1、前言
Project Tango——让你的设备感知周围的世界。
Project Tango官网截图.png
这是google在2015推出的项目。tango使得设备能够理解设备的空间位移和周围的环境。tango的核心技术基于三大不同领域：
1.动作跟踪
2.空间学习
3.深度感知
这三种领域被google集成在一起，通过在android设备上增加动作跟踪摄像头、深度检测传感器和先进的计算机图形处理，给游戏开发、视频制作，VR、AR、环境定位测绘等带来了全新的技术支持。
2、Google I/O大会 Tango官方介绍视频（有中文字幕）
胖胖的Tango研发团队老大Johnny Lee给我们分享了一段非常精彩的Tango介绍，强烈建议各位点击观看。
视频截图.png
3、Tango的硬件和软件组成
2微米的400w像素的摄像头、动作跟踪摄像头（可见光成像机）、深度检测传感器，所有这些都组成了Project Tango传感器。软件栈使得设备能够理解设备的空间位移和周围的环境。
4、Tango的相关设备和软件栈的核心技术基于三大不同领域
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动作跟踪
- 类比鼠标，可以知道现在和之前的位置，但鼠标是2d纬度的动作跟踪，tango是3d纬度的动作跟踪。
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空间学习
- 类比人类，当我们进入到一个房间时，我们可以感知刚才走过的房间路径，房间大小。tango进入到一个空间，它会开始探索这个空间，并生成地图。并能在建筑物内定位。
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深度感知
- 通过红外线来测量空间中点与点之间的距离。进一步来说，这样就使得程序和游戏能够对你的空间作出响应。
5、Tango可以做什么
- 搭载Tango的设备，能识别空间位移和周围的环境。可以做的事情很多，例如：
- 应用于室内定位导航。比如：可以引导到你要去的那个房间的门口，为视觉障碍的人进行室内空间导航
- 应用到游戏中。比如：可以利用设备的跟踪和空间推理，将屋子变为一个游戏空间。在客厅造一片树林，在卧室创造一座城堡。
- 应用到机器人上。
- 应用在ar、vr（Tango的3d跟踪功能）。
- 空间六自由度输入运用到游戏中。
- 利用深度传感器和实时三维检测来进行三维网格绘制。
- 利用设备的空间传感器来简单的测量周围的环境。
6、Tango的未来
- Project Tango设备会为电玩领域带来新的游戏形式，可以把虚拟的物体放到真实的与大家相关的真实的物理空间中。可以把你引导到所感兴趣的领域中。
- 当gps不好用的时候，用这个来实现定位。比如：可以通过Tango在建筑物内进行引导。
- 无人机，搭载tango的技术，移动三维定位跟踪和三维感知，对于躲避碰撞和自动化非常重要。
- 计算机视觉，三维跟踪将是新一代手机必备的功能。
7、Tango的好朋友——CardBoard
为VR而生的技术，包括设备和sdk都有。结合Tango可以做出非常棒的VR app。
CardBoard官网截图.png
总结
如果你完整的看了上面Johnney Lee的介绍视频，会看到这些天才巨头们都认为说，未来的手机都会像集成gps定位那样的集成Project Tango的技术。这无疑让人对Tango充满了期待和信心，而且，Tango的确也给我们这些技术普通者带来全新的高潮体验！我们也注意到，现在越来越多的公司开始用Tango做了许多的东西，我们熟知的有Istaging,这是一家台湾的创业公司，用Tango做室内装修。还有一些公司用Tango的技术和游戏结合在一起，所以，研究Tango，拥抱未来吧。
附录：Tango的学习资料
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