1、SCI模块简介
SCI模块包含3部分：RS232、RS485、LIN。
2、通信设置步骤
（1）波特率设置：涉及寄存器SCIBDH/SCIBDL，其中，SCIBDH的最高位IREN位（调制解调使能）需置0，否则不能正常通讯。 IREN=0时，波特率和时钟、寄存器位（12：0）之间的关系如下：
bordrate=SCI_CLK/（16xSBR[12：0]），SCI_CLK为芯片系统总线BUS时钟频率。
受限于时钟频率的设定，通过寄存器设置的值不一定完全等于常见的波特率值，但尽量接近，以保证传输可靠性。
（2）SCICR1控制寄存器1：设置数据格式、停止位、奇偶校验等；SCICR2控制寄存器2设置：发送/接收中断使能、发送/接收模块使能、中止符发送使能。
通常只开启接收中断，发送/接收使能。若要发送数据，采取查询方式。
（3）SCISR1状态寄存器：发送、接收相关的完成、中断、错误标志位。 进入中断或以查询方式操作时，需读取或清除相应的位。
（4）SCIDRH、SCIDRL数据寄存器：发送和接收使用同一个寄存器，默认8位数据的模式下，数据保存在SCIDRL中，9位数据格式的模式下，SCIDRH的最高位保存接收到的第9位数据、次高位保存需发送的第9位数据。
3、实例演示：中断模式接收、查询模式发送（将接收到的数据原样发回）
（1）按照前述，使用SCI0模块，设置好相关的寄存器值，设定串口的相关参数：波特率、数据格式、停止位、奇偶校验。开接收中断，使能发送和接收模块。
CLR SCI0CR2 ; 禁止SCI0模块 ，等后续设置完成后再使能
LDAA SCI0SR1 ;虚拟读，清除相关的标志位
LDAA SCI0DRL ; 虚拟读，清除接收标志位
CLR SCI0SR2
MOVW #$0104,SCI0BD ；设置波特率为 9600左右
CLR SCI0CR1 ；设置数据格式、停止位、奇偶校验
BCLR SCI0SR2,$80 ；使用普通寄存器设置 SR1, SCIBD
MOVB #$2C,SCI0CR2 ；使能接收中断，使能发送和接收模块
（2）编写中断处理（如果使能 了发送中断，也在这儿处理，共用一个中断向量）
MOVB #$0C,SCI0CR2 ; 进入中断后，第一步先关接收中断，以防多次中断。（注意发送和接收模块使能不能关） 中断模块的常见操作模式。
LDAA SCI0SR1 ；读SCI0SR1寄存器和SCI0DRL数据， 以清除接收满标志位
LDAB SCI0DRL
BRCLR SCI0SR1,mSCI0SR1_TDRE,* ；查询模式，检查发送缓冲器是否空
tx: LDAA SCI0SR1
STAB SCI0DRL ; 将接收到的数据发回
BRCLR SCI0SR1,mSCI0SR1_TC,* ；检查发送完成标志位
MOVB #$2C,SCI0CR2 ; 开接收中断
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