python 读XML文件

这是Python读取XML文件的比较简单的一种方式：

 XX1 = root.getElementsByTagName('XX1')意思是获取所有'XX1'的标签。

XX1[0].firstChild.data意思是获取第一个XX1标签中的内容。

# -*- coding:utf-8 -*-

import  xml.dom.minidom

def readConfig():

    XX_list = []

  #打开xml文档

    dom = xml.dom.minidom.parse('config.xml')

    #得到文档元素对象

    root = dom.documentElement

    groups = root.getElementsByTagName('XXX')

    group = groups[0].firstChild.data

    # enabled, motor_id, group_id, lora_addr, angle_addr, direction

#获取所有的XX标签

    XX= root.getElementsByTagName('XX')

#获取所有的XX1标签

    XX1 = root.getElementsByTagName('XX1')

    XX2= root.getElementsByTagName('XX2')

    XX3= root.getElementsByTagName('XX3')

    XX4= root.getElementsByTagName('XX4')

    XX5= root.getElementsByTagName('XX5')

#遍历这个标签，取所有同这一标签下的值

    for i in range(0,len(XX)):

        XX= []

        XX.append(enableds[i].firstChild.data)

        XX.append(motor_ids[i].firstChild.data)

        XX.append(group)

        XX.append(lora_addrs[i].firstChild.data)

        XX.append(angle_addrs[i].firstChild.data)

        XX.append(directions[i].firstChild.data)

        XX_list.append(XX)

    return XX_list

# print readConfig()