这篇介绍几个常见的VR相关的概念，欢迎补充~九轴传感器：
九轴其实就是加速度计、磁力计以及陀螺仪的总称。
分别有如下优缺点：
加速度传感器：
主要用于线性加速度及倾斜度测量，还可以通过计算得出速度相对距离等信息
不能区分重力加速度和其他加速度
线性距离通过综合计算得出，只是相对距离，存在累计误差
磁力计：
测量地磁场，并通过磁场变化得出方向绝对值
易受其他磁场干扰
需要补偿
陀螺仪：
测量旋转率（角速度）的绝对值，综合计算可得出相对旋转角度
快速精确
不受线性加速度及周围磁场影响
相对的旋转角度在长时间使用后，存在累积误差
九轴融合算法：
综合加速度传感器、磁力计以及陀螺仪的优缺点，目前较好的做法是：利用加速度传感器（三轴）、陀螺仪（三轴）进行动作、姿势的检测，使用磁力计（三轴）对累积误差进行修正，即成为九轴。
瞳距：
人眼瞳孔之间的距离。一般成年男性的瞳距在60毫米～73毫米之间，成年女性的瞳距在53毫米～68毫米之间。我一般会设置成70mm，即两个相机之间的偏差为70mm.
FOV：
相机的视野，以度为单位。
畸变：
光学畸变，如下图。有的镜片有畸变，比如Oculus/Cardboard等；有的无畸变，比如ANTVR。
ViewPort Rect:
视窗（视口）大小。在unity3d中模拟两个Camera看到的范围。
联系方式：0755-81699111
课程网址： http://www.vrkuo.com/course/vr.html
网友评论