搭建NDK开发OpenCV环境

作者: BrotherTree | 来源:发表于2018-05-07 11:21 被阅读0次

大家好，今天我们来正式学习Android Studio环境下的OpenCV开发。

首先看看OpenCV官网，有这么一大段介绍（令人懵逼的开头）：

image

OpenCV于1999年由Intel建立，如今由Willow Garage提供支持。OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Mac OS、android、iOS等操作系统上。由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，所以它轻量级而且高效。还支持C#、Ch、ruby等语言进行编程，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。最新版本是3.4.1 ，2018年2月27日发布。

图像处理

利用计算机对图像进行分析处理，达到所需结果的技术，一般指的是数字图像处理，通过数码设备得到的数字图像是一个很大的二维数组，数组的元素叫像素，像素的值叫灰度值。主要的处理方法有去燥，增强，复原，分割，提取特征得到。

图像处理侧重于处理图像。

计算机视觉

研究如何使计算机可以像人一样“看”的一门科学，属于人工智能范畴，是用计算机来识别、追踪、测量等手机信息的科学。

计算机视觉侧重于模拟人的视觉。

应用领域

人机互动、物体识别、图像分割、人脸识别、动作识别、运动跟踪、机器人、运动识别、机器视觉、结构分析、汽车安全驾驶、自动驾驶等等。

OpenCV模块分析

core 核心功能模块。定义了被所有其他模块和基本数据结构(包括重要的多维数组Mat)使用的基本函数.包含核心功能,尤其是底层数据结构和算法函数。

基本的C语言数据结构和操作（Basic C Structures and Operations）；
动态数据结构（Dynamic Structures）；
数组操作相关函数（Operations on Arrays）；
绘图功能（Drawing Functions）；
XML和YAML语法的支持（XML/YAML Persistence）；
XML和YAML语法的支持的C语言接口（XML/YAML Persistence (C API)）；
聚类（Clustering）；
辅助功能与系统函数和宏（Utility and System Functions and Macros）；
与OpenGL的互操作（OpenGL interoperability）；

imgproc，是Image Processing的简写。图像处理模块。

线性和非线性的图像滤波（Image Filtering）；
图像的几何变换（Geometric Image Transformations）；
图像的其他变换（Miscellaneous Image Transformations）；
直方图（Histograms）；
结构分析和形状描述（Structural Analysis and Shape Descriptors）；
运动分析和目标跟踪（Motion Analysis and Object Tracking）；
特征检测（Feature Detection）；
目标检测（Object Detection）；

features2d，是2D Features Framework的简写。二维特征框架模块。

人脸识别
VR和AR
特征的检测和描述（Feature Detection and Description）；
特征检测器的通用接口（Common Interfaces of Feature Detectors）；
描述符提取器的通用接口（Common Interfaces of Descriptor Extractors）；
描述符匹配器的通用接口（Common Interfaces of Descriptor Matchers）；
通用描述符匹配器通用接口（Common Interfaces of Generic Descriptor Matchers）；
关键点和匹配结果的绘制功能（Drawing Function of Keypoints and Matches）；
目标分类（Object Categorization）；

flann，Clustering and Search in Multi-Dimensional Spaces，多维空间聚类和搜索模块。

快速近视最近邻搜索（Fast Approximate Nearest Neighbor Search）；
聚类（Clustering）；

video，是Video Analysis的简写。视频分析模块。

运动分析和目标跟踪（Motion Analysis and Object Tracking），视频相关的，上面提到的是图片相关的。

calib3d，是Camera Calibration and 3D Reconstruction的简写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容，包括基本的多视角几何算法、单个立体摄像头标定、物体姿态估计、立体相似性算法，3D信息的重建等。

静态库

image

OpenCV目录结构（3.3为例）

apk OpenCV manager针对各个架构的cpu的manager安装包，过去的OpenCV如果不用NDK方式开发，会要求手机上需要安装OpenCV manager的对应指令集的apk

samples android平台下的官方案例源码和安装包(Java调用方式)

SDK SDK文件夹，jni开发所需。

Mat

Mat是OpenCV的核心数据结构，从来表示任意N维矩阵。图像是二微矩阵的一种特殊场景，所以也可以使用Mat来表示。Mat是OpenCV中用到最多的类。定义在命名空间cv下。

Android Studio平台上搭建NDK环境（以MacOS环境为例）

1.Prefrences-->Android SDK-->SDK Tools
选择安装
cMake：外部构建工具。如果你准备只使用 ndk-build 的话，可以不使用它。
LLDB：Android Studio上面调试本地代码的工具
NDK

image.png

Android Studio平台上搭建NDK开发OpenCV环境

1. file-->New-->New Project (必须选中 Include C++ support)

image

2. 一路向下走到下面步骤，C++ Standard 需选中C++11标准。(14标准可能还不太稳定，也不能选择Toolchain Default标准，可能会出现莫名其妙的错误)

下方的两个复选框须勾选上。

image

项目创建成功后，目录结构为：

image

为了能够进行OpenCV开发，我们接下来需要对项目主工程下的build.gradle和CMakeLists.txt进行修改。

build.gradle新增内容

添加设备支持的二进制指令集
libs路径使用的是绝对路径，读取速度相对快一些，最好不使用相对路径，因为使用相对路径，需要将libs拷贝到项目中，而libs文件夹大小为四百多M

