搬运自本人微博文章：《The Travel of San Diego Episode 6——浪在国际舞台～》
（接上篇《赛事氛围初体验》）
基本赛事流程分为三部分：第一部分是调试的三天，第二部分是半决赛的两天，第三部分是决赛的一天。
场地：SSC Pacific(Space and Naval Warfare Systems Center Pacific)，位于圣地亚哥海岸线的美国海军作战系统中心。
SSC Pacific
第一部分：三天调试～
整体感受：Too young too simple
报道当天的问题解决了之后，基本上也是凌晨一点了。我们商量了一下，“既然八点场地才开放调试，那我们就早半个小时出发就好了～”那么也就是早上七点半出发。然而七座的KIA车肯定不能一次性带上近50kg的航行器和八个人，所以我们只能分拨到现场。第一拨必须带上航行器、老司机肉羊、大队长QDH、总控的我、动作控制普国，剩余人员第二拨到达。
然而到了场地我才发现，我们真的是Too young…… 由于场地的预约属于先到先得的机制，所以好几个队伍早上六点就已经来到了场地开始排队预约。八点之前到达场地的我们也只能排到十点左右的场地。有的老牌队伍甚至专门安插了一个排队抢场地的岗位…… 后来我们明白了我们的naive，决定后面为了在预约场地上不至于落后于其他人太多，决定以后第一拨队员六点半出发。虽然这意味着我们原本就短缺的休息时间被进一步的缩减，但这是忍着困也得接受的事实。
再往后的几天，我的工作基本分为两段：第一段是比赛场地，从白天的早上六点到下午五点；第二段是家里，从下午六点到第二天凌晨三点（甚至早上五点）。
三天的调试过程中，各种让我们根本无法想象的情况相继出现：无线网信号太弱、阳光照射的角度与日光强度、调试距离太远时的通话障碍、调试时间的飞快流逝…… 针对不同的情况，我们积极的与其他队伍进行交流询问，接着提出过各种现场补救的措施；最累的基本上属肉羊和QDH，跑遍了当地各种商场，大海捞针似的找网线、对讲机，对牛弹琴般的相互交流。
调试三天，状况百出。通过与别人的交流，我们才意识到，我们犯的错误，基本上也是其他队伍往年的痛苦。看来我们真的是Too young too simple了。
每次调试之后，我们会先开会总结我们该次调试的问题，商讨下一次调试的方案。之后，我还得针对每次调试进行资料的整理和总结。
该做的事情结束了之后，我就抽时间拎着相机带着墨镜潇潇洒洒的浪起来啦～
首先是找两位萌萌哒主裁判合影啦～
照片里两位裁判分别叫Bill & Dave，由于今年比赛的主题是海盗寻宝，所以两位主裁都带上了相当浮夸的帽子～
每支队伍都有一个帐篷的活动空间，48支参赛队伍围着椭圆形的场地排排坐～
比赛任务
比赛任务
比赛有一定的任务流程，按照自定的路线完成水下作业可以获得对应的分数～
Sexy Frogman ~
Sexy的蛙人～蛙人在比赛场地内提供服务，辅助各个队伍的水下作业。调试时蛙人可以帮忙手动设定航行器姿态，比赛时蛙人也会用明显的姿势将航行器的水下姿态告知水面上的吃瓜群众们。
FrogMan and Brother Bin
其实蛙人们都是出身于美国海军，所以精通水性的他们身材都是让人流口水的呢～附上蛙人与欧巴斌哥的合照～
调试比赛时悬挂的航行器
调试和比赛时，航行器都是挂在吊臂上吊下去的。具体就是将吊臂上的钩子拴在航行器的凹槽处，安全拉起航行器之后慢慢移到水面上方，并缓缓放入水中，然后蛙人将航行器移至指定区域，开始调试或者比赛的计时。
来到赛场场地逛了没多长时间，最大的感觉就是，整个人乃至团队去年整年的生活方式就是错的。
一方面错在态度：
整个团队为了来到这里，是完完全全把比赛当成了一个工程来做，过程十分痛苦。团队中的人都互相施加压力，互相埋怨。这种环境的同学同事们，难免会产生破罐破摔、不接锅就可以的心理。但包括我在内的几个铜须额，参加这个项目的最初目的就是为了这种免费出国交流的机会，所以后期经常性的我们会接过来很多原本就不属于我们的工作，这样下来的一年气氛是这么的压抑，身心真的觉得好累……
但来到这里看到外国的其他团队，队内总是充满着欢声笑语，大家有说有笑、气氛平和的做着自己的工作。有的时候大家在自己的工作区间直接放歌合唱，甚至于还有的白人白富美直接在自己团队帐篷前面跳起《What Makes You Beautiful》的舞蹈……
