百度地图绘制运动轨迹技巧

作者: StChris | 来源:发表于2017-07-10 19:03 被阅读0次

百度地图绘制运动轨迹技巧
百度地图，实现车辆轨迹绘制
Android 开源项目及库汇总（2）
基于百度地图SDK记录运动轨迹
高德地图绘制轨迹
利用百度地图JavaScript API绘制运动轨迹
基于react-native，百度地图开发的记录运动轨迹的app
vue 百度地图运动轨迹
前端技术月报201902期
iOS使用百度地图绘制轨迹

很多运动类的app都有画出跑步者运动轨迹的需求，拿咕咚来说，我们看一下它的效果图：

本篇将要实现的效果1.跑步结束后，静态的画出整个运动轨迹2.跑步过程中，时时动态的画运动轨迹

如何实现：
1.将点与点连成线，在百度地图MapView上画出线条图层；
2.获取定位点List<LatLng>：通过百度定位sdk：LocationClient类获取，户外运动画运动轨迹，要求位置点的精度高，所以我们必须使用gps定位类型的位置结果。

//允许使用gps定位mOption.setOpenGps(true);

一静态画整个运动轨迹
1.画轨迹

//伪代码
public void onCreate(){
// 地图初始化
MapView mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
BaiduMap mBaiduMap = mMapView.getMap();
// 开启定位图层
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);

//获取运动后的定位点
coordinateConvert();

//设置缩放中点LatLng target，和缩放比例          
MapStatus.Builder builder = new MapStatus.Builder();
builder.target(target).zoom(18f);

//地图设置缩放状态
mBaiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build()));

/**
* 配置线段图层参数类： PolylineOptions
* ooPolyline.width(13)：线宽
* ooPolyline.color(0xAAFF0000)：线条颜色红色
* ooPolyline.points(latLngs)：List<LatLng> latLngs位置点，将相邻点与点连成线就成了轨迹了
*/
OverlayOptions ooPolyline = new PolylineOptions().width(13).color(0xAAFF0000).points(latLngs);

//在地图上画出线条图层，mPolyline：线条图层
mPolyline = (Polyline) mBaiduMap.addOverlay(ooPolyline);
mPolyline.setZIndex(3);
}


/**
* 我这里是在google地图取下来的wgs84坐标集合Const.googleWGS84，模拟的运动后获取的坐标  集合，
所以需要转化成百度坐标；实际应该是将定位sdk返回的位置点加入到位置集合中，
定位sdk需要设置返回坐标为百度坐标：mOption.setCoorType("bd09ll")，这样就直接用，不用转换 了。
*/
private void  coordinateConvert(){
//百度坐标转化工具类CoordinateConverter 
 CoordinateConverter converter  = new CoordinateConverter(); 

  /**
 * 设置需要转化的坐标类型
  CoordType.COMMON：google地图、腾讯地图、高德地图所用坐标
  CoordType.GPS：设备采集的原始GPS坐标
*/
 converter.from(CoordType.COMMON);

 double lanSum = 0;
 double lonSum = 0;
for (int i = 0; i < Const.googleWGS84.length; i++) {
//"39.881970,116.456218"
String[] ll = Const.googleWGS84[i].split(",");
LatLng sourceLatLng = new LatLng(Double.valueOf(ll[0]), Double.valueOf(ll[1]));
converter.coord(sourceLatLng);  //需要转化的坐标点
LatLng desLatLng = converter.convert();  //转化成百度坐标点
latLngs.add(desLatLng);//加入定位点集合
lanSum += desLatLng.latitude;
lonSum += desLatLng.longitude;
}

//我这里设置地图的缩放中心点为所有点的几何中心点
target = new LatLng(lanSum/latLngs.size(), lonSum/latLngs.size());
}

运动轨迹效果

2.添加起始图标图层、点击图层响应事件

//始点图层图标
BitmapDescriptor startBD= BitmapDescriptorFactory
        .fromResource(R.drawable.ic_me_history_startpoint);
//终点图层图标
BitmapDescriptor finishBD= BitmapDescriptorFactory
        .fromResource(R.drawable.ic_me_history_finishpoint);

//地图中显示信息窗口
InfoWindow mInfoWindow;

MarkerOptions oStart = new MarkerOptions();//地图标记类型的图层参数配置类 
oStart.position(latLngs.get(0));//图层位置点，第一个点为起点
oStart.icon(startBD);//设置图层图片
oStart.zIndex(1);//设置图层Index
//添加起点图层
Marker mMarkerA = (Marker) (mBaiduMap.addOverlay(oStart)); 

//添加终点图层
MarkerOptions oFinish = new MarkerOptions().position(latLngs.get(latLngs.size()-1)).icon(finishBD).zIndex(2);
Marker mMarkerB = (Marker) (mBaiduMap.addOverlay(oFinish));

