Controller Manager 由 kube-controller-manager 和 cloud-controller-manager 组成， 是Kubernetes 的大脑， 它通过 apiserver 监控整个集群的状态， 并确保集群处于预期的工作状态。
kube-controller-manager 由一系列的控制器组成
Replication Controller
Node Controller
CronJob Controller
DaemonSet Controller
Deployment Controller
Endpoint Controller
Garbage Collector
Namespace Controller
Job Controller
Pod AutoScaler
RelicaSet
Service Controller
ServiceAccount Controller
StatefulSet Controller
Volume Controller
Resource quota Controller
cloud-controller-manager 在 Kubernetes 启用 Cloud Provider 的时候才需要， 用来配合云服务提供商的控制，也包括一系列的控制器
Node Controller
Route Controller
Service Controller
从v1.6开始，cloud provider已经经历了几次重大重构，以便在不修改Kubernetes核心代码的同时构建自定义的云服务商支持
常见Pod控制器及含义
- ReplicaSet:适合无状态的服务部署
用户创建指定数量的pod副本数量，确保pod副本数量符合预期状态，并且支持滚动式自动扩容和缩容功能。
ReplicaSet主要三个组件组成：
（1）用户期望的pod副本数量
（2）标签选择器，判断哪个pod归自己管理
（3）当现存的pod数量不足，会根据pod资源模板进行新建
帮助用户管理无状态的pod资源，精确反应用户定义的目标数量，但是RelicaSet不是直接使用的控制器，而是使用Deployment。 - deployment：适合无状态的服务部署
工作在ReplicaSet之上，用于管理无状态应用，目前来说最好的控制器。支持滚动更新和回滚功能，还提供声明式配置。 - StatefullSet：适合有状态的服务部署。需要学完存储卷后进行系统学习。
- DaemonSet：一次部署，所有的node节点都会部署，例如一些典型的应用场景：
运行集群存储 daemon，例如在每个Node上运行 glusterd、ceph在每个Node上运行日志收集 daemon，例如 fluentd、 logstash在每个Node上运行监控 daemon，例如 Prometheus Node Exporter用于确保集群中的每一个节点只运行特定的pod副本，通常用于实现系统级后台任务。比如ELK服务
特性：服务是无状态的
服务必须是守护进程 - Job：一次性的执行任务。 只要完成就立即退出，不需要重启或重建。
- Cronjob：周期性的执行任务。 周期性任务控制，不需要持续后台运行。
使用镜像
演示pod的控制器升级使用：
docker pull nginx:1.17.10-alpine
docker pull nginx:1.18.0-alpine
docker pull nginx:1.19.2-alpine
replication Controller控制器
replication controller简称RC，是kubernetes系统中的核心概念之一，简单来说，它其实定义了一个期望的场景，即声明某种pod的副本数量在任意时刻都复合某个预期值，所以RC的定义包含以下部分：
pod期待的副本数量
用于筛选目标pod的Label Selector
当pod的副本数量小于期望值时，用于创建新的pod的pod模板（template）
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