在这样一个欢快跳脱的环境中，身处压抑环境中的我不免被大环境感染，很快的就开始High了起来，与各种团队交流、介绍、邀请，加油。我也确实感觉这是年轻人们应该有的状态。
另一方面错在交流的思想：
关于瓜大的两所队伍，我们一直存在门派之见，各派之间信息封锁，恨不得老死不相往来。这样下来，以至于全身心投入技术层面的我在国内的时间里对于隔壁的情况几乎一无所知，到了圣地亚哥才能了解同在一个屋檐下的基地团队的成员与其他情况，更可笑的是刚开始的时候我竟然连他们的老师都不认识，闹了些令人尴尬的笑话。
对于问题的交流，国内团队被其他人询问问题，总是一种遮着掩着不让看的心态，生怕外面人看到什么东西。国外的团队完全相反，他们是看到提问者向他们询问问题，十分热情的给提问者回答，而且最怕自己没有给提问者讲懂。这种开放的思维完全体现了代码领域的OpenSource的开源思想，所有源代码开放，大家一起思考，讨论，交流，进步。在这种环境下，诸子百家各路争鸣，仿佛新文化运动时各种思潮的涌动。
在国外见识到其他队伍的高高兴兴、乐于交流的氛围，我就一直在团队内各种宣扬这种思想。也许我不知道上层领导与老师的长远眼光与恩怨情仇，也没有因为资金预算捉襟见肘的问题搞到头大，也许这种思想真的被其他人感觉Too young too naive，但我依旧钟爱于它。
说到交流，我也真的十分乐于与其他高校团队交流，他们也是如此。所以我就经常拿着相机记录照片并经常提出针对性问题，英语口语水平在那段时间里迅速提升～
航行器
航行器
航行器
航行器
航行器
航行器
航行器
航行器
航行器
航行器
航行器
航行器
航行器
其中，技术最让人叹为观止的团队就是美国常青藤之一的Cornell University，就是康奈尔大学啦～
Cornell大学的航行器最特殊的地方在于坐了两台航行器，两台航行器之间在水下通过一定频率的水声信号通信。由于工作的互联配合像兄弟一样默契，这两台航行器被命名为Thor & Loki。
没错，就是漫威电影《复仇者联盟》里的雷神锤哥，还有他的弟弟抖森～
Thor & Loki
AUV of Cornell University
AUV of Cornell University
本来以为Cornell这种王者风范的老牌团队不会理我们这种刚参加比赛的小学生NewBee菜鸡，刚开始去套近乎交流的时候各种拘束。但出乎意料的是Cornell对我们这种其他学校的团队特别欢迎～慢慢的，和Cornell的高材生们就越聊越开了～
The Greatest Show from Thor & Loki
附上一张Cornell调试时的一张照片～
和Cornell交流时，帮助最大的是Cornell的大一华裔学生，Alan Lee。Alan的父母是台湾高雄人，从小Alan就在纽约长大，英文环境中长大的Alan小时候也读中文学校，所以我们用平缓中文与术语的英文解释，是完全可以正常交流的。有的时候有些想问Cornell高材生们问题，却不知道到底怎么用英文表达出来，Alan十分乐意帮我们翻译交流。那几天时间，没事的时候Alan就会跑到我们团队帐篷下面聊天，我们也作为常客去Cornell的帐篷下面交流，帮忙。可以说Alan是我在美国交的最有意思，也是最仗义的朋友了～
有一次我找到了合适的时间，到了Cornell那里提出和Alan、以及他们的航行器Thor合照。把相机参数调试好，教了并不会摄影的Cornell大长腿妹子怎么按快门，就留下了我十分珍视的一张与Alan的合影～
（But…… 好像焦距并没有对上，所以照片有一点糊…… 唯一的美中不足）
Alan在Cornell的任务之一，就是在浮台上将岸上网线与航行器网线之间连接的活塞拔掉～
Alan在Cornell的任务之一，就是在浮台上将岸上网线与航行器网线之间连接的活塞拔掉～
调试的第三天，场地已经可以对外开放了，来自当地的吃瓜群众和媒体工作人员也进入场地，进行参观和采访。与吃瓜群众们的交流基本以"What's this part?"开始，以"Cool"结束。媒体工作人员基本上就是和开启浪逼模式的我差不多，游荡在赛场的各个角落，尽可能捕捉瞬间的永恒。
然而，同样可以称为摄影师，当我抬头四十五度角仰望天空时，有一位媒体摄影师竟然在升降台上。对于这种拼设备的摄影师，我心里是羡慕嫉妒恨的。
高台摄影师
