1、Box2D和Processing

物体被创建好之后就扎根于Box2D的物理世界，Box2D知道它的位置，检查它是否发生碰撞，根据力的作用让它运动……你不需要动一根手指，Box2D就会替你完成所有事情！
但是，它无法显示这个物体。这也是一件好事，因为你可以尽情地发挥这方面的才能。在使用Box2D时，我们实际上是在说：“我想做这个虚拟世界的设计者，Box2D，我希望你帮我完成所有的物理计算。”

Box2D会将世界上的所有物体都存放在一个列表中，你可以调用World对象的getBodyList()函数访问这个列表。接下来，我想展示如何在程序中保存物体列表，你可能觉得这样做是多余的，并且会牺牲一定的性能，但它带来的便利性足以弥补这些代价。这样做使我们能够用原来的方法编写Processing程序，并能方便地跟踪并渲染物体。

2、一个简单的Box2D程序

1）Box类

我们在这里放置了盒子（Box）对象的实现，盒子对象是一个矩形物体。
Box.pde

class Box  {

  float x,y;
  float w,h;

  // Constructor
  Box(float x_, float y_) {
    x = x_;
    y = y_;
    w = 16;
    h = 16;
  }

  // Drawing the box
  void display() {
    fill(127);
    stroke(0);
    strokeWeight(2);
    rectMode(CENTER);
    rect(x,y,w,h);
  }
}

2）主程序

在主程序中，我们要实现这样的功能：在鼠标点击的位置创建一个盒子对象，将这个对象存放在ArrayList中。（这跟第4章粒子系统的示例程序非常相似。）

// A list for all of our rectangles
ArrayList<Box> boxes;

void setup() {
  size(640,360);
  // Create ArrayLists
  boxes = new ArrayList<Box>();
}

void draw() {
  background(255);

  // When the mouse is clicked, add a new Box object
  if (mousePressed) {
    Box p = new Box(mouseX,mouseY);
    boxes.add(p);
  }

  // Display all the boxes
  for (Box b: boxes) {
    b.display();
  }
}