下载ESP-IDF

github下载：
https://github.com/espressif/esp-idf/releases
离线包下载：
https://dl.espressif.cn/dl/esp-idf/

安装ESP-IDF

下载后解压，找到install.bat，命令行执行即可安装，注意配置好python环境，python不能使用虚拟环境，必须是原生python

配置ESP-IDF环境变量

执行export.bat，根据提示进行环境变量配置即可，如果不在系统PATH里配置，也可以在IDE内单独配

特别需要注意配置下IDF_PATH

一些编译用到得工具都安装到了用户目录下的.espressif文件夹下，如ninja：
C:\Users\vell0.espressif\tools\ninja\1.10.2\ninja.exe

clion配置

配置Toolchains

全部选择用户目录下的.espressif文件夹下的工具

配置cmake

1. 根据需要配置Ninja路径，如果你电脑没有自动识别到Ninja的话
2. IDF_TARGET指定你的板子类型
3. Path在最前面加入C:\Users\vell0\.espressif\python_env\idf4.4_py3.10_env\Scripts;，确保python环境使用的是ESP-IDF的
   

Ninja未找到

如果Ninja在编译bootloader时还是找不到，可以在build文件夹下找到CMakeCache.txt手动添加
CMAKE_MAKE_PROGRAM:UNINITIALIZED=C:\Users\vell0\.espressif\tools\ninja\1.10.2\ninja.exe

常用的idf.py命令

idf.py 是一个python脚本，如果你电脑Python环境比较复杂，无法直接命令行执行idf.py，可以直接指定esp的python环境直接执行，如：
C:\Users\vell0\.espressif\python_env\idf4.4_py3.10_env\Scripts\python.exe D:\Downloads\Compressed\esp-idf-v4.4\tools\idf.py

• idf.py set-target esp32s3
  设置芯片型号
• idf.py menuconfig
  配置编译选项
• idf.py monitor
  串口监听
• idf.py create-project demo
  创建项目
• idf.py build
  编译
• idf.py fullclean
  清理