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OpenCV-Python系列十二:特征检测(2)--斑点检测

OpenCV-Python系列十二:特征检测(2)--斑点检测

作者: CodeFUN | 来源:发表于2020-06-29 22:57 被阅读0次
对于斑点检测,常常用来对图像中的某些特定目标进行检测,比如你可以用来统计图像中目标的数量,你可以依据目标在图像中的图像大小,目标的圆度、凸形等信息来进行筛选。 斑点检测

关于OpenCV中使用cv2.SimpleBlobDetector来进行斑点检测,你可以用来进行一些固定场景的检测使用,你可以通过设定前面提及的一些参数范围来进行筛选,这一点是很方便的。

# 利用区域的圆度来进行检测
import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('steel.png',-1)
gray_img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
bin_img = cv2.threshold(gray_img, 70, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV)[1]

params = cv2.SimpleBlobDetector_Params()

#表示提取白色的色块,若需要提取黑色色块可以用0
params.blobColor = 255
#二值化的起始阈值
params.minThreshold = 0
#二值化的终止阈值
params.maxThreshold = 255

#控制blob的区域面积大小
params.filterByArea = True
params.minArea = 200
params.maxArea = 30000
#blob的圆度限制,默认为不限制,通常不限制,除非找圆形特征
params.filterByCircularity = True
#blob最小的圆度
params.minCircularity = 0.6
#blob的凸性
params.filterByConvexity = False
params.minConvexity = 0.7

#blob的惯性率, 圆为1, 线为0, 大多数情况介于[0 ,1]之间
params.filterByInertia = False
params.minInertiaRatio = 0.7

params.minDistBetweenBlobs = 5#最小的斑点距离,不同的二值图像斑点小于该值时将被认为是同一个斑点
params.minRepeatability= 2

detector=cv2.SimpleBlobDetector_create(params)
keypoints=detector.detect(bin_img)
for keypoint in keypoints:
    x, y = np.int64(keypoint.pt[0]), np.int64(keypoint.pt[1])
    cv2.circle(img,(x, y), 15, (255, 25, 25), 2)
    
cv2.putText(img, 'Pipe Count:' + repr(len(keypoints)), (0, 20), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.8,(255, 25, 255), 2)

cv2.imshow('blob_detector', img)
cv2.imshow('bin_img', bin_img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

相关博客:基于SimpleBlobDetector识别骰子点数https://cloud.tencent.com/developer/article/1571914
钢管计数软件设计(OpenCV+Qt实现): https://www.bilibili.com/video/av625557526,这里用的是圆检测,圆可以看作是斑的一种特殊情况,虽然需要辅助来纠正检测错误的目标,但能够帮助解决数重的问题,还是非常有意义的

你需要根据需要进行预处理,尤其是环境复杂的情况,尽量排除外界环境干扰,预处理分割的效果直接影响Blob检测。用blob来检测目标有一点是优点也是缺点,你要检测的目标不一定非得特定的形状,圆的,方的,椭圆的,甚至不规则都行,就是你需要使得它们彼此之间不连通。有时候往往你为了不连通而去膨胀目标区域,容易消除干扰,同时也会丢失一些信息,比如目标的边界,用来计数应用应该是足够了的。
关于斑点检测,最先接触到是OpenMV,一款开源的机器视觉模块,里面的斑点检测着实不错,速度快,开发容易上手。
关于OpenCV中的斑点检测问题请在评论区留言.Have Fun With OpenCV-Python, 下期见。

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