正义曰：此篇记二帝三王及孔子之语，明天命政化之美，皆是圣人之道，可以垂训将来，故殿诸篇，非所次也。凡三章。
20.1 堯曰咨爾舜，天之曆數在爾躬，允執其中，四海困窮，天祿永終。舜亦以命禹。
〇此尧命舜而禅以帝位之辞，舜后逊位于禹亦以此辞命之。尧曰者，孔子述书举要之辞，下同。咨，嗟叹声。称尔舜者，亲之如家人也。历数，纪天也，以天子即位之年纪之。今传帝位而纪年，则天之历数在遞传者之身矣。允，信也。中者，无过不及之名。信执其中者，中庸所谓“择善而固执之”者也，尧典“钦明”之用也。四海者，天下王所及也。天禄，洪范向用五福威用六极焉，达于刑德之本也。困穷者，君失其中也，此尧之所以咨嗟也。终，绝也。四海之人困穷，则君禄亦永绝矣，戒之也。（简朝亮）
曰予小子履，敢用玄牡，敢昭告于皇皇后帝：有罪不敢赦，帝臣不蔽，簡在帝心；朕躬有罪無以萬方，萬方有罪罪在朕躬。
〇此汤初有天下，祷雨告天之辞。履，盖汤名。玄牡，用黑牛以祭，夏尚黑，未变其礼也。昭，明也。皇皇，大也。皇皇后帝，谓天也。有罪，谓夏桀也。贤才以代天工，故曰帝臣。简，阅也。言天简阅其善恶也，盖承有罪及帝臣而言。朕躬，我身也。万方者，有天下之辞也。言君有罪无以治民，厚于责己也；四方有罪罪惟在我，察德化不至，王者气度也。盖汤初有天下，遇大灾而自省，其昭明告天者，以天诛正桀罪，以天职任贤臣，自省而自责焉，勤勤以为万方请命，故不失民心者，遂不失天心，虽大灾而卒定天下矣。左氏传曰：禹汤罪己，其兴也勃焉。（简朝亮）
周有大賚，善人是富，雖有周親不如仁人，百姓有過在予一人。謹權量，審法度，修廢官，四方之政行焉。興滅國，繼絕世，舉逸民，天下之民歸心焉。所重民食喪祭。寬則得眾，信則民任焉，敏則有功，公則說（悅）。
〇此书辞述武王事也，蒙上文曰字一言以述之。赉，予也。武王克商，大封于庙，所谓锡予善人也，故曰善人是富。左传云：善人富谓之赏，淫人富谓之殃。周亲，至亲也。至亲不如仁人，文武用心如此，故能特富于善人。一人，武王自谓，犹称寡人也，此亦如汤之言，盖即罪在朕躬之意。权，称锤也。量，斗斛也。法度，礼乐制度。书尧典言舜巡守者曰：同律度量衡，修五礼。书皋陶谟陈于舜曰：无旷庶官。盖自尧舜时为政已有然矣，而武王重正其纲，则四方之政由是而行。兴灭指诸候而言，盖无罪之国既灭则当兴之也。继绝指卿大夫有采地者而言，亦以其先世之有功而无过也。公羊传云善善及子孙，斯兴灭继绝之道也。逸民，谓有德而隐处者。乐记言武王克殷，封黄帝尧舜夏商之后，所谓兴灭继绝也；释箕子之囚，复商容之位，所谓举逸民也。兴之继之举之，民之所好好之也，得其民得其心也。重民，国之本也。重食，民之命也。重丧，民孝当慎终也。重祭，民生当报本。盖民为首重，其下三者则因民以重焉。孟子云：养生丧死无憾，王道之始也。故圣王用其公义，政教公平，则民悦服也。宽非姑息，信非自是，敏非欲速，公非挟众，皆执中也。此与阳货篇子张问仁章语意大同小异，夫子述之，要之为仁心仁德之所敷布，帝王治法实不外此。（简朝亮、唐文治）
〇此章记孔子雅言所述之要，盖皆书辞也，二帝三王之道其要存于斯矣。尧舜不传不肖子而禅让以至禹也，禹传贤子而其后汤武革命焉，皆执天理之中，本天心而得民心，其绝无私伪者也，于是乎天下皆安，斯可不述其要而为万世告哉！（简朝亮）论语未尝言中，而惟于二十篇之末以明之，孔子之道不外一中，后来子思作中庸遂权舆于此。云尧授舜，言祈天永命之道而推本于执中，其旨微矣。中之为义，从方所得名而实不落方所，其在道体亦然浑然至善，中而已矣。圣人为天地立心，为生民立命，为万世开道统，亦准诸此而已矣。圣人立天命人心之极，而修道以立教者，更无偏倚之私过不及之谓，允执其中也。中而曰执者，对天之历数言，则中为对越之本，如执圭玉之执。然又曰允执者，昭其信也，允执其中，中斯无矣。圣人凭空拈出中字，不说心不说事不说工夫，其要归于从容中道，所谓诚者天之道也。至舜以命禹阐执中之旨，曰人心惟危道心惟微惟精惟一允执厥中，求中于心而中外非物，求心于危微而心不坠有无，求执中之功于精一而执非沦于把捉，所谓诚之者人之道也，尽人所以合天也。虞廷十六字有功于万世，心学大矣。然增十六字于四字之上，不加毫末，故曰心一也。形而下者谓之器，形而上者谓之道。人心易溺故惟危，道心难着故惟微。道器原不相离，危者合于微，而危微者合于危而微，两物一件合人与道言心，而心之妙始见，其藴始尽。所以更圣贤千言万语阐发无尽，治心之功不尽。乃其要只在精与一，精以析人心道心之几，而一则以致其精也。两心杂揉处正患不精，不精便不一，精而一之则人心道心妙合无间，而心性流行之妙无往而非中矣。此虞廷授受心法也。观舜亦以命禹，则禹以是传之汤，汤以是传之文武，亦一而已矣。汤诰周书举其隐然有上畏天命下悯民穷之意，只此便是尧舜真血脉，便是执中无方。合而观之，一理不具非中也，一物不该非中也。寛则得众信则民任敏则有功公则说，其帝王一中之化乎。按朱子中以事言，愚谓离心无事，事之中亦就心上看。如尧舜揖让本于公天下之心，汤武征诛本于救天下之心，方是中道，岂以揖让征诛为中乎？中即是理，理无内外而心其本也。故虞廷首以人心道心发明其旨，可谓深切着明矣。（刘宗周）四书训义云：古之帝王惟此以宅心而出治，而吾夫子之立教也，亦以此尽学者之心。
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