作者：杨之勇

      人生下来第一任老师实际就是自己的父母和身边的其他亲人，学习说话，走路等生存能力；学龄前的孩子在玩的活动中探求未知得到已知是一种智力提升的过程，伙伴中的玩耍和动手观察是互相学习的一种方式和乐趣。也是思维方式和思维结果的收获。也是脑的健全发育的过程。小初高的学习是德智体美劳全面发展不可或缺的过程。学龄前的儿童智能让其尽情自由的玩，适当的参与观看家人的一定的劳动经历。不能过早的绑架学习，被被竞争起跑线的说教给忽悠了。

玩是孩子们智力和身体发育的需要

培养学习——研创习惯是人生收益的乐趣

大学学习是人生获得知识和技能的主要阶段。学习不能死学，学习离开了研创和应用就会学呆，大学是分专业的，有的大学把专业命名的很科学：机械工程专业的专业名称很好，它把重工、轻工、农工、林工、化工、军工…，全覆盖其中，这是很合理的很科学的。是机械专业共性科学理论的机械重点，个性的本质包含着共性的内涵中。共性是个性的母亲；机械科学共性的科学是机构学（或广义机构学）。

学习的起点是认识，从有形认识的表象中的特点给人一定的认知和启发，从认知中得到心有灵犀的点化启发，变为心有灵犀一点（看）通，从认识，认知的知识点的点化到思维的开化，认识的开化，这又是一个认识升级的过程。比如对热的认识，热是物体的体能表型，一个同样材料制作出的带把的被子里面装满开水，手拿杯子手把不烫手，其它部分触摸烫手，有心人会设想了热是开水的体能的体现，是物体分子的流动的动能体现，这种热流流动走路经最短的节能原则。人们感到杯子水上边热，越往下越下越凉，说明热是有层面性，于是有心人从认知的开化开始到转化阶段，出现了节能开水器，（在用水近端加热），在采暖工程设计设计出地热结构。从温度到热量（热容量）的关联规律，研创出冰箱，…。所以新东西不是学来的，是现象和事物的背后感悟到的无中生有的过程，学来的东西不是自己的新东西，只强调学习的精英思维，永远达不到发现新理论，创造出新机构新新机器的新成果来的。

掌握事物的规律的收获会有快乐的分享

认识从简单事物开始，发现规律，掌握规律，运用规律

不要低估简单，简单是复杂的母亲，常识是道理的母亲，大道理是有小道理构成的，大理论是由小的理性原则展开的。零件组成部件，部件组成设备整体。机械如此，触类潘通，其它也是如此。由小成大。

机械中的机件运动1是转动，2是移动；运动状态：1是静止，2是运动，运动状态都符合惯性定律。转动有轮的定点转动，和轮的非定点转动，有杆件的定点转动，和杆件的非定点转动。

机件的移动可有滑块（体）机构，滑套机构，滑轮机构，滑块（体）的外延有液压（气）缸，子弹上膛，复杂的手枪等军械也是由简单的功能化基本机构组成的。手枪是在简单基本构件和不同专业（机构学和子弹母体的热爆学）无中生有产生的，在没有枪械概念之前，无处可学枪械，自动枪械的，是那些无中生有的有心善于研创的人们在无中生有中研创出来的。

精确直线导向机构是由简单的滑块机构和一个二元杆件和一个三元杆件按照各元件的关联关系组合而成的，是‘无中生有’，只靠学是无法学到有，只有存在已有的东西能学到，无中生有琢磨思考联想按一定关联规律去自己创建的。

无中生有的几种方法

一生二，二生三，三生万物（来自老子的道德经）这句名言也适用机械创新设计。机械机构中的“一”是运动构件转动体，和滑动动体这个基本构件，再加上运动载体，构成一副二元机构，一副二元机构与另一基本构件组合生成运动组合体。这种新生的机构，便可以演化出众多的机构来的。

一基本构件的同类叠加组合

二基本构件的同类和动功能组合

三基本构件的同类合动步序动作功能组合

四基本构件的同类差动动功能组合

五基本构件的不同类基本机构功能组合

连杆一副基本机构—转杆机构，看似简单，可它附有需要功能特点后就会变成自动线中料道合路器与分路器等不可或缺的“高科技硬件”，这种将简单的两杆一副的转杆机构的物化、功能化、条件化是设计者的“节外生枝”、应变于应用条件的能力化的体现。

切贝谢夫近似直线运动机构，属于一种特殊的曲柄摇杆机构，不是他学习别人的成果，是他个人的研究理性化设计能力的成果。否则不能称作切贝谢夫近似直线导向机构。除此之外还有瓦特双叶曲线近似直线运动机构是一种特殊的双摇杆机构，，罗伯特近似运动机构是另一种双摇杆机构，这些科学家或学者都是我们的榜样。能在科学百花园里开出自己的个性花朵。说他们善于学习不可否定，更重要的一点是他们善于研创，建树自己的科研成果。

学来的是已有的别人的东西，只有无中生有，研创出来的东西才是自己的新东西。

科技创造未来

借用已有成果点化、开化、转化、升化  是研创思维的一种路经

搞创新设计如同写文章一样，写文章会利用已有的成语，排比定句，名人的名句等；搞创新机械设计，要利用基本构件的叠加组合，和差组合，因需变通组合；仅滑块机构同组双滑块为：1协同合动型机构；2依托合动型；3差动协同型；4协同步序型。

利用变通组合原理可以将一个二元连杆和三元连杆和一个滑块安要素定比原则组成精确直线运动机构，变通组合，研创出超长型无边轨压力机机种，填补国内压力机技术空白。

利用切贝谢夫近似直线运动机构曲线机构可以改进扫地机机构实现象清扫工拿扫除到底一样的机器人机构机构组合的方式和形式是一门科学，是无中生有的学问，是机构运动链的形成的根基。

（待续）