《STM32库开发实战指南 》USART

骨干知识点在STM32控制遥控小车中已经有提及，如果有需要直接在那一份代码上做少许改动即可使用。

补充几个当时还不会的知识点。

发送寄存器

printf的多态

我们可以在Keil5中的工程选项中，勾选Use MicroLIB，这样我们就可以在工程中使用stdio.h头文件了。

当然了，单片机又没有屏幕和键盘，所以原来printf、scanf的实现方法当然不能用了，不过我们可以通过串口的方式来实现其。按照串口的方法，将要显示的内容输出到串口，将要获得的字符从串口中读取，那么无论是printf、scanf，还是getchar，putchar，我们都可以在电脑上的串口调试工具看到效果了。

例如，实现fputc()

int fputc(int ch, FILE *f)
 {
 /* 发送一个字节数据到串口 */
 USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);

/* 等待发送完毕 */
 while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);

 return (ch);
 }