前天在知乎上回了一个问题，题主想在自行车上加装助力，问力矩传感器与电机的关系，我回答了一下。想到新国标对电助力自行车也做了定义和描述，就想把电助力自行车展开说一下，本文先讲一下电助力自行车的助力传感器。
电动自行车分为全电动自行车和电助力自行车以及混合这两种方式的电动自行车。全电动自行车我们见的比较多了，通俗讲就是带有转把的自行行，拧转把就象摩托车加油门一样，电动车启动前行；电助力自行车在脚踏部分加了传感器，传感器会把你的踩踏情况反馈给控制器，然后控制器控制电机工作，达到助力前行的模式，简单讲就是你踩了电机才会帮助你骑行。电助力自行车比较有代表性的是米家的电助力折叠自行车。
米家电助力折叠自行车（图片来自MI官网）
电助力自行车关键的部件是助力传感器，助力传感器是装在电动自行车脚踏部分的，功能是向控制器传递目前骑车人的踏频和踩踏力等信息。目前助力车传感器大体分为两类，一类是速度传感器，传递的是踏频信息，另一类就是题主说的力矩传感器，可以理解为传递的是踩踏力。
助力传感器信号传到控制器后，控制器会根据信号的大小来控制电机进行工作。
速度传感器
速度传感器比较简单，有感应触点和磁钢圈组成，磁钢圈装在脚跳曲柄上，随曲柄转动，图上的小磁钢与感应触点感应，从而将踩踏速度等信息传递给控制器。
力矩传感器
力矩传感器也是装在曲柄位置，它传递的不是踩踏的频率，而是踩踏的力量，与速度传感器相比，助力更精确，也就是你踩的最用力的时候，电机的输出功率最大。
力矩传感器与速度传感器相比更复杂和精密，适合于山地车等适合爬坡的情况，在上坡的时候，踩踏力更大，需要电机功率更大，而速度上不来，所以速度传感器不大适合，力矩传感器与这个场景匹配度更高。而速度传感器结构简单，价格便宜，比较适合于城市车和公路车这些骑车场景，总体来看各有优劣。
电助力自行车兼顾了自行车锻炼身体和快速通勤等特点，在选购电动车的时候不妨选购一台电助力自行车。
骑车女生
侯斌 2018年5月30日于深圳
广博汇科技致力于电动自行车研发与生产，可以提供从12寸到26寸各类电动自行车和电助力自行车，适合于上下班通勤、户外山地骑行等各类情景，欢迎咨询选购。
图片来源于网络，版权为原作者所有，如有侵权请来信告知，表示抱歉并即时删除。
网友评论