到了下午五点，调试时间结束。赛方邀请所有参赛队伍把自己的航行器搬到了升降台下面，所有航行器与参赛人员进行合影～
看着一大堆航行器上密密麻麻的机械电子元器件，心里不禁对这一大堆瓶瓶罐罐估价。在场的肯定不止我一个人心里这么想，搞得现场像一群懂行的人在北京城潘家园倒腾古玩瓷器似的。
航行器合影
航行器合影
告诉我，值多少钱？？
三天的调试过去了，中间我们也通过了半决赛的资格赛。在最后一天的结束的时候，我们开始抽取两场半决赛的时间。
半决赛时间挑选顺序是按照先前的航行器介绍论文的评分排名决定的。由于场地、比赛时间的不同，图像质量也完全不同，所以选择合适的场地与比赛时间完全是一种策略的决断。
半决赛抽签
半决赛场地选取现场～公示板前面也站的人山人海的……
琦少我拼死拼活挤进人群中，有幸的拍摄到了来自中国三支队伍签名的瞬间～
我们NACIT团队代表肉羊签名～
瓜大基地团队队长魏老板签名～
哈尔滨工程大学代表签名～
签名结束之后，再往后就是半决赛赛程，后面只会更加紧张。
虽然白天黑夜都得累死累活，但生活还是要享受的～回家我也是作为第二拨成员，老司机肉羊把第一拨成员送回去的时间里，我就在四周转悠，拍一下周围的美景～
围栏外海天相接的景色
场地周围有围栏保护，围栏外便是海天相接的景色。外面的风景这么美，真想出去拍照，总有一种扒着围栏冲着外面大喊Let me free~的冲动……
夕阳西下的 SSC Pacific
夕阳西下的 SSC Pacific
夕阳西下的 SSC Pacific
夕阳西下的 SSC Pacific
太阳即将落山之时本就是户外摄影最佳时段，爬到高处向下俯视SSC Pacific场地，那是油画般的艳丽：落日余晖，海天一色；大好山河，群雄争锋。That's why I traveled in San Diego and this place means to me.
第二部分：两天半决赛～
整体感受：临危不乱，方为主将本色
调试最后一天的当晚，累死累活的我们在工作的时候，团队的大Boss潘老师来到我们的小别墅里视察工作。潘Boss针对很多事项都有疑问，回答他问题的是大当家QDH和二当家肉羊。我们这些包括张老师在内的技术人员很默契的偷摸溜到了院子后面的水池处。
老板们讨论上层的问题，我们底层技工就讨论技术问题啦～我和普国商量着控制上面出现的各种问题，宏强和张老师商量着他们的工作，最后还需要把他们的工作结合到我的总控工作之上。
整个过程中，我的风格一直是先听他们的建议，然后说出我的见解，但有时候我确实太过在意他们的意见。普国提出：“你应该有自己的想法，现在主要以你为主。”我回应说：“我的想法其实是，这个东西既然是大家一起做的，它的整个诞生大家都是一起见证了的，所以我们一直认为大家都有发言权。”这时候男神张老师开口了：
“小耿，现在你是团队里策略主控和图像识别的负责，一方面这几天的调试也证明了环境光照对图像影响的重要性，另一方面控制策略又一直是最重要的，所以现在你的需求和判断是最重要的。你是我们的总控，我们所有人都得听你的。”
老师作为我们团队里最敬重的人，对我说出这一句话的时候，我才真正意识到，我才是当下整个队伍的核心人物，三军的主帅。想到一年前自己的不学无术，与一年之后现在的自己一对比，心中百味杂陈。一是对自己迅速成长的骄傲，二是对自己能力不足的恐慌，三是无论如何也要压制恐慌的霸气与自信心。
第二天，也就是半决赛的第一天，潘Boss提出要坐镇半决赛。本身心情就无比沉重的我，压力愈发地大。
半决赛开始了。果然出现了意外情况，航行器失控了。由于我不能完全确定问题出现的原因所在，而且时间十分紧张，导致我整个人都处于崩溃和疯狂的状态。
恰好那边基地的第一次半决赛也结束了，看他们的反应，应该是十分成功的结果。也许在潘Boss眼里，同一学校的两支队伍已经高判立下。对于竞争关系的基地，潘Boss也许硬着头皮的对他们说了一句“恭喜”。
第一天也就这么报废了，我们早早的收拾东西回家。所有人都在安慰我，心情无比沉重的我回去之后好好休息了两个小时，最后重整河山，持续工作到了后一天的凌晨三点。
第二次半决赛早上，我作为第一拨队员出发之前，张老师特意把我叫住了。老师跟我说：
“小耿不管出现什么情况，你一定要稳住。你现在如果乱了，那我们就全都乱了。”
