 2) {
                curCharCode = parseInt(rawStr.substr(i, 2), 16);
                resultStr.push(String.fromCharCode(curCharCode));
        }
        return resultStr.join("");
    }
    
    // 监听到的内容
    const message = ref('')
    const messageHex = ref('') // 十六进制
    
    // 【9】监听消息变化
    function listenValueChange() {
        uni.onBLECharacteristicValueChange(res => {
            console.log(res)
            let resHex = ab2hex(res.value)
            console.log(resHex)
            messageHex.value = resHex
            let result = hexCharCodeToStr(resHex)
            console.log(String(result))
            message.value = String(result)
        })
    }
    
    // 【10】发送数据
    function send() {
        // 向蓝牙设备发送一个0x00的16进制数据
        let msg = 'hello'
        
        const buffer = new ArrayBuffer(msg.length)
        const dataView = new DataView(buffer)
        // dataView.setUint8(0, 0)
        
        for (var i = 0; i < msg.length; i++) {
          dataView.setUint8(i, msg.charAt(i).charCodeAt())
        }
        
        uni.writeBLECharacteristicValue({
          deviceId: deviceId.value,
          serviceId: serviceId.value,
          characteristicId: characteristicId.value,
          value: buffer,
          success(res) {
            console.log('writeBLECharacteristicValue success', res.errMsg)
                uni.showToast({
                    title: 'write指令发送成功'
                })
          },
            fail(err) {
                console.error(err)
                uni.showToast({
                    title: 'write指令发送失败',
                    icon: 'error'
                })
            }
        })
    }
    
    // 【11】读取数据
    function read() {
        uni.readBLECharacteristicValue({
            deviceId: deviceId.value,
            serviceId: serviceId.value,
            characteristicId: characteristicId.value,
            success(res) {
                console.log(res)
                uni.showToast({
                    title: 'read指令发送成功'
                })
            },
            fail(err) {
                console.error(err)
                uni.showToast({
                    title: 'read指令发送失败',
                    icon: 'error'
                })
            }
        })
    }
    </script>
    
    <style>
    .box {
        width: 98%;
        height: 400rpx;
        box-sizing: border-box;
        margin: 0 auto 20rpx;
        border: 2px solid dodgerblue;
    }
    .item {
        box-sizing: border-box;
        padding: 10rpx;
        border-bottom: 1px solid #ccc;
    }
    button {
        margin-bottom: 20rpx;
    }
    
    .msg_x {
        border: 2px solid seagreen;
        width: 98%;
        margin: 10rpx auto;
        box-sizing: border-box;
        padding: 20rpx;
    }
    
    .msg_x .msg_txt {
        margin-bottom: 20rpx;
    }
    </style>
    
    file file

    以上就是本文的完整代码。

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