//设置图层点击监听回调
mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(new OnMarkerClickListener() {
  public boolean onMarkerClick(final Marker marker) {
if (marker.getZIndex() == mMarkerA.getZIndex() ) {//如果是起始点图层
  TextView textView = new TextView(getApplicationContext());
  textView.setText("起点");
  textView.setTextColor(Color.BLACK);
  textView.setGravity(Gravity.CENTER);
  textView.setBackgroundResource(R.drawable.popup);

  //设置信息窗口点击回调
  OnInfoWindowClickListener listener = new OnInfoWindowClickListener() {
    public void onInfoWindowClick() {
      //这里是主线线程，可以实现自己的一些功能
      Toast.makeText(getApplicationContext(),"这里是起点", Toast.LENGTH_SHORT).show();
      mBaiduMap.hideInfoWindow();//隐藏信息窗口
    }
  };

  LatLng latLng = marker.getPosition();//信息窗口显示的位置点

  /**
  * 通过传入的 bitmap descriptor 构造一个 InfoWindow
  * bd - 展示的bitmap
    position - InfoWindow显示的位置点
    yOffset - 信息窗口会与图层图标重叠，设置Y轴偏移量可以解决
    listener - 点击监听者
  */
  mInfoWindow = new InfoWindow(BitmapDescriptorFactory.fromView(textView), latLng, -47, listener);
  mBaiduMap.showInfoWindow(mInfoWindow);//显示信息窗口
} else if (marker.getZIndex() == mMarkerB.getZIndex()) {//如果是终点图层
  Button button = new Button(getApplicationContext());
  button.setText("终点");
  button.setOnClickListener(new OnClickListener() {
    public void onClick(View v) {
      Toast.makeText(getApplicationContext(),"这里是终点", Toast.LENGTH_SHORT).show();
      mBaiduMap.hideInfoWindow();
    }
  });

  LatLng latLng = marker.getPosition();
  /**
  * 通过传入的 view 构造一个 InfoWindow, 此时只是利用该view生成一个Bitmap绘制在地图中，监听事件由自己实现。
    view - 展示的 view
    position - 显示的地理位置
    yOffset - Y轴偏移量
  */
  mInfoWindow = new InfoWindow(button, latLng, -47);
  mBaiduMap.showInfoWindow(mInfoWindow);
} 
return true;
 }
});

//也可以给运动轨迹添加点击事件
mBaiduMap.setOnPolylineClickListener(new BaiduMap.OnPolylineClickListener() {
  @Override
  public boolean onPolylineClick(Polyline polyline) {
    if (polyline.getZIndex() == mPolyline.getZIndex()) {
  Toast.makeText(getApplicationContext(),"点数：" + polyline.getPoints().size() + ",width:" + polyline.getWidth(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
return false;
  }
});

运动轨迹效果，点击图标弹出信息窗口

点击起始图标

点击图标弹出信息窗口弹出Toast

弹出Toast

到这里，运动结束后画出整个轨迹图和图层添加点击事件就介绍完了。
二时时动态的画运动轨迹
时时动态画运动轨迹效果

运动轨迹：箭头为当前位置和方向

关键在于取点：gps刚接收到信号时返回的一些点精度不高，容易造成位置偏移，如何取点很重要。

//伪代码
public void onCreate() {
  mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
  mBaiduMap = mMapView.getMap();
  // 开启定位图层
  mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);

  /**添加地图缩放状态变化监听，当手动放大或缩小地图时，拿到缩放后的比例，然后获取到下次定位，
  *  给地图重新设置缩放比例，否则地图会重新回到默认的mCurrentZoom缩放比例
  */
  mCurrentZoom = 18;
  mBaiduMap.setOnMapStatusChangeListener(new OnMapStatusChangeListener() {
    @Override
    public void onMapStatusChangeStart(MapStatus arg0) {
    }

@Override
public void onMapStatusChangeFinish(MapStatus arg0) {
  mCurrentZoom = arg0.zoom;//获取手指缩放地图后的值
}

@Override
public void onMapStatusChange(MapStatus arg0) {
}
  });

  //设置定位图标类型为跟随模式
  mBaiduMap.setMyLocationConfiguration(new MyLocationConfiguration(
            com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration.LocationMode.FOLLOWING, true, null));

  // 定位初始化
  mLocClient = new LocationClient(this);
  mLocClient.registerLocationListener(myListener);
  LocationClientOption option = new LocationClientOption();
  option.setLocationMode(LocationMode.Device_Sensors);//只接受gps位置
  option.setOpenGps(true); // 允许gps定位
  option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型
  option.setScanSpan(1000);//一秒一个gps
  mLocClient.setLocOption(option);
}

//开始获取位置点
public void onStart() {
 start.setOnClickListener(new OnClickListener() {

@Override
public void onClick(View v) {
    if (mLocClient != null && !mLocClient.isStarted()) {
        mLocClient.start();
    }
}
  });
}