当真是皇天不负有心人。这次半决赛航行器的动作完全在我的控制范围之内，我们获得了所有想要获得的分数。有了这次半决赛的表现，基本上我们就没有遗憾了。
讽刺的是，表现最好的这一天，潘Boss却已经走了。另外我们表现极佳的同时，基地的表现极差。总体下来，我们两天半决赛的成绩基本上是完全处于同一水平线的。
没想到我在美帝留给大Boss的印象竟然是一个疯狂与崩溃的形象，而走了大Boss之后的我却显得英明神武起来了呢～张老师给我的教诲我最终还是懂了，可惜可能有点晚了。
得了比较好的成绩后，大家都如释重负，都抢着要相机，合影的合影，自拍的自拍。既然如此，那就开开心心的拿起相机浪一波吧～
果然有人看到我们的出众表现，前几天原本比较冷清的帐篷也变得有人问津了～交流技术的妹子，学习参观的吃瓜群众，推销产品的大叔应有尽有，团队内基本上只有肉羊、QDH还有我可以比较顺利的用英语交流，一时之间忙的不可开交。
前来交流的阿尔伯塔大学的中国萌妹子留学生，以及前来道贺的Cornell小兄弟Alan的合影～
P.S：萌妹子在内的几个在国外认识的妹子主要记录在番外篇～
前来交流的来自多伦多大学的华裔小鲜肉一枚～
向我们推销多普勒测速仪的商家～
P.S：价钱确实还算合理，四万美刀左右；然而一方面我们身上没有那么多美金，二是该类型产品在美国应该属于敏感产品，每个产品都有详细的流向明细，属于技术上的对华全面封锁，即使买了也绝对带不出关。所以最后当然没有买到……
想要了解机械结构设计的大叔～机械总设计斌哥和QDH共同帮忙讲解～
闲下来的时候，团队内也开启了拍照模式～
东哥帮忙给拍的合影。正好刨去管理行政事务的肉羊QDH，照片也算称得上技工合影了。
国内主管电路，国外主管伙食的东哥～团队内人际关系的核心人物（所以摄影师才把给东哥的照片背景弄的全都是人吧…… 这种背景下东哥存在感极低啊……）
肉羊本来想要拍自己。原本注定是一张被我吐槽平庸之极的照片，却在拍摄瞬间遭到主裁Dave的恶搞，照片一下有了活了气氛，瞬间活了过来～
机械总设计斌哥～貌似现在斌哥头像就是这张照片……
咳咳…… 自拍被发现了……
蹭赛场场地WiFi登国内网站看《好先生》的宏强被发现了……
各种等待撩妹机会的普国～
普国闲下来的时候，基本上就坐在位置上四处搜寻美女…… 这还是比较容易理解的，但难以理解的是每次看到他认为颜值过关的妹子之后都会主动向我报道……
全民男神张老师
全民男神张老师
张老师闲下来的时候，经常各种吐槽：“老美他妈的做东西也不讲究啊，你看这墙壁上的消声材料都掉的成什么样了？……”或者各种吹牛逼：“老子当年年轻的时候&%$#$%&……”我甚至到现在都认为老师基本上就是我老年生活的真实写照。
半决赛第二天的下午两点，安排了我们参加静态展示。静态展示就是把自己的作品放在评审团面前展示，并且伴随着PPT对作品各部分组成的大致讲解。
主讲人是我们中间英语最好的肉羊
肉羊在介绍产品的过程中，时不时的会各种吐槽，或者讲各种段子，因为美国人比较喜欢这种氛围。事实上整体下来，效果确实是不错的。
评审团们认真听讲，时不时的低头作记录，或者可能是打分。
团队成员与评审团们。
评审团近距离参观。
最后评审团们零距离参观航行器，并进行提问。其中蹲着的白头发小老头看到航行器头部的水听器就问：“这是从外面买的还是找人做的？”我们指了一下张老师：“这是我们老师自己做的。”往后白头发小老头真叫那个爱不释手啊…… 静态展示结束要把航行器抬走钱的一刻小老头还在恋恋不舍的看着它。
我们在说是老师做了水听器的那一瞬间，我专门注意了张老师的表情。很意外，并不是脑补画面中骄傲的眉飞色舞，老师竟然眉毛都不眨一下。
原本以为半决赛结束之后，会将所有队伍的评分排序后取前八名直接进入第二天的决赛。后来才知道，其实半决赛结束后只取前七名。之后会有一个复活赛将在第二天上午举行，提供给剩下来半决赛的所有队伍，最高分获取剩下来的最后一个名额。
在知道这个名额的存在之前，我们认为我们已经展现了我们的水平，即使基本无缘决赛，也没有任何遗憾了。然而最后复活赛的出现意味着我们要再一次的争取我们都基本放弃的希望。
毕竟后面的一天是比赛的最后一天，同时也是在美国的最后一天，结局应该依旧是无缘决赛。无缘决赛并不遗憾，不做努力才是真的遗憾。
（未完待续…… 下篇《番外 · 撩妹篇》）
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