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CMakeLists.txt修改

该文件新增：
文件创建能力；
库文件的绝对路径；
头文件的具体路径；
动态库的引入(库名 libopencv_java3 动态SHARED 引入IMPORTEDS)；

image

文档尾部的target_link_libraries修改为：

image

在环境搭建好之后，如何判断我们已经能够进行OpenCV开发呢？

其实很简单，在项目的cpp目录下的native-lib.cpp文件中，引入头文件core.hpp，如果能成功引入，则说明环境搭建已经完毕：include <opencv2/core.hpp>

至此，我们项目的OpenCV环境已经搭建完成。下面我们用一个小小的示例结束本文。

将图片变为灰度图

原图：

image.png

灰度图：

image.png

废话不多说，上代码

布局activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical">

    <Button
        android:id="@+id/button1"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="点击处理" />

    <ImageView
        android:id="@+id/sample_text"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content" />
</LinearLayout>

页面MainActivity.java

import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.ImageView;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private ImageView imageview;
    private Button button;
    private Bitmap bitmap;

    static {
        System.loadLibrary("native-lib");
    }

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        imageview = findViewById(R.id.sample_text);
        button = findViewById(R.id.button1);
        bitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.timg);
        imageview.setImageBitmap(bitmap);
        button.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View view) {
                // 获取图片的宽
                int w = bitmap.getWidth();
                // 获取图片的高
                int h = bitmap.getHeight();
                // 建立数组pixels，长度为w * h
                int[] pixels = new int[w * h];
                // getPixels方法获取图片像素
                bitmap.getPixels(pixels, 0, w, 0, 0, w, h);
                // 调用jni方法获取灰度图片像素数组
                int[] resultInt = grayP(pixels, w, h);
                // 创建新的bitmap
                Bitmap resultImg = Bitmap.createBitmap(w, h, Bitmap.Config.ARGB_8888);
                // 新的bitmap存入灰度图像素
                resultImg.setPixels(resultInt, 0, w, 0, 0, w, h);
                imageview.setImageBitmap(resultImg);
            }
        });
    }

    /**
     * 将图片灰度化并获取灰度化后的图片像素
     * @param pixels int类型的数组-像素
     * @param w 图片的宽
     * @param h 图片的高
     * @return
     */
    public native int[] grayP(int[] pixels, int w, int h);
}

上述代码中，我们使用了getPixels方法(setPixels类似)，那么此方法需要用到的参数都代表什么意思呢？

    public void getPixels(int[] pixels, int offset, int stride, int x, int y, int width, int height) {
        throw new RuntimeException("Stub!");
    }
    public void setPixels(int[] pixels, int offset, int stride, int x, int y, int width, int height) {
        throw new RuntimeException("Stub!");
    }

int[] pixels是存储图片的指定区域的所有像素的一维数组；
int offset是指定的偏移位置；
int x, int y, int width, int height是从指定的位置截取指定的宽高；
int stride 是指定在行之间跳过的像素的数目。图片是二维的，存入一个一维数组中，那么就需要这个参数来指定多少个像素换一行；

stride的特点：
在原图上截取的时候，需要读取stride个像素再去读原图的下一行
如果一行的像素个数足够，就读取stride个像素再下一行读
如果一行的像素个数不够，用0（透明）来填充到 stride个
得到的数据，依次存入pixels[]这个一维数组中

JNI native-lib.cpp

#include <jni.h>
#include <string>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

extern "C"
JNIEXPORT jintArray JNICALL
Java_com_example_ndk_1opencv_MainActivity_grayP(
        JNIEnv *env,
        jclass type,
        jintArray pixels_,
        jint w,
        jint h) {
    jint *pixels = env->GetIntArrayElements(pixels_, NULL);

    if (pixels == NULL) {
        return 0;
    }

    //RGBA
    Mat imgData(h, w, CV_8UC4, (unsigned char *) pixels);
    uchar *ptr = imgData.ptr(0);
    for (int i = 0; i < w * h; i++) {
        // 灰度值计算公式 R * 0.3 + G * 0.59 + B * 0.11
        uchar gray = (uchar) (ptr[4 * i + 2] * 0.299 + ptr[4 * i + 1] * 0.587 +
                              ptr[4 * i + 0] * 0.114);
        ptr[4*i+0]=gray; // b
        ptr[4*i+1]=gray;// g
        ptr[4*i+2]=gray; // r
    }

    int size = w * h;
    jintArray result = env->NewIntArray(size);
    env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, pixels);

    env->ReleaseIntArrayElements(pixels_, pixels, 0);

    return result;
}

搭建NDK开发OpenCV环境

图像处理

计算机视觉

应用领域

静态库

OpenCV目录结构（3.3为例）

Mat

Android Studio平台上搭建NDK环境（以MacOS环境为例）

Android Studio平台上搭建NDK开发OpenCV环境

build.gradle新增内容

CMakeLists.txt修改

将图片变为灰度图

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