Kali 版本：
Linux kali-zx 4.9.0-kali3-amd64 #1 SMP Debian 4.9.18-1kali1 (2017-04-04) x86_64 GNU/Linux
报错：
virtualbox服务无法启动报错原因：
系统上缺少程序运行需要的内核头文件
解决方法：
uname -a查看自己的系统版本：
Linux kali-zx 4.9.0-kali3-amd64 #1 SMP Debian 4.9.18-1kali1 (2017-04-04) x86_64 GNU/Linux
然后在http://http.kali.org/kali/pool/main/l/linux/ 处下载对应的内核文件：
linux-kbuild-4.9_4.9.18-1kali1_amd64.deb
linux-headers-4.9.0-kali3-common_4.9.18-1kali1_all.deb
linux-headers-4.9.0-kali3-amd64_4.9.18-1kali1_amd64.deb
依次使用dpkg -i 命令安装。
安装完成后使用如下命令重新配置virtualbox：
dpkg-reconfigure virtualbox-dkms
再次查看服务运行状态：
服务已运行
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