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在Developerkit开发板上运行blink例程

在Developerkit开发板上运行blink例程

作者: ced020bebb6c | 来源:发表于2018-11-22 14:45 被阅读61次

    本文将介绍怎么样在VScode环境下,将AliOS Tings提供的blink例程在Developerkit开发板上运行起来。

    DeveloperKit开发板

    在例程中分别用到两个led和一个按钮,上图中用红色的框标识出来。例程正确运行后,会有一个LED按1s的周期闪烁,另外一个LED当按键被按下时,切换输出电平。本文中,各个硬件的分配如下表:

    外设名称对应gpio实验中的功能LED1PB6每秒闪烁1次LED2PE3当检测到按键时切换输出电平按钮MPE11通过中断方式检测按接下来我们进入代码,并按照具体的硬件对应引脚修改源码。

    同VS CODE打开AliOS-Things 2.0源码,如果您还没有AliOS-Things的源码,可以在VS code的控制台中通过git工具进行拉取,拉取命令如下:

    git clone https://github.com/alibaba/AliOS-Things.git

    打开源码后,我们在源码的app/example/blink目录下,打开blink.c,在源码的顶部找到几个宏定义如下:

    #define GPIO_LED_IO    18#define GPIO_TRIGGER_IO 4#define GPIO_INPUT_IO  5

    上述的几个宏定义需要和我们和实际的硬件对应,对应关系如下表:

    宏定义对应硬件实际IO口OS中的引脚编号实验中的功能GPIO_LED_IOLED1PB622每秒闪烁1次GPIO_TRIGGER_IOLED2PE367当检测到按键时切换输出电平GPIO_INPUT_IO按钮MPE1175通过中断方式检测按键

    由于AliOS-Things对硬件进行了抽象,所以对GPIO的操作需要先按照一定的规则将MCU的GPIO转换为编号。转换规则为MCU的GPIO bank号 X 16 + 具体gpio在bank中的位置,bank的编号从0开始。如PB6,其bank号为1在bank中的位置为6,则PB6应被转换为 1 X 16 + 6 = 22;同理,PE3=4 x 16 + 3 = 67。因为例程不是为Developerkit开发板而写,所以需要修改例程中的宏第一如下:

    #define GPIO_LED_IO    67      // PE3#define GPIO_TRIGGER_IO 22      // PB6#define GPIO_INPUT_IO  75      // PE11

    完成修改后,保存blink.c文件。

    在VS CODE环境中,在左下角的alios-studio中,点击编译目标选择按钮

    此时编辑器顶部的命令输入框会弹出选择要编译的目标,此时选择blink

    紧接着会继续要求选择开发板,此时选择Developerkit开发板。

    接下来通过alios-studio工具条的编译按钮启动编译。

    等待编译完成。

    Making blink@developerkit.binMaking blink@developerkit.hex                        AOS MEMORY MAP|=================================================================|| MODULE                                  | ROM      | RAM      ||=================================================================|| newlib_stub                              | 296      | 0        || sal                                      | 6977      | 250      || kv                                      | 3055      | 104      || common                                  | 256      | 12      || libc_nano                                | 19649    | 602      || kernel_init                              | 653      | 36      || rhino                                    | 16225    | 7821    || developerkit                            | 5045      | 1403    || vfs                                      | 950      | 1141    || digest_algorithm                        | 92        | 0        || libgcc                                  | 3320      | 0        || stm32l4xx_cube                          | 26592    | 8506    || cli                                      | 6234      | 357      || yloop                                    | 2369      | 28      || device_sal_bk7231                        | 8542      | 265      || sensor                                  | 9451      | 303      || osal                                    | 1074      | 4        || log                                      | 412      | 20      || hal                                      | 164      | 12      || blink                                    | 325      | 24      || atparser                                | 5882      | 297      || armv7m                                  | 1975      | 0        || *fill*                                  | 150      | 1599    ||=================================================================|| TOTAL (bytes)                            | 119688    | 22784    ||=================================================================|Build complete

    将Developerkit连接至PC,确保开发板的STlink驱动已被正确安装。

    通过alios-studio工具条中的下载按钮,将编译好的固件下载到开发板中。

    烧写完成后开发板会自动运行,此时可以看到LED开始按1s为间隔闪烁。按动板上的“M”按钮,LED2会切换输出。这里要指出,blink Demo主要为了演示GPIO的HAL层操作函数,并没有做按键去抖动工作,所以点按按钮时,可能会出现按一次LED2直接切换两次。也请大家在实际的代码设计中注意按键去抖能力的加入。到此,例程已成功完成运行。

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