/ **
*百度坐标（BD09），国测局坐标（火星坐标，GCJ02）和WGS84坐标系之间的转换的工具
*
*参考https://github.com/wandergis/coordtransform实现的Java版本
* @作者feihong
* /
公共类CoordinateTransformUtil {
static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0 ;
// π
static double pi = 3.1415926535897932384626 ;
//长半轴
静态double a = 6378245.0 ;
//扁率
静态双 ee = 0.00669342162296594323 ;
/ **
*百度坐标系（BD-09）转WGS坐标
*
* @param lng百度坐标纬度
* @param lat百度坐标经度
* @返回 WGS84坐标数组
* /
public static double [] bd09towgs84（double lng，double lat）{
double [] gcj = bd09togcj02（lng，lat）;
double [] wgs84 = gcj02towgs84（gcj [ 0 ]，gcj [ 1 ]）;
返回 wgs84;
}
/ **
* WGS坐标转百度坐标系（BD-09）
*
* @param lng WGS84坐标系的经度
* @param lat WGS84坐标系的纬度
* @return百度坐标数组
* /
public static double [] wgs84tobd09（double lng，double lat）{
double [] gcj = wgs84togcj02（lng，lat）;
double [] bd09 = gcj02tobd09（gcj [ 0 ]，gcj [ 1 ]）;
返回 bd09;
}
/ **
*火星坐标系（GCJ-02）转百度坐标系（BD-09）
*
*谷歌，高德 - >百度
* @param lng火星坐标经度
* @param lat火星坐标纬度
* @return百度坐标数组
* /
public static double [] gcj02tobd09（double lng，double lat）{
双 z = 数学。sqrt（lng * lng + lat * lat）+ 0.00002 * Math 。sin（lat * x_pi）;
double theta = 数学。atan2（lat，lng）+ 0.000003 * Math 。cos（lng * x_pi）;
double bd_lng = z * Math 。cos（θ）+ 0.0065 ;
double bd_lat = z * Math 。罪（THETA）+ 0.006 ;
返回新的double [] {bd_lng，bd_lat};
}
/ **
*百度坐标系（BD-09）转火星坐标系（GCJ-02）
*
*百度 - >谷歌，高德
* @param bd_lon百度坐标纬度
* @param bd_lat百度坐标经度
* @return火星坐标数组
* /
public static double [] bd09togcj02（double bd_lon，double bd_lat）{
双 X = bd_lon - 0.0065 ;
double y = bd_lat - 0.006 ;
双 z = 数学。sqrt（x * x + y * y）- 0.00002 * Math 。sin（y * x_pi）;
double theta = 数学。atan2（y，x）- 0.000003 * Math 。cos（x * x_pi）;
double gg_lng = z * Math 。COS（THETA）;
double gg_lat = z * Math 。罪（THETA）;
返回新的double [] {gg_lng，gg_lat};
}
/ **
* WGS84转GCJ02（火星坐标系）
*
* @param lng WGS84坐标系的经度
* @param lat WGS84坐标系的纬度
* @return火星坐标数组
* /
public static double [] wgs84togcj02（double lng，double lat）{
if（out_of_china（lng，lat））{
返回新的double [] {lng，lat};
}
double dlat = transformlat（lng - 105.0，lat - 35.0）;
double dlng = transformlng（lng - 105.0，lat - 35.0）;
double radlat = lat / 180.0 * pi;
双重魔法= 数学。罪（radlat）;
魔法= 1 - EE *魔*魔;
double sqrtmagic = Math 。SQRT（魔术）;
dlat =（dlat * 180.0）/（（a *（1 - ee））/（magic * sqrtmagic）* pi）;
DLNG =（DLNG * 180.0）/（A / sqrtmagic * 数学。 COS（radlat）* PI）;
double mglat = lat + dlat;
双 mglng = lng + dlng;
返回新的double [] {mglng，mglat};
}
/ **
* GCJ02（火星坐标系）转GPS84
*
* @param lng火星坐标系的经度
* @param lat火星坐标系纬度
* @返回 WGS84坐标数组
* /
public static double [] gcj02towgs84（double lng，double lat）{
if（out_of_china（lng，lat））{
返回新的double [] {lng，lat};
}
double dlat = transformlat（lng - 105.0，lat - 35.0）;
double dlng = transformlng（lng - 105.0，lat - 35.0）;
double radlat = lat / 180.0 * pi;
双重魔法= 数学。罪（radlat）;
魔法= 1 - EE *魔*魔;
double sqrtmagic = Math 。SQRT（魔术）;
dlat =（dlat * 180.0）/（（a *（1 - ee））/（magic * sqrtmagic）* pi）;
DLNG =（DLNG * 180.0）/（A / sqrtmagic * 数学。 COS（radlat）* PI）;
double mglat = lat + dlat;
双 mglng = lng + dlng;
返回新的double [] {lng * 2 - mglng，lat * 2 - mglat};
}
/ **
*纬度转换
*
* @param lng
* @param lat
* @返回
* /
public static double transformlat（double lng，double lat）{
double ret = - 100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math 。SQRT（数学。 ABS（LNG））;
RET + =（20.0 * 数学。 SIN（6.0 * LNG * PI）+ 20.0 * 数学。 SIN（2.0 * LNG * PI））* 2.0 / 3.0 ;
RET + =（20.0 * 数学。罪（LAT * PI）+ 40.0 * 数学。罪（LAT / 3.0 * PI））* 2.0 / 3.0 ;
RET + =（160.0 * 数学。罪（LAT / 12.0 * PI）+ 320 * 数学。罪（LAT * PI / 30.0））* 2.0 / 3.0 ;
返回 ret;
}
/ **
*经度转换
*
* @param lng
* @param lat
* @返回
* /
public static double transformlng（double lng，double lat）{
double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math 。SQRT（数学。 ABS（LNG））;
RET + =（20.0 * 数学。 SIN（6.0 * LNG * PI）+ 20.0 * 数学。 SIN（2.0 * LNG * PI））* 2.0 / 3.0 ;
RET + =（20.0 * 数学。罪（LNG * PI）+ 40.0 * 数学。罪（LNG / 3.0 * PI））* 2.0 / 3.0 ;
RET + =（150.0 * 数学。罪（LNG / 12.0 * PI）+ 300.0 * 数学。罪（LNG / 30.0 * PI））* 2.0 / 3.0 ;
返回 ret;
}
/ **
*判断是否在国内，不在国内不做偏移
*
* @param lng
* @param lat
* @返回
* /
public static boolean out_of_china（double lng，double lat）{
如果（lng < 72.004 || lng > 137.8347）{
返回true ;
} else if（lat < 0.8293 || lat > 55.8271）{
返回true ;
}
返回false ;
}
}
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