英特尔和摩托罗拉 对应两种存储结构
传统的can报文,
8个字节的顺序 是byte0 byte1 byte2 byte3 byte4 byte5 byte6 byte7
单个字节里面的位的顺序 bit7 bit6------bit0
举例子 传统的intel格式 比如一个can信息 startByte=0 ByteLenth=2 startBit=0,bitLenth=16.
偏移量 =0,系数=1,实际数据 为 0x12 0x34,
那么实际的数值计算为 0x34左移两个字节,然后加上0x12
或者可以理解成 0x34 *256+0x12
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