ros安装问题1.E: 无法获得锁 /var/lib/apt/l

安装的时候出现这个问题,一直无法更新源,于是乎百度了一波,原来是因为上一次更新源的时候非常规中断导致的,解决方法如下:

sudo rm /var/lib/apt/lists/lock

在命令行敲入这个命令就好了,什么原理就不解释了,百度一大堆…

恢复后系统的termial下再次更新（用apt-get install 的时候，如果在未完成下载的情况下将terminal close，此时 apt-get进程可能没有结束，也会出现此类报错）结果，如果再次运行apt-get install 命令安装如今，可能会发生下面的提示：

无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)

无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/)，是否有其他进程正占用它？

方法一

终端输入 ps aux ，列出进程。找到含有apt-get的进程，直接sudo kill PID。

方法二

强制解锁,命令

sudo rm /var/cache/apt/archives/lock

sudo rm /var/lib/dpkg/lock