2-图像处理

一：改变颜色

cv2.cvtColor（），cv2.inRange（）

一般BGR转Gray，BGR转HSV

cv2.cvtColor(input_image,flag)            flag: cv2.COLOR_BGR2GRAY          cv2.COLOR_BGR2HSV

(1) 追踪颜色：颜色 

HSV:  色调（H），饱和度（S），明度（V）.  

Hue range is [0,179], Saturation range is [0,255] and Value range is [0,255].

(2) 从BGR得到HSV的值

二：图像的几何变换

cv2.getPerspectiveTransform

（1）转换：cv2.warpAffine ：2x3 transformation matrix

                      cv2.warpPerspective：3x3 transformation matrix

（2）缩放 cv2.resize().    差值方法：cv2.INTER_AREA，cv2.INTER_CUBIC，cv2.INTER_LINEAR

（3）移动 ： 移动tx，ty

（4）旋转：旋转90度

三：Image Thresholding

（1）简单的阈值

cv2.THRESH_BINARY

cv2.THRESH_BINARY_INV

cv2.THRESH_TRUNC

cv2.THRESH_TOZERO

cv2.THRESH_TOZERO_INV

Result:

（2）可适应的阈值

cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C : threshold value is the mean of neighbourhood area.

cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C : threshold value is the weighted sum of neighbourhood values where weights are a gaussian window.

Results: