武王将商朝都城一分为三，分别为“邶、鄘、卫”三国。此三国归武庚管辖，由武王的兄弟监督。三兄弟分别是管叔鲜、蔡叔度和霍叔封，史称“三监”。设立三监是有效了安抚商朝东部的殷民，巩固了周王朝的东方。
武王四年，带兵西返，新都镐京举行盛大典礼，正式宣告周朝的成立，史称“西周”。
周王朝是成立了，但实力却远远没有像夏、商二朝那样，凭借一己之力，与众诸侯抗衡他自己也从未用过强大的力量，将商王羽翼逐个剪除，而是选择好路线，以德服众，最后直接攻入商都。
四方诸侯，都还保有自己的实力，万一哪天闹叛乱，或是后代子孙经营不善。那么一旦有人崛起，周国也难逃覆灭的命运。而且他们也并非助纣为虐，若是强行征讨又是不妥。毕竟之前的黎国也是借助商王的名义讨伐的。
该如何保证后世的稳固呢？该如何控制诸侯国呢？
武王想到了，若是让自己的亲人去管理诸侯国，那么他们就不会背叛了，并且会世代拥护自己的亲人，这样子国家就能永久安宁了。
武王于是开始对那些拥戴自己的诸侯和子弟论功行赏，调整统治集团的内部关系，将夏商时期以外姓诸侯为主，改为亲近的臣子，兄弟统领。
武王开始大行分封，首先，像姜太公、周公旦、姬奭、姬高先行分封。
姜太公封于齐，是为“齐候”。周公旦封于鲁，是为“鲁候”。姬奭封于燕，是为“燕伯”。姬高封于毕，是为“毕伯”。（齐鲁燕作为周国的东方的屏障，有利于牵制东部的殷民）
然后就是分封自己有功劳的兄弟。
管叔鲜封于卫，是为“管候”。蔡叔度封于鄘，是为“蔡候”。霍叔处封于邶，是为“霍候”。曹叔振铎封于曹，是为“曹伯”。成叔武封于郕，是为“郕伯”。
然后是叔伯。
滕叔秀封于滕，是为“滕候”。周章封于吴，是为“吴子”。文王的弟弟虢仲封于制邑，是为“东虢公”。 虢叔封于雍邑，是为“西虢公“。二虢屏障周王室东西，在周王室中有举足轻重的地位。
其他外姓诸侯有功者
周章的弟弟虞仲封于虞，是为“虞公”。季连后代鬻熊子封于楚，是为“楚子”。伯夷后人姜文叔封于许，是为“许男”。太公次子封于纪，是为“纪候”。少昊后人封于莒，是为“莒子”。晏安后人封于邾，是为“邾子”。帝尧后裔封于蓟，是为“蓟候”。女婿妫满封于陈，是为“陈候”（晏安、妫满、帝尧后人是三帝后人，封他们是崇德报功，有利于安抚民心）
上党之南有邘城，北控虎牢之险，战略地位十分重要。因此，武王的次子邘叔（姬诞）被封于邘，建立邘国。
有苏氏协助周王伐商，被赐予十二邑重建苏国，都城温邑（今河南焦作市温县）。
一部分帝尧后人又封于黎国故地，称“黎侯“。黎国居于晋东南地区，是战略要地，抵抗戎族的保障。
武王实行分封，虽是论功行赏，但是却把每一个诸侯的地盘定的明明白白，他们既可任周王为亲，也可以互相制衡。但武王没想到是，这套分封制度将来会给他的周国带来极大的分裂。
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