//位置回调，取点很重要
public class MyLocationListenner implements BDLocationListener {

@Override
public void onReceiveLocation(final BDLocation location) {

    if (location == null || mMapView == null) {
        return;
    }

    if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {//只要gps点

        if (isFirstLoc) {//首次定位
            /**第一个点很重要，决定了轨迹的效果，gps刚接收到信号时返回的一些点精度不高，
            * 尽量选一个精度相对较高的起始点，这个过程大概从gps刚接收到信号后5-10秒就可以完成，不影响效果。
            * 注：gps接收卫星信号少则十几秒钟，多则几分钟，
            * 如果长时间手机收不到gps，退出，重启手机再试，这是硬件的原因
            */
            LatLng ll = null;

            //选一个精度相对较高的起始点
            ll = getMostAccuracyLocation(location);
            if(ll == null){
                return;
            }
            isFirstLoc = false;
            points.add(ll);//加入集合
            last = ll;

            //显示当前定位点，缩放地图
            locateAndZoom(location, ll);

            //标记起点图层位置
            MarkerOptions oStart = new MarkerOptions();// 地图标记覆盖物参数配置类
            oStart.position(points.get(0));// 覆盖物位置点，第一个点为起点
            oStart.icon(startBD);// 设置覆盖物图片
            mBaiduMap.addOverlay(oStart); // 在地图上添加此图层
            return;//画轨迹最少得2个点，首地定位到这里就可以返回了
        }

        //从第二个点开始
        LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());
        //sdk回调gps位置的频率是1秒1个，位置点太近动态画在图上不是很明显，可以设置点之间距离大于为5米才添加到集合中
        if (DistanceUtil.getDistance(last, ll) < 5) {
            return;
        }

        points.add(ll);//如果要运动完成后画整个轨迹，位置点都在这个集合中

        last = ll;

        //显示当前定位点，缩放地图
        locateAndZoom(location, ll);

        //清除上一次轨迹，避免重叠绘画
        mMapView.getMap().clear();

        //起始点图层也会被清除，重新绘画
        MarkerOptions oStart = new MarkerOptions();
        oStart.position(points.get(0));
        oStart.icon(startBD);
        mBaiduMap.addOverlay(oStart);

        //将points集合中的点绘制轨迹线条图层，显示在地图上
        OverlayOptions ooPolyline = new PolylineOptions().width(13).color(0xAAFF0000).points(points);
        mPolyline = (Polyline) mBaiduMap.addOverlay(ooPolyline);
    }
}
}

//首次定位很重要，选一个精度相对较高的起始点
private LatLng getMostAccuracyLocation(final BDLocation location){

if (location.getRadius()>25) {//gps位置精度大于25米的点直接弃用
    return null;
}

LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());

if (DistanceUtil.getDistance(last, ll ) > 5) {
    last = ll;
    points.clear();//有两点位置大于5，重新来过
    return null;
}
points.add(ll);
last = ll;
//有5个连续的点之间的距离小于5，认为gps已稳定，以最新的点为起始点
if(points.size() >= 5){
    points.clear();
    return ll;
}
return null;
}

//显示当前定位点，缩放地图
private void locateAndZoom(BDLocation location, LatLng ll) {
/**
* 记录当前经纬度，当位置不变，手机转动，取得方向传感器的方向，
  给地图重新设置位置参数，在跟随模式下可使地图箭头随手机转动而转动
*/
mCurrentLat = location.getLatitude();
mCurrentLon = location.getLongitude();
locData = new MyLocationData.Builder().accuracy(0)//去掉精度圈
        //此mCurrentDirection为自己获取到的手机传感器方向信息，顺时针0-360
        .direction(mCurrentDirection).latitude(location.getLatitude())
        .longitude(location.getLongitude()).build();
mBaiduMap.setMyLocationData(locData);//显示当前定位位置点

//给地图设置缩放中心点，和缩放比例值
builder = new MapStatus.Builder();
builder.target(ll).zoom(mCurrentZoom);
mBaiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build()));
}

//运动结束增加终点图标
finish.setOnClickListener(new OnClickListener() {

@Override
public void onClick(View v) {

    if (mLocClient != null && mLocClient.isStarted()) {
        mLocClient.stop();//停止定位

        if(points.size() <= 0){
            return;
        }

        //运动结束记得标记终点图标
        MarkerOptions oFinish = new MarkerOptions();
        oFinish.position(points.get(points.size() - 1));
        oFinish.icon(finishBD);
        mBaiduMap.addOverlay(oFinish); 
    }
}
});

退出记得释放资源

//伪代码
protected void onDestroy() {
 // 退出时销毁定位
  mLocClient.unRegisterLocationListener(myListener);
  mLocClient.stop();
  // 关闭定位图层
  mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
  mMapView.getMap().clear();
  mMapView.onDestroy();
  mMapView = null;
  startBD.recycle();
  finishBD.recycle();
}

注：我们画运动轨迹要求定位sdk返回的位置精度很高，轨迹的效果才会好，因而必须接受gps位置点。但是gps位置的在刚开始收到信号时精度不高，会出现位置漂移的情况，所以要选取一个精度较好的点。在建筑物、桥梁、大树、隧道里面，gps信号不好，精度不高，所以在开阔地带，运动轨迹效果更好。

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