1.查询原有驱动型号并下载最新驱动

在命令行输入 

nvidia-smi

 命令查看机器的显卡驱动。

   可以看到原有服务器上安装的显卡驱动型号为440.64，其中cuda为10.2。之后输入命令

sudo apt-get remove --purge nvidia*

卸载原有驱动（是否有sudo命令看你的机器，比如我的机器就没有sudo命令）。之后开始下载最新驱动，在自己电脑上百度nvidia，从搜索结果中选择nvidia驱动下载中心，在打开的网页中间根据自己型号填写：

点击搜索之后网页将弹出最新的显卡驱动，如下图：

点击下载按钮之后，在新的网页中的下载按钮上右击选择复制链接

在ubuntu中使用wget命令和你复制的链接下载，如命令行输入：

wget http://us.download.nvidia.com/XFree86/Linux-x86_64/440.82/NVIDIA-Linux-x86_64-440.82.run

完成下载，同时在winscp中可以看到下载后的文件：

下载完成之后安装内核源码：首先输入命令查看版本

查看到版本之后，输入以下两条命令：

sudo apt-get install linux-source

sudo apt-get install linux-headers-4.15.0-88-generic

之后开始安装驱动，首先给驱动赋予权限并执行安装

sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-440.82.run

sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-440.82.run

即完工。