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2018-09-17无人机程序控制

2018-09-17无人机程序控制

作者: 镜中无我 | 来源:发表于2019-02-18 17:19 被阅读0次

    环境配置

    image.png
    cd catkin_ws
    source devel/setup.bash
    rosed dji_sdk sdk.launch
    roslaunch dji_sdk sdk.launch
    source devel/setup.bash
    rosrun dji_sdk_demo demo_flight_control
    